matlab求导数的函数
    Matlab 中有很多用来求导数的函数，主要包括：
diff函数
    1、 diff函数： diff函数是matlab中直接求导数的函数，它的语法如下： yd=diff(y) ，其中输入y是一个向量，yd就是y的导数，yd的维度比y少一维。
    2、 gradient函数： gradient函数是matlab中求梯度的函数，它的语法如下： [fx,fy]=gradient(f)，其中输入f是一个二维函数的矩阵，fx和fy是f的分别沿x和y方向的梯度，类似于diff函数，他们的维度比f的最外一层维度少一个，即fx和f，的行列数是一样的，而fx的列数比f少一格。
    3、 jacobian函数： jacobian函数是matlab中用来求变量函数的Jacobian矩阵的函数，它的语法如下： J=jacobian(vector,in)，vector是一个向量，in是一个矩阵，J是它们的Jacobian矩阵。
    4、 quadjac函数：quadjac函数是matlab中用来求解二次型的Jacobian矩阵的函数，它的语法如下： J =quadjac(f,x)，其中f是一个二次型的函数，x是变量，J是它们的Jacobian矩阵。

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