yolov5坐标输出公式
    Yolov5坐标输出公式是指在目标检测中使用的一种计算公式，用于确定目标在图像中的位置坐标。
    具体公式如下：
    x = (sigmoid(tx) + cx) / grid_size
    y = (sigmoid(ty) + cy) / grid_size
正则化坐标    w = pw * exp(tw) / anchor_w
    h = ph * exp(th) / anchor_h
    其中，tx、ty、tw、th分别表示目标框的中心坐标和宽高的偏移量，cx、cy表示当前格子的左上角坐标，pw、ph分别表示anchor框的宽高，anchor_w、anchor_h分别表示当前格子对应的anchor框的宽高，grid_size表示网络输入图像的宽或高。sigmoid函数用于将偏移量映射到(0,1)范围内，exp函数用于将anchor框的宽高比例映射到实际宽高。
    通过这些公式，我们可以得出目标框在图像中的精确位置，从而进行目标检测和跟踪等任务。

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