ACD2 MR调试手册
西子奥的斯电梯有限公司
文件编号：ACD2 MR_SUR_ZH
部件名称 | 硬件版本 | 软件版本 | 备注 |
GECB-AP | DAA26800AY | GAA30780DAK 或更高 | 控制柜控制板 |
GDCB | A_A26800AKT1/2 | AAA30924CAH 或更高 | OVF2B系列变频器主板 |
DCPB | KCA26800ABS4 | AAA31400AAC or higher | OVF3B系列变频器主板 |
1控制系统概述5
2检修模式运行条件检查6
3检修运行变频器设置8
4GECB参数设置15
5检修运行26
6井道位置信号确认26
7井道位置自学习28
8远程站调整及检查31
9门检测运行（DCS）31
10正常运行32
11故障排除34
12备注45
13常见问题处理46
14特殊功能设置47
1?控制系统概述
ACD2 MR控制系统引用了OTIS的GCS（全球控制系统）中的GECB控制板作为电梯控制系统的核心，充分吸收了OTIS技术，利用OTIS高可靠性的串行通讯系统及CANBUS通讯技术，将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分采用OTIS最新的能源再生变频器，硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。
技术概要
ACD2 MR控制系统配置图如下：
图表 1
技术文件
各子系统技术参考文件：
2?检修模式运行条件检查
提示：在动慢车之前，所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。
控制柜检查
打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线（控制柜中的U、V、W与主机的U、V、W一一对应，根据电气原理图确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线）。
接线检查
按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。GECB板的接地螺丝必须可靠接地。
CAN通讯设置检查
根据CAN通讯网络结构要求，需将GECB设置成为CAN通讯网络的节点，请GECB板拨码开关SW5拨在“ON”的位置。
绝缘检查
脱开接地线和HL的连接，拔出GECB和变频器上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相
关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重新接上地线和GECB和变频器上的插件。
电路 | 允许的绝缘电阻 |
动力电路和安全电路 | ≥0.5MΩ |
控制电路（包括门机）、照明电路和信号电路 | ≥0.5MΩ |
注意: 在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损坏电子板。
电压检查
断开配电箱中主电源、轿厢和井道照明电源开关以及控制柜内所有空气开关，并将GECB以及变频器上的所有插件拔下，再将紧急电动运行盒上的运行方式旋扭打到EROR模式。用电表确认配电箱中每相电压范围应在380V±5%，合上配电箱的主电源开关。
用电表确认照明电源开关的初始边电压范围220V±5%，合上开关。
合上主电源开关，观察变频器指示灯是否点亮。
合上OCB，观察相序继电器是否正常。
按下表确认各空气开关初始边电压如果正常，则合上该开关。
OCB | F2C(门机电源) | F6C(串行回路电源) | F7C(风扇电源) | F8C(抱闸电源) |
AC380V | AC220V/AC110V | AC26V | AC110V | AC27V/AC124.2 |
用电表确认GECB的P101C-3和P101C-4之间有DC30V±15%，PY1-4和PY1-5之间及PY2-4和PY2-5之间有AC24V±5%，再断开主电源开关。在确保GECB、变频器接线无误的前提下，插上GECB和变频器所有插件。
1.1.1?检查GECB电子板上的CHCS和DDO开关所处的位置。
CHCS--ON： 取消厅外召
DDO --ON： 取消门操作
合上主电源开关，观察GECB电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确。
表2GECB各指示灯含义
