(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书 | ||
(10)申请公布号 CN 103200519 A (43)申请公布日 2013.07.10 | ||
(21)申请号 CN201310059038.1
(22)申请日 2013.02.26
(71)申请人 南京理工大学
地址 210094 江苏省南京市孝陵卫200号
(72)发明人 张捷 吕明 薄煜明 赵高鹏 孙梦玫 王熙康 倪渊之 郭鹏飞 缪小龙 王进成 顾俊凯 刘美成 左建 余丽明 王志彬 许晋河
(74)专利代理机构 南京理工大学专利中心
代理人 吴茂杰
(51)Int.CI
H04W4/02
H04W64/00
权利要求说明书 说明书 幅图 |
(54)发明名称
油罐区火源定位系统及火源定位方法 | |
(57)摘要
本发明公开一种油罐区火源定位系统以及油罐区火源定位方法，油罐区火源定位系统，包括无线传感器网络、计算单元和显示器，无线传感器网络与计算单元通过无线信号连接，计算单元与显示器信号连接；油罐区火源定位方法包括如下步骤：建立油罐区网络模型、建立火蔓延过程模型、获取油罐区火源定位信息、反演定位火源位置及输出火源位置。采用本发明的系统及方法，能够快速、准确地定位油罐区火源。 | |
法律状态
法律状态公告日 | 法律状态信息 | 正则化反演法律状态 |
权 利 要 求 说 明 书
1.一种油罐区火源定位系统，其特征在于：包括无线传感器网络（1）、 计算单元（2）和显示器（3），所述无线传感器网络（1）与计算单元 （2）通过无线信号连接，所述计算单元（2）与显示器（3）信号连接 ；
所述无线传感器网络（1）用于实时采集油罐区火源定位信息，并通过 无线传输给计算单元（2）；
所述计算单元（2）用于建立油罐区网络模型、建立火蔓延过程模型、 从无线传感器网络（1）获取油罐区火源定位信息、反演定位火源位置 以及向显示器（3）输出火源位置信息；
所述显示器（3）用于显示输出火源位置信息。
2.根据权利要求1所述的油罐区火源定位系统，其特征在于：所述无线传 感器网络（1）包括至少2个无线传感器。
3.一种油罐区火源定位方法，其包括如下步骤：
10）建立油罐区网络模型；
20）建立火蔓延过程模型；
30）获取油罐区火源定位信息；
40）反演定位火源位置；
50）输出火源位置。
4.根据权利要求3所述的油罐区火源定位方法，其特征在于：所述建立油 罐区网络模型（10）步骤包括：
11）将油罐模型化为网络节点，集合为V；
12）将火蔓延路径模型化为边，集合为E；
13）建立有限无向图，G={V，E}；
14）输出油罐区网络模型。
5.根据权利要求3所述的油罐区火源定位方法，其特征在于：所述建立火 蔓延过程模型（20）步骤包括：
21）初始化节点状态；
22）判断是否检测到新的火情，如果是，则进行下一步，否，则继续 检测；
23）记录当前时间；记录火的来源方向；
24）将该节点状态置为“着火”；
25）输出着火节点信息，进行下一轮火情检测。
6.根据权利要求3所述的油罐区火源定位方法，其特征在于：所述获取油 罐区火源定位信息（30）步骤包括：
31）获取所有着火点，集合为T；
32）在集合T中选择观测节点，集合为O；
33）获取火蔓延到观测节点的时间和来向；
34）输出信息。
7.根据权利要求3所述的油罐区火源定位方法，其特征在于：所述反演定 位火源位置（40）步骤包括：
41）输入选取的观测信息；
42）利用下述公式计算火源位置：
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