CAN2.0B 标准帧格式及协议制定说明
(1) 帧起始：表示数据帧开始的段。(2) 仲裁段(Bytes 2-3)：表示该帧优先级的段。(3) 控制段(Byte 1)：表示数据的字节数及保留位的段。
(4) 数据段(Bytes 4-11)：数据的内容，可发送0～8 个字节的数据。
(5) CRC 段：检查帧的传输错误的段。(6) ACK段：表示确认正常接收的段。(7)帧结束：表示数据帧结束的段。
There are 11 bytes in CAN standard frame, dividing it into two parts: information and data. The first three bytes are part of information.
Byte 1 is frame information. The bit 7 represents frame format, and in standard frame, FF=0; The Bit6 represents type of frame, and RTR=0
means data frame, RTR=1 means remote frame. DLC represents the actual data length in data fram
e. Bytes 2-3 are message ID, and 11bits is effect. Bytes 4-11 are actual data area, and it is invalid for remote frame.
本次要求：
1：波特率：10Kbpshtml frame
2：标示符（上位机：00E0）（拉线急停节点01E0）（温度节点02E0）（CO节点04E0）（速度节点08E0）（IO节点10E0）（语音节点20E0）
3：协议的定制视应用的需求，主要是灵活配置标识符和接收滤波器，以及屏蔽寄存器进行。在某些开发应用场合，一些协议是无需制定的，只要开发者自己心中知道：从0X01,0X01,。。。。。。。。。。0XFE对应于不同节点，一是采用主动数据上传，二是上位机轮询发送查询命令，各个节点返还传感器值的方法，这两种方法最常用。
4：针对多传感器场合，指定好对应的传感器数据在数据段的位置，接收的时候对应提取既可以。
曙光单片机中心制作

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