CAE软件操作小百科(51)
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来源:《计算机辅助工程》2020年第03期
        1 如何使用Adams创建柔性体?
        Adams是结合柔性体和刚体模型进行动力学分析的软件。使用Adams分析柔性体动力学,并建立柔性体有3种方法:一是离散柔性连接杆;二是利用Adams/AutoFlex模块直接在Adams/View中生成模态中性文件(model neutral file, MNF),该方法只能生成简单柔性体,如杆和圆柱等;三是使用其他有限元软件(如ANSYS、Nastran、HyperMesh等)划分网格、计算模态、生成MNF,再导入Adams建立柔性体。第一种方法属于离散式柔性体方法,将构件离散成梁单元模拟实际变形,其实质仍是刚性连接,因此只适用于简单构件。后2种方法属于模态式柔性体方法,通过划分网格和有限元方法计算构件的自然频率和对应模态,对模态进行线性叠加模拟柔性体变形,因此只适用于线性变形。
        通过有限元软件生成MNF并导入Adams创建柔性体的方法使用较为广泛,有3种软件可以生成MNF柔性体文件,分别是Patran/Nastran、ANSYS和HyperMesh。
        2 如何使用Patran/Nastran生成MNF柔性体?
        利用Patran建立模型并划分网格,定义材料属性,材料参数的单位与Adams选择的计算单位一致。建立RBE2的MPC点,在Patran中定义外部节点,将MPC点加入DOF List,并选择全部自由度,参数设置窗口见图1。在Patran中定义Nastran分析参数。定义Adams
的模态中性输出,见图2;选择GpStress和GpStrain,输出含有应力信息的MNF,其中Num.Shapes of Adams是Nastran分析的模态阶数,不小于EIGRL要求的模态+6+load case的总量。
        指定输出的模态数,Number of Desired Roots为Nastran的EIGRL指令;设定Nastran计算输出结果,选择Gird Point Stresses,见图3;点击Apply后生成bdf文件。在Nastran中提交Patran生成的bdf文件进行计算,可生成MNF、out、xdb等文件。MNF文件为Adams的柔性体格式;out文件为OP2格式,用于Fatigue分析;xdb为XDB格式,只包含EIGRL要求的模态。Adams可以直接导入MNF生成柔性体。
        3 如何使用ANSYS生成MNF柔性体?
        通过ANSYS与Adams接口可实现利用ANSYS生成柔性体构件的目标,运行adams.mac宏命令可生成MNF,其中ANSYS与Adams接口有3种连接方法。
        3.1 刚性区域法
        首先,利用ANSYS建立柔性体模型并建立单元,一般包含构件3D单元和MASS21单
元等2种单元。MASS21单元只用于连接点单元。然后,创建连接点(keypoints)并赋予MASS21属性即可。最后,建立刚性区域,即连接点和接触面上的所有节点。在ANSYS中,连接点为主节点,接触面上的节点为从节点,可分别建立Component,组装成一个Assembly。
        进行MNF输出设置。首先,设置分析类型,抽取模态数和选取主节点;然后,保存并创建Adams的导出文件,即可输出MNF;最后,在Adams中直接导入MNF创建柔性体,进行后续仿真。
        刚性区域法使用约束方程连接结构和接口,力分布在接触面上。MASS21单元使接口有6个自由度,因此可以傳递力矩,但设置过程比较繁琐。
        3.2 蜘蛛网法flex软件
        在建立的接口处直接创建节点,无须创建MASS21单元,用直接创建的节点和对应的接触节点创建梁单元(BEAM188)。蜘蛛网法使用三维蜘蛛网型梁连接结构和接口,力分布在接触面上,梁单元提供6个自由度,因此也可以传递力矩。
        3.3 梁单元法
        在建立的接口处创建节点,然后将该节点与某个节点创建梁单元。梁单元法使用梁连接结构和接口,力施加在节点上,并且没有转动自由度,因此不能传递力矩,不推荐使用。
        利用以上方法创建节点后,运行ANSYS的Adams宏命令即可生成MNF。输出MNF命令包括Adams和nModes输出模态数目、KStress应力应变输出开关等。MNF中包含柔性体质量、质心、频率、振型、对载荷的参与因子等信息。
        4 如何使用HyperMesh生成MNF柔性体?
        第一种方法是先生成h3d文件,再将其转化为MNF。HyperMesh只保留网格材料属性,单位与Adams中一致。首先,使用MotionView中的flex prep选择所需文件并设置参数,使用OS输出柔性体文件,指定界面点,勾选柔性体中需要显示的应力、应变结果以及单位设置,并生成h3d文件;然后,使用flex prep,选择translation of flexbody files和转化方法选项,选择h3d文件并保存,将h3d文件转换为MNF。
        第二种方法是使用HyperMesh直接生成柔性体MNF。第一步,建立网格、材料和单元属性卡片。第二步,创建名为ASET的Load collectors定义模态,设置CMSMETH卡片和定义模态综合法,其中CB和GG方法为MBD模态计算方法,CBN、GUYAN方法为多体模态计算方法。第三步,创建约束,设置ASET卡片和load type,将constraint设为ASET,用constraint进行自由度约束。第四步,创建载荷步,设置控制卡片,在Control Cards面板中设置应力应变位移等结果输出,在DTI UNITS处设置柔性体单位,OUTPUT选择ADAMSMNF输出MNF。第五步,建立一个Loadsteps,选择generic类型,提交求解得到MotionView的MNF文件。
        (摘自同济大学郑百林教授《CAE操作技能与实践》课堂讲义)

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