指示灯 | 说 明 | |
RSL-FAULT | 亮：远程串行线及看门狗故障 | |
RSL | 闪烁：远程串行线及看门狗正常 | |
DZ | 亮：轿厢在门区内 | |
DOB | 亮：门反转装置（前门或后门）被操作 | |
DOL | 亮：到达开门到位开关（前门或后门） | |
DFC | 亮：门锁和安全链闭合 | |
DW | 亮：轿门闭合 | |
ES | 亮：急停按钮动作 | |
INS | 亮检修操作 | |
闪烁：TCI-Lock功能被激活（离开轿顶程序） | ||
NOR/diag | 亮：正常操作 | |
灭：NAV, DTO, DTC, ATT, CHC, EFO, EFS, ISC, drive-fault | ||
GRP/J | 亮：控功能正常 | |
闪烁：三相电源故障（内部J继电器） | ||
VLC | 亮：110VAC电源正常 | |
井道检查
检查各层厅门是否安装完毕，并且已经关上。注意：轿门和每层厅门闸锁必须动作可靠。
1?检修运行变频器设置
在工厂里，主机和变频器已经作了一一对应的测试，只要按照要求接好控制柜的外围线路的接线，即可进行检修运行。如果不能运行，请参照电气原理图和接线图对照接线是否正常，强迫减速信号是否正常GECB监控是否关门到位，确认正常后若检修不能运行，请检查实际电机参数和编码器参数，变频器参数是否正确。
变频器参数检查
确认变频器参数设置：（关于变频参数的更多详细说明，请参考相应的变频器操作手册）
最小值 | 最大值 | 实设值 | 注释 | |
M-2-3-1 CONTRACT | Min | Max | Actual | 合同参数 |
Interface Type | 0 | 3 | 1 | 合同界面选择。1=CAN BUS通讯 |
ARO Type | 1 | 4 | 1 | 1: 无OTIS ARO装置 |
Motor Type | 100 | 9999 | 902 | 合同主机类型，无齿轮主机统一为902 |
Duty Speed mm/s | 10 | 16000 | 合同速度，根据合同参数设定 | |
Rated rpm | 1 | 5000 | 对应合同速度的主机转速 | |
Inertia kg-m2 | 0.01 | 9999.99 | 合同系统惯量 | |
Encoder Type | 0 | 1 | 1 | 合同编码器类型. |
Enc Termintn 1/2 | 1 | 2 | 2 | |
Encoder PPR | 1000 | 10000 | 2048 | 合同编码器脉冲量，ERN1387编码器为2048脉冲 |
Duty Load kg | 10 | 16384 | 合同载重，根据合同参数设定 | |
AC Main Vrms | 50 | 480 | 400 | 合同交流总线电压 |
*Load Weigh Type | 0 | 3 | 合同称重系统类型 0---无称重 1---轿底安装电子称重装置 2---钢带绳头安装称重装置 3---轿底安装开关称重装置 | |
*Load Wgh Lvl 1 % | 0 | 120 | 10 | 对于开关称重装置，需要5个开关。 定义每个开关的状态，分别为：10%，30%，50%，80%，100%。 |
*Load Wgh Lvl 2 % | 0 | 120 | 30 | |
*Load Wgh Lvl 3 % | 0 | 120 | 50 | |
*Load Wgh Lvl 4 % | 0 | 120 | 80 | |
*Load Wgh Lvl 5 % | 0 | 120 | 100 | |
*Balance % | 0 | 77 | 47 | 合同平衡系数设定 |
*Roping 1..4 | 1 | 4 | 2 | 合同绕绳比 |
*Vane Sensor Type | 0 | 1 | 合同位置参考系统类型，具体设置请参考平层装置调整章节的参数介绍。 0---4个光电，有ADO/RLV， 250mm插板，NO类型 2---单光电，250mm插板，NO类型 4---CEDES， 单光电，150mm插板，NO类型 5---CEDES，4个光电，250mm插板，NO类型 99---自定 | |
*DDP sec | 0 | 45 | 30 | 合同DDP保护时间 |
*Number of Stops | 2 | 140 | 合同层站数 | |
*Bottom Landing | 0 | 5 | 0 | 合同底层数 |
*Landings in 1LS | 0 | 5 | 1/2 | 1LS动作行程内的楼层数 |
