abb机器人strfind函数用法
    在abb机器人的程序中，strfind函数是一个非常常用的字符串查函数，它可以用于在一个字符串中查指定的子串。在abb机器人中，strfind函数的用法十分简单，可以按照以下步骤进行：
    Step 1：声明字符串变量
    在使用strfind函数之前，我们需要先声明一个字符串变量，作为查的目标。可以使用ABB机器人中的str类型，类似于常规编程语言中的char类型，表示一个字符数组。其声明方式如下：
    str myStr = "Hello world!";
    这里我们声明了一个名为myStr的字符串变量，并赋初值为“Hello world!”
    Step 2：调用strfind函数查子串
    调用strfind函数可以很轻松地实现在myStr中查某个子串的功能。strfind函数的基本语
法如下：
    strfind(target, searchstring)
    其中，target表示要查的目标字符串，searchstring表示要查的子串，它们都必须是ABB机器人中的str类型，函数的返回值是一个整型值，表示子串在目标字符串中的位置，如果不到子串，则返回-1。比如，我们可以这样使用strfind函数，查myStr中是否存在“world”这个子串：
    int result = strfind(myStr, "world");
字符串比较函数实现    if(result == -1)
        Print "Not Found!";
    else
        Print "Found at position: " + result;
    上面的代码片段中，我们用strfind函数在myStr中查“world”这个子串，并把查结果保存在result变量中。如果result为-1，则表明在myStr中不到“world”这个子串，程序将输出“Not Found!”的提示信息；否则，程序将输出“Found at position：”和“world”所在的位置。
    Step 3：替换字符串中的子串
    strfind函数还可以用于替换字符串中的指定子串。如果我们希望把“world”这个子串替换为另一个字符串，可以使用以下代码：
    str newStr = strreplace(myStr, "world", "ABB Robot");
    Print newStr;
    这里我们将以“myStr”为基础字符串，将其中的“world”替换为“ABB Robot”，结果保存在“newStr”中，并输出。
    综上所述，strfind函数是abb机器人中非常常用的字符串查函数，可以方便地实现查、替换等功能。熟练掌握strfind函数的用法，对于abb机器人的程序开发将大有裨益。

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