OPCUA：CClient⽇常使⽤API介绍
1.String类型的节点写值注意：
UA_String myString = UA_STRING("test");    //这个要特别注意，不能使⽤char*进⾏赋值
UA_Variant myVar;
UA_Variant_init(&myVar);
c++string类型UA_Variant_setScalar(&myVar, &myString, &UA_TYPES[UA_TYPES_STRING]);
UA_StatusCode retval = UA_Server_writeValue(server, myIntegerNodeId, myVar);
⼀定要使⽤UA_String，不然可能会导致在SetScalar不报错，但是在writevalue时崩溃的问题。
2.UA_Server_writeValue函数注意事项
UA_Server_writeValue函数⼀般是在服务器中进⾏OnRead()回调时调⽤的。
就是我们在读取节点内容前触发的回调函数将如时间等值写⼊节点，然后客户端拿到值。
但是（0.3.0）版本的该函数会隐式调⽤Onwrite()回调函数，即我们将时间写⼊服务器节点再读节点的时候，其中有写⼊服务器节点的过程，该过程和客户端写⼊服务器节点使⽤的是同⼀个函数，都会触发Onwrite()回调函数，即读值操作会触发写值回调，如果你在写值回调将值写回读值的那块内存，就会有污染
处理⽅法：⼿写⼀个UA_Server_writeValueWithoutCallback的接⼝，将⾥⾯的调⽤回调onwrite()的步骤删除，仅保存写值到服务器的部分。
当然也可以不使⽤写值回调，这个机制怎么使⽤好我还不太明了。

版权声明：本站内容均来自互联网，仅供演示用，请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系QQ:729038198，我们将在24小时内删除。