正则曲线的曲率和挠率公式
令C为弧长s和单位切线向量t参数化的空间曲线。如果在某一点的C的曲率k不为零，那么该主点法线向量和该二次正交向量是单向定量。
测量给定点上的双向正矢量的旋转速度。从等式可以看出正则匹配公式
这意味着
备注：二次向量的导数与二次正交和正切相垂直，因此必须与主法向量成正比。负号只是一个惯例：它是这个主题的历史发展的产物。
通常由
表示的扭转半径定义为:
几何相关性：
测量二次正交向量的周转。扭转越大，双正则向量围绕由切线向量给出的轴旋转越快。在动画图中，双向正矢量的旋转在扭转函数的峰值处是清晰可见的。

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