㊀第38卷第1期物㊀探㊀与㊀化㊀探Vol.38,No.1㊀㊀2014年2月GEOPHYSICAL&GEOCHEMICALEXPLORATIONFeb.,2014㊀
DOI:10.11720/j.issn.1000-8918.2014.1.14
改进的曲波变换及全变差联合去噪技术
薛永安,王勇,李红彩,陆树勤
(中国石油化工股份有限公司江苏油田分公司物探技术研究院,江苏南京㊀210046)
摘要:运用常规的基于曲波变换和全变差的联合去噪技术,可以有效地衰减随机噪声,较好地克服使用曲波变换带来的强能量团以及在同相轴边缘产生的不光滑现象,但是这种常规的联合去噪方法对有效信号有一定的损害㊂笔者采用一种多尺度多方向改进的Donoho阈值去噪思想,较好地克服了常规的联合去噪方法的缺陷,保护了有效信号㊂该方法在应用曲波变换去噪时,对每一个尺度的每一个方向都选取一个合适的阈值因子,而不是常规的方法对整个曲波系数矩阵只选取一个固定比例的阈值因子㊂理论模型与实际资料的处理结果表明,该技术最大限度地保留了地震数据的有效信号,在地震资料处理中具有较好的应用前景㊂
关键词:曲波变换;全变差;随机噪声;多尺度
中图分类号:P631.4㊀㊀㊀文献标识码:A㊀㊀㊀文章编号:1000-8918(2014)01-0081-06
㊀㊀在地震勘探中,常规的随机噪声衰减方法对有效信号的损害比较大㊂为了较好地去除随机噪声,Neelamani等人在2008年引入了一种多尺度的变换方法 曲波变换来衰减随机噪声,取得了较好的效果[1]㊂但是曲波变换不可避免地会产生伪影现象,同时在同相轴边缘产生不光滑现象,为了克服曲波变换的这个缺点,2010年,清华大学的唐刚在其博士论文中详细介绍了基于曲波变换和全变差的联合去噪技术,在压制随机噪声的同时,较好地保护了有效信号,同时该方法较好地压制了单独使用曲波变换去噪时产生的伪影现象[2]㊂此前,2008年卢成武㊁2009年倪雪,都相继介绍过基于曲波变换和全变差的联合去噪技术[3-4]㊂曲波变换最先由Candès和Donoho等人于1999年在Ridgelet变换的基础上提出[5],随后几年,Candès等人对第一代Curvelet变换作了比较大的改进[6]㊂2004年,HerrmannF等最先将Curvelet变换应用到地震数据处理领域,成功地将Curvelet变换应用到多次波的衰减中[7-8]㊂虽然运用的联合去噪技术较好地克服了单独使用曲波变换去噪带来的强能量团以及在同相轴边缘产生的不光滑现象,同时较好地保护了有效信号,但是这种联合去噪方法对有效信号有一定损害[9],笔者对该方法进行了一定的改进,通过模型数据和实际数据的测试表明,该技术较好地衰减了随机噪声,同时最大限度地保留了地震数据的有效信号,是一种值得推广的随机噪声压制方法㊂
1㊀第二代曲波变换及全变差技术简介1.1㊀第二代曲波变换简介
连续曲波变换属于稀疏理论的范畴,可以采用基函数与信号的内积形式实现信号的稀疏表示,因此曲波变换可以表示为
c(j,l,k)= f,φj,l,k⓪=ʏR2f(x)φj,l,k(x)dx,(1)式中:φj,l,k表示曲波函数,j,l,k分别表示尺度㊁方向㊁位置参数㊂
因为数字曲波变换是在频域进行的,根据Plancherel定理,可以将这种内积形式表示成频域的积分形式
c(j,l,k)=1(2π)2ʏ^f(ω)φj,l,k(ω)dω=
1
(2π)2ʏ^f(ω)Uj(Rθlω)ej x(j,l)k,ω⓪dω,(2)经过变换后得到C{j}{l}(k1,k2)结构的系数,j表示尺度,l表示方向,(k1,k2)表示尺度层上的矩阵坐标[6]㊂
