实验八修改Linux内核
1. 实验目的
学习开发配置Linux内核，掌握修改Linux内核技巧和BDI2000调试内核的方法。
2. 准备工作
安装配置好交叉开发环境，能够在目标板上启动Linux，配置连接好BDI2000。3. 实验内容
３．１  Ｌｉｎｕｘ内核移植　
Linux 内核移植主要考虑以下几方面的问题：
嵌入式Linux Kernel资源：hardhat Linux
目标板：hd860
开发平台：x86  redhat linux
嵌入式Linux 开发软件工具： hardhat CDK
程序加载方式：bdm  ppcboot rom
嵌入式Ｌｉｎｕｘ的启动过程：
ROM Monitor：Ppcboot loader
嵌入式Linux Kernel
嵌入式Linux  Device Drivers  ：net ；serial
嵌入式Linux  Root Filesystem ：nfs ；ramdisk
linux内核文件放在哪嵌入式Linux  Threads；
嵌入式Linux  Applications：net ；serial
嵌入式Linux  Debugging  ：BDI2000
根据以上考虑，修改代码。然后build kernel
make menuconfig 配置platform ，network device等选项。
Make dep; make zImage
３．２　建立ＢＤＩ２０００调试环境　
准备ｍｖｌ内核　
1. 准备原始LSP：
新安装embeddedplanet-cllf包或者复制新安装的embeddedplanet-cllf目录，然后进入下面目录：
cd /opt/hardhat/devkit/lsp/
2. 打补丁：
patch –p0 < cllf_nete860_hd860patch.diff
3. 配置内核：
cd  embeddedplanet-cllf/linux-2.4.2-hhl20/
make menuconfig
弹出菜单，通常只显示
4. 编译内核：
把Makefile中的添加调试编译参数-g，即CFLAGS_KERNEL= -g -ggdb
make dep; make zImage
5. 转换内核文件：
cp ./arch/ppc/boot/images/zvmlinux.mbx  /tftpboot/hd860
dd if=hd860 of=hd860.bin bs=64k skip=1
连接配置ＢＤＩ２０００　
完成开发环境的配置，并且配置连接BDI2000，参考BDI2000安装使用手册。
配置BDI2000的固件和逻辑，包含BDI2000的IP地址，主机IP地址，目标板配置文
件等。
修改hd860f文件，设置Embedded Linux MMU Support
Default translation maps addresses in the range 0xC0000000 - 0xC07FFFFF to 0x00000000  0x007FFFFF.
WSPR 796 0x00000000 ;M_TWB: invalidate TWB
设置DER suitable for Linux kernel debugging
WSPR 149 0x0082000F ;DER: enable PRIE,TRE,LBRK,IBRK,EBRK,DPI
３．３调试Ｌｉｎｕｘ内核　
用telnet连接BDI2000，显示BDI>调试命令提示符，help命令可以查看
#telnet 192.9.200.145
BDI>help
首先运行一下ppcboot，这对于某些目标板使必须的：
BDI>go 0xffe00100
BDI>info
BDI>halt
用BDI2000的调试命令load下载程序：
BDI>load 0x200000 hd860.bin BIN
BDI>ti 0x200000
在主机上，启动可视化调试工具ddd：
#cd /opt/hardhat/devkit/lsp/embeddedplanet-cllf-ppc_8xx/linux-2.4.17-mvl21
#/opt/hardhat/host/bin/ddd --debugger /opt/hardhat/devkit/ppc/8xx/bin/ppc_8xx-gdb --gdb vmlinux
在可视化调试工具ddd的命令窗口中，连接BDI2000和ddd。
(gdb)target remote 192.168.1.20:2001
(gbd)cont
在可视化调试工具ddd中，可单步追踪机器码、查看和修改目标板板上寄存器、memory。
在可视化调试工具ddd中，在file菜单中用open source 打开源文件。
在start_kernel函数(main.c文件)内设置断点，用cont追踪到断点，用step或者next单步运行。
参照前面用BDI2000记录的目标板板上寄存器、UPMA、memory，flash参数，在status 菜单中查看和修改目标板板上寄存器，在source菜单中修改原代码。
修改好原代码后，编译，连接，重复以上过程直到通过。
３．４烧写Ｌｉｎｕｘ内核程序　
用BDI2000的调试命令flash设置flash。
用BDI2000的调试命令erase擦除flash。
BDI>erase 0xffe00000
用BDI2000的命令prog烧写flash
BDI>prog 0xffe20000 zImage IMAGE

版权声明：本站内容均来自互联网，仅供演示用，请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系QQ:729038198，我们将在24小时内删除。