matlab求微分
diff函数求向前差分
dx = diff(x) 计算向量x的一阶向前差分，dx(i)=x(i+1)-x(i),i=1,2,……n-1
dx = diff(x,n)计算向量x的n阶向前差分 diff(x,2)=diff(diff(x))
dx = diff(A,n,dim) 计算矩阵A的n阶差分，dim=1时按列计算差分；dim=2时，按行计算差分。
计算y=f(x)的导数：
ans = diff(y)./ diff(x)
diff函数例：
例：求函数f(x)=sin(x)+x^2的导函数
syms x
f(x)=sin(x)+x^2
diff(f(x))
数值积分：
例：
非线性方程组的求解
x = fsolve(filename,x0,option)
x为返回的近似解，filename是待求根方程左端的函数表达式，x0是初值，option用于设置优化工具箱的优化参数
例：
求方程组的解例：
函数极值的计算：
无约束最优化问题
求最小值的函数：
[xmin,fmin]=fminbnd(filename,x1,x2,option)
[x1,x2]区间的极小值，用于一元函数
[xmin,fmin]=fminsearch(filename,x0,option)
[xmin,fmin]=fminunc(filename,x0,option)
其中x0为极值点的初值
有约束条件的最优化问题：
常微分函数的求解：

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