M-2-3-2 ADJUSTMENT | Min | Max | Actual | 调整参数 |
Car Dir 0/1 | 0 | 1 | 0 | 用于选择轿厢运行方向 |
Motor Phase 0/1 | 0 | 1 | 0 | 用于选择主机相位方向，错相时改变 |
Single Phase 0/1 | 0 | 1 | 0 | 选择单相电源驱动方式 |
Start Gain Ot PU | 1 | 40 | 1 | 增益调节，当称重传感器有问题或没安装时调节该参数增加速度控制的响应 模拟称重正常时，设置为1 使用开关量称重时，设置大于1 |
*Start filt BW PU | 1 | 20 | 1 | 增益调节，当称重传感器有问题或没安装时调节该参数增加速度控制的响应 |
*Start Gain In PU | 1 | 20 | 1 | 增益调节，当称重传感器有问题或没安装时调节该参数增加速度控制的响应 |
*SG Period sec | 0.3 | 2 | 0.3 | 用于控制减少倒溜的高带宽速率控制启动的持续时间 |
*SG Ramp Down sec | 0.4 | 2 | 0.4 | 用于控制减少倒溜的高速率带宽控制到正常速率带宽的转换时间 |
*End Gn Vel mm/s | 0 | 16000 | 0 | 停车时，速度低于设定值后，”Start Gain Ot PU”设定的增益有效 |
Norm Vel Resp PU | 0.1 | 1.5 | 1 | 默认值为1。如果由于摩擦的原因造成的停车舒适感不好，可以通过调整该参数小于1，改善舒适感 |
Pretorque Trim % | 50 | 150 | 100 | 用于调整预转矩值以防止倒溜，通常设置为100% |
Pretorq Mod 0/1 | 0 | 1 | 0 | 默认值为0。当称重系统调整完毕后，可以设置为1。当设置为1时，专门的预转矩模式将被开启，用于改善因摩擦力大造成的启动溜车 |
*Track Error mm/s | 0 | 500 | 100 | 用于设定主机速度反馈值和变频器发出的速度命令值的允许误差 |
*No Enc VThrs PU | 0 | 1 | 0.2 | 用于设定当变频器内有“无编码器”故障时主机侧的极限电压 |
*No enc flt t sec | 0 | 2 | 0.3 | 用于设定当变频器接收到一个非零速度命令时，编码器速度≤0.1mm/s的持续时间 |
*Vel Notch1 Hz | 0 | 500 | 0 | 陷波滤波器频率参数。如果电梯有高频振动时，通过PMT测量振动频率后，可以将振动频率的中间值设置到该参数，减少振动 |
*Vel Notch2 Hz | 0 | 500 | 0 | |
*Notch Band Hz | 0 | 30 | 2 | 陷波滤波器带宽参数 |
*VelRate div 0..3 | 0 | 3 | 0 | |
Cnv Custom 0/1 | 0 | 1 | 0 | 定义变频器的电流整流器的参数为默认值。定值，现场一般不需要修改；以下带”*”的参数在Cnv Custom=1时可见。 |
*Cnv Notch Hz | 800 | 2500 | 1800 | |
*Cnv crf Depth | 0 | 30 | 10 | |
*Cnv crf Width | 0 | 2000 | 300 | |
*Cnv BW PU | 0.5 | 1.0 | 0.7 | |
*DC V BW | 1.0 | 100 | 50 | |
*Cnv L mH | 0.01 | 100 | - | |
*Cnv Saturation A | 0 | 1000 | 0 | |
*Cnv L Slope uH/A | 0 | 1000 | 0 | |
*Cnv R ohm | 0.01 | 10 | - | |
*Ploss Thr pre | 0 | 100 | 3 | 上电时功率损耗限值百分比，上电报208故障时可调整 |
*Ploss Thr idle | 0 | 100 | 3 | 空闲时功率损耗限值百分比，空闲时报208故障时可调整 |
*Ploss Thr run | 0 | 100 | 18 | 运行中功率损耗限值百分比，运行中报208故障时可调整 |
*PLL freq band Hz | 0.1 | 60.0 | 3.0 | |
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