1.旋转编码器如何确定正方向，及设置零点
首先确定正方向，把转轴朝向自己，转轴顺时针旋转是正向。在A,B,Z,三个输出中Z每一圈只变化一次正负，同时作为记录整圈转动的累计输出。在输出A和输出B方面具有如下特点，输出A的输出相位超前输出B90度，如果反转，输出B超前输出A90度。
  总结一下：1用输出Z 设置零点。2 用输出A与输出B的相位关系，确定正反转动的效果。
2.旋转编码器确定正方向，及设置零点，关键如何与S7 300 的PLC相连
旋转编码器分为
1.增量式编码器，每旋转一圈，输出固定个数脉冲 ，分为A B C  3相，A B 两相差90°，可以根据
  两相的脉冲出发超前或者滞后判断正反转，Z 相 每转输出一个脉冲，用于零点定位，可以把这三
  三相输入到PLC的输入口中，用高速计数，或者增减计数来确定 。另外，零点信号得加个
近原点传感器结合Z相信号来确定原点 。如果有伺服驱动器的话，就更方便了 ，常见的是增量是编码器
2.绝对值编码器，每个位置输出一组编码，是格雷码，来表示一个确定的位置 。
3.通过编码器控制其旋转的距离，需要设置编码器的零点位吗
通过编码器控制其旋转的距离，比如其在零点位置，给定一尺寸，夹爪移动到该尺寸。请问跟换此编码器，需要设置编码器的零点位吗。增量的改怎么设置，绝对的又该怎么设置。求详细，小弟不胜感激。编码器的零点位置（不管是增量式的或是绝对式的）都是编码器生产厂家在出厂前固定好的（不是设置的）。你要是需要更换编码器只需按原先的参数采购编码器就可以了。
4. 如何用PLC读取编码器，进行记数，还要判别旋转方向，请高手指点。本人使用的三菱FX系列PLC
选用高速计数器端口X0和X1，分别接编码器的A相，B相，编程时用计数器C252，这是个双向计数器，即可增减的。直接用M8000输出到C252，赋初值K999999是可以的，32位的，
自己设定。
你要了解AB相工作的原理：A相ON时，B相ON为加，B相OFF为减。方向就是由A相和B相哪个先来，哪个后来来判断方向的，高速计数器自己会处理的，你不用太多考虑其他的。
5. 用变频器的编码器输出信号经PLC，怎样在去控制伺服驱动器，使伺服电机的转速和变频器的转速一致？
PLC程序信号到到变频器，变频器改变频率调速度。编码器只是起测量现场的伺服电机的速度的。速度反馈到PLC ，PLC再起调节作用的。通过不停的调节，达到速度一致。
6. 编码器有什么作用
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光
敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”，通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。
编码器作用:用来作速度,位置,检测反馈.例如:
主轴编码器：反馈主轴实际转速，主要在加工螺纹是用到。
电机上的编码器:是一个反馈单元，用来检查执行了电机多少脉冲的，从而达到精确定位的功能的.原理
7. 电动机上的编码器有何作用？
检测电机的旋转方向,步进角度,转速等信号反馈给驱动器.
8. 编码器有什么作用？
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编
码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”，通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。
编码器作用:用来作速度,位置,检测反馈.例如:
主轴编码器：反馈主轴实际转速，主要在加工螺纹是用到。
二进制编码转换
电机上的编码器:是一个反馈单元，用来检查执行了电机多少脉冲的，从而达到精确定位的功能的.原理
9. 编码器怎么工作啊？
绝对脉冲编码器:APC
增量脉冲编码器:SPC
两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.
旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
增量型编码器与绝对型编码器的区分
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。
增 量 型 编 码 器 (旋转型)
工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
信号输出:
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块
有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
10. 请把编码器的问题说详细点
编码器 有A A  B  B  Z Z 有哪几根是 PLC给编码器的 哪几个是 编码器回馈的 
大家用什么控制编码器电源的 继电器还是 直接他  先通电 还是先给脉冲工作呢            1，
编码器要工作必须有工作电源，一般直流+24V,不需要控制其电源的，一直为上电状态的
2，A+ A- , B+ B- ,Z+ Z- 这六根线都是反馈给PLC的，它多用于速度检测元件，一般为增量式编码器，把检测的信号送给PLC， A+,A-为互补信号，B+,B-为互补信号,Z+,Z-为互补信号，它们的相位差90°（电气上）Z是编码器转一圈一个信号。
3，你所说的（是先给脉冲工作呢），那是绝对式编码器，那个要控制器PLC发时钟信号（CLOCK+,CLOCK-)给编码器，编码器反馈DATE+,DATE-数据信号给PLC，两个测量原理不一样。
11. 急求电机编码器工作原理？
1、首先你要知道编码器一般是用来测量转速或者转动方向，以便后续进行控制的。不光是电机，在很多场合都需要用。
2、根据上条电机编码器自然是测量电机的速度和方向。
3、编码器从使用目标上分有2大类，从测量原理上说有若干种类。
4、最常见的（估计你遇到的）一种，例如：光电-增量-编码器测量原理通俗的说是：有一个能随着电机轴转动的圆盘，上面有小孔 这个圆盘的一侧有光源，另外一侧有能感觉光的传感器，那么当电机转动以后，接收光源的传感器会接收到1个脉冲量的信号，有一个频率，比方每秒钟他感觉到了几次照射。转速越快频率越高。电机编码器是与电机转子的轴连接，编码器内部有检测传感器，当电机转动时，编码器内的一个轴也会跟着电机转动，编码器固定的那部分，通过检测元件（）来产生脉冲，在通过变频器、PLC来记录下这些脉冲，计算出电机实际运行的距离。
12. 旋转编码器的用途？
绝对型：马达旋转时，可测得单位时间的角位移（角速度）．可计算轴指定点的绝对角位移量．马达停止时，反馈当前轴指定点的具体角度．停电后再启动，便于恢复数据．控制马达时，当设备带动编码器旋转到某角度时，可启/停马达，可使马达加/减速．控制步进电机，匹配好旋转编码器的当量与步进电机的基本步进角．即一个基本步进角对应几个编码值（最好是整数），可控制步进电机的速度和角度（距离）．
增量型：马达旋转时，可测得单位时间的角位移（角速度）．可计算轴指定点的相对角位
移量．马达停止时，无反馈信号，可确定马达为"0"速度．不能表示角度．控制马达时，根据反馈速度，控制马达加/减速，启/停一般不用于角位移控制．
13. 旋转编码器工作原理。主要用途
旋转编码器的工作原理
对于工业控制中的定位问题，一般采用接近开关、光电开关等装置。随着工控的不断发展，出现了旋转编码器，其特点是：
1、信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置；
2、柔性化：定位可以在控制室柔性调整；
3、安装方便和安全、使用寿命长。
一个旋转编码器，可以测量从几个微米到几十几百米的距离。多个工位，只要选用一个旋转编码器，就可以避免使用多各接近开关、光电开关，解决现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。
由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。
4、多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。
5、经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器，安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长。
鉴于以上优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。
编码器（encoder）是将物理信号编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号的一种设备。应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺。
旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

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