1.2㊀全变差技术简介
全变差最小化技术最先由Rudin等人于1992年提出(通常称ROF模型),经过全变差的定义及化简,得数据f的全变差
收稿日期:2012-12-25
物㊀探㊀与㊀化㊀探37卷㊀
TV(f)=
ʏΩ|∇f|dx,
(3)
其中:Ω为图像f的支撑区间,xɪΩ为图像的坐标向量㊂基于全变差的去噪方法可归结为最小化问题
E(f)=
ʏΩ
|f-f
0
正则化是结构风险最小化策略的实现|2dx+λTV(f),(4)
其中:第一项为逼近项,使去噪后的图像依然能够较好地逼近原始图像;第二项是全变差正则化项;λ是拉格朗日常数,在逼近项和正则化项之间起着重要的平衡作用㊂
上述目标函数E(f)是f的凸函数,其存在极值的充分必要条件是∇E(f)=0,由此可以得到其对应的Euler⁃Largrange方程为
-∇∇f|∇f|æèçöø
÷+λ(f-f0)=0㊂(5)
该方程为非线性方程,假设方程满足Neumann边界条件,通过梯度下降法对数据进行反复迭代得到一个稳定解,从而得到去噪后的数据,其迭代公式
fn+1=fn-tn[gTV(fn)]㊂(6)其中:令初始值f1=f0,tnȡ0表示迭代步长,gTV(f)
=-∇∇f|∇f|æèçöø÷表示全变差函数在f处的次梯度[10]
㊂
2㊀改进的联合去噪策略
常规的联合去噪技术通常在曲波变换后对每一个尺度都选取一个相同比例的阈值,该选取方法不能够充分利用曲波变换的优点,会造成某些区域有
效信号损害相对较大,而某些区域,去噪效果不理想的情况,传统的联合去噪流程见图1㊂通常地震数据经过曲波变换后,被划分成多个尺度层,最内层,也就是第一层称为Coarse尺度层,是由低频系数组成的;最外层,称为Fine尺度层,是由高频系数组成;中间的尺度层称为Detail尺度层,是由中高频系数组成的㊂在不同的尺度层,有效信号和随机噪声的系数分布是不一样的,在Coarse尺度层它们之间的系数没有较明显分界,同时随机噪声在这个尺度层占的比重不大,因此,在这个尺度层可以多保留一些系数,同时在Detail尺度层和Fine尺度层选择合适的阈值㊂通过该方法的的处理,能够更好地保留有效信号,达到高保真处理的目的,改进的联合去噪流程见图2㊂对于多尺度阈值的选取,主要是在Do⁃noho阈值处理的基础上进行一定的改进,尽管Do⁃noho阈值法一开始主要是用于小波阈值的求取,但是对Curvelet变换的阈值求取也有一定的借鉴意义,Donoho提出的阈值求取方法如
Tthreshold=σ2logN
(7)
所示㊂其中:σ=Median(Ci,j)/0.6745,N为地震数据的长度㊂
在Donoho阈值处理的基础上,在Cuevelet变换的每一个尺度和方向上选取一个合适的阈值(即对Donoho阈值进行一定的调整,针对不同的尺度特点,为更好地去噪,0.6745可以改为更大或更小),能够在消除随机噪声的同时
,较好地保留有效信号
㊂
图1㊀传统的联合去噪流程
图2㊀改进的联合去噪流程
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28㊃
㊀6期薛永安等:改进的曲波变换及全变差联合去噪技术3㊀模型及实际数据测试
选取两个模型数据和一块江苏油田工区的实际数据进行测试㊂
首先选取一个双曲模型进行测试(胡天乐提供),该模型为512道,2048个采样点,1ms采样㊂图3a为原始不含噪声数据,图3b是加入随机噪声以后的数据得到的信噪比为0.28的含噪剖面,这里
