Inspire  your  Imagination 创意之星™模块化机器人套件
完全介绍
目录
目录 (1)
1 产品介绍 (2)
1.1 概述和主要特点 (2)
1.2 适用领域 (2)
1.3 创意之星可以构成这些机器人，并且更多！ (3)
1.4 产品照片 (6)
2 适合不同用户的三个版本 (7)
2.1 创意之星™机器人套件标准版 (7)
2.2 创意之星™机器人套件入门版 (9)
2.3 创意之星™机器人套件高级版 (11)
3 关键技术介绍 (14)
3.1 创新的结构连接方式 (14)
3.2 MultiFLEX2控制器 (15)
3.3 NorthSTAR软件开发环境 (17)
3.4 机器人舵机 (19)
4 “创意之星”机器人套件组装实例图片 (21)
1 产品介绍
1.1 概述和主要特点
博创科技刚刚推出了最新的UP-InnoSTAR™创意之星™机器人套件产品，以替换上一代“创意之星”产
品。该套件是一套用于开展机器人创新实验的模块化机器人套件。分为入门版、标准版和高级版，并有多种配件可选购。
“创意之星™”机器人套件的总体特点类似LEGO Mindstorms™NXT套件，都是具备多种基本“积木”构件的模块化零件套装，包括多种数百个结构零件，一个控制器，多个电机、舵机执行器，多种传感器，以及电池、电缆等附件。用这些“积木”可以搭建出各种发挥想象力的机器人模型来。
所不同的是，“创意之星™”机器人套件主要为创作机器人而设计。具备32位520MHz 的处理器，可处理视频、语音、大容量存储；支持最多254个CDS5500总线式舵机（也可作减速电机使用，指令兼容Robotis的Dynamixel AX12+），并同时具备多个I/O和A/D转换器，以及USB、Wi-Fi等端口。另外，机器人的结构件和创新的连接方式专为创作机器人而设计，连接刚度和结构强度不逊于铝合金构件，并且连接非常方便。
这样的一套机器人套件可以搭建出无数种机器人构型！flex软件
“创意之星™”机器人套件配有《构型搭建指南》和《机器人编程实验指导书》等文档，并提供所有构件的3D模型，以及20多种典型构型的装配体3D模型，便于用户学习，并可用于搭建虚拟样机。通过多种典型的机器人构型及其控制系统搭建范例，由浅入深的指引学生搭建机器人结构并学习传感、执行、控制原理和应用，学习机器人控制算法，并发挥创造力，搭建出独特的机器人样机。
“创意之星™”机器人套件具有多种开发方式。初学者可以使用流程图编程软件来给机器人编程；高级用户则可以使用C语言来编程，并可以使用软示波器、3D仿真工具来设计机器人行为，具有极高的透明度和灵活性。
在标准版和高级版两个版本中，还提供MultiFLEX™2控制卡的电路图和参考源程序，以便学生用C语言编写复杂的机器人程序，也可制作自己的机器人控制器。用户可以根据我们提供的技术资料搭建3D虚拟样机、开发自己的机器人控制卡、传感器等等，经由模仿，走向自主创新！
1.2 适用领域
l适合作为大学工科学生的创新实训课程教具和实验器材。
l适合作为大学工科学生的课程设计或者毕业设计平台。
l适合机器人研究者在用于验证理论算法、验证学术论文的结论。
l适合机器人研究者在开发新的机器人之前搭建快速原型，验证原理和可行性。
l适合机器人发烧友用于创作独特的、自己的机器人样机。
l适合初中、高中学生的机器人创作和机器人相关实践活动。
1.3 创意之星可以构成这些机器人，并且更多！
l Toshiba ApriPoko VS InnoSTAR
l NASA Snake-bot VS InnoSTAR
l WowWee Rovio VS InnoSTAR
l NASA ATHLETE VS InnoSTAR
l KUKA Titan VS InnoSTAR
l Sony AIBO VS InnoSTAR
l Vanguard MkII VS  InnoSTAR
l HONDA Asimo VS InnoSTAR
l And, More….

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