的信噪比用信号振幅的平方和与噪声振幅的平方和的比值来表示㊂图3c是传统的联合去噪方法去噪后的结果,信噪比为2㊂图4a和图4b为Donoho阈值法及改进的Donoho阈值去噪后的结果,信噪比分别达到3.85和4.2,图4c和4d分别为这两种方法去噪后的结果与不含噪数据的误差剖面,从图中可以看到,改进Donoho阈值法要优于前两种方法,同时保护了有效信号
㊂
a 原始不含噪数据;b 加入随机噪声后的数据;c 传统的联合去噪方法去噪后
图3㊀原始模型数据(一
)
a Donoho阈值去噪后结果;b 改进Donoho阈值去噪后结果;c Donoho阈值去噪后的误差剖面;d 改进Donoho阈值去噪后的误差剖面
图4㊀Donoho阈值去噪及改进后的Donoho阈值去噪
㊀㊀第二个模型数据为64道,501个采样点,时间采样间隔为1ms,不含噪声的数据见图5a,加入随机噪声,得到信噪比为0.3的含噪数据(图5b)㊂经过传统的联合去噪方法压制后,地震资
料的信噪比
得到了较大的提高,信噪比为1.82,随机噪声得到了有效的压制,同时曲波变换的伪影现象也得到了有效克服(图6a)㊂
但是,从图6b中的误差数据可以看到,运用常
规的联合去噪方法对有效信号有一定损害,特别是对近偏移距数据和弯曲同相轴损害较大㊂运用笔者提出的改进方法,去噪结果见图7a,误差结果见图
7b,信噪比达到1.95㊂从图中可以看到,运用改进的方法,有效信号得到了很好的保真,特别是近偏移距附近的同相轴得到了很好的保留,因此改进的方法是一种有效的高保真的处理方法㊂
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38㊃
物㊀探㊀与㊀化㊀探37卷
㊀
a 原始不含噪声数据;b 加入噪声后的数据
图5㊀原始模型数据(二)
及原始含噪数据
a 常规联合去噪方法去噪后的数据;b 误差数据
图6㊀
模型数据处理结果
a 本文方法去噪后的数据;b 误差数据
图7㊀模型数据处理结果
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㊀6期薛永安等:改进的曲波变换及全变差联合去噪技术㊀㊀研究中,选取江苏油田某工区的偏移数据作为
测试对象(图8a),本数据有200道,451个采样点,采样间隔为1ms,运用笔者提出的改进的联合去噪方法和常规的联合去噪方法进行对比,图8b和图
8c分别为常规的联合去噪方法去噪后的结果及误差剖面㊂从图中可以看到本地区资料断层发育,由于随机噪声的存在,影响了资料的品质㊂经过联合去噪以后,原始剖面中的随机噪声得到了很好的压制,剖面的信噪比得到了明显的提高,同时剖面的断点得到了很好的保留㊂但是在构造复杂区,有效信号受到一定的损害,在误差剖面中可以明显看到有效信号的存在,同时在深部弱信号区域,对有效信号的保真比较差㊂
图9显示的是用笔者提出的方法处理的结果,从去噪剖面和误差剖面中可以看到,随机噪声不但得到了很好的压制,在构造复杂区的有效信号也得到了很好的保留,深部弱信号也得到了很好的保留
㊂
a 实际原始数据;b 常规方法去噪后的结果;c 误差剖面
图8㊀
实际数据常规处理结果
a 本文方法去噪后的结果;b 误差数据
图9㊀实际数据改进的方法处理结果
4㊀结论
改进的联合去噪技术,经过模型数据和实际数据的测试表明,该方法可以有效的压制地震数据中
的随机噪声,对于复杂构造区的资料,在去噪的同时,更好地保留了有效信号,使反射波同相轴更加清晰㊁连续性更好,同时较好地保留了断点㊁断面的信息,是一种值得推广的随机噪声压制技术㊂
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