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1、这些图⽚的窗⼝是从MATLAB R2012b⾥⾯截图下来的,注释还不够全⾯。如有出⼊之处,敬请谅解!Derivative :微分模块,输出为输⼊信号的微分。⽆需设置参数 Integrator:积分模块,输出时输⼊信号的积分,可设定初始条件(⽐如混沌系统的仿真),通常情况下初始条件不⽤考虑 Memory:输出来⾃前⼀个时间步的模块输⼊ State-Space:状态空间模块,主要应⽤应⽤于现代控制理论中多输⼊多输出系统的仿真,双击模块可设置的主要参数有:系数矩阵A,B,C,D以及初始条件 Transfer Fcn:传递函数多项式模型,实现现⾏传递系统,双击可设置分⼦多项式和坟墓多项式的系数 Tra。
2、nsport Delay:时间延迟模块,通过模块内部参数设定延迟时间 Variable Transport Delay:将输⼊延迟⼀可变的时间 Zero-Pole:传递函数零、极点模型,实现⼀个⽤零极点标明的传递函数,双击设置零点、极点、增益Backlash:磁滞回环特性模块 Coulomb & Viscous Friction:库伦摩擦与黏性摩擦特性模块 Dead Zone:死区特性模块 Hit Crossing:检测输⼊信号的零交叉点模块Quantizer:阶梯状量化处理模块 Rate Limiter:变化速率限幅模块 Relay:带有滞环的继电特性模块 Saturation:限幅的饱和特。
3、性模块 Discrete Transfer Fcn:离散系统传递函数多项式模型,可设置分⼦分母多项式 Discrete Zer
o-Pole:离散系统传递函数零极点模型,可设置零点、极点、增益,可以设置采样时间 Discrete Filter:离散系统滤波器,可设置分⼦分母系数(按照z-1作升幂排列),可设置采样时间 Discrete State-Space:离散系统状态空间表达式模块,可设置参数矩阵A,B,C,D,可设置采样时间、初始条件 Discrete-Time Integrator:离散系统积分器模块,可设置采样时间、初始条件 Unit Delay:离散系统单位延迟模块,可设置采样时间,。
4、初始条件 Fist-Order Hol:⼀阶采样保持器 Memory:存储模块 Zero-Order Hold:零阶采样保持器 Discrete Filter:实现IIR和FIR 滤波器 Discrete State-Space:实现⼀个离散状态空间系统 Discrete-Time Integrator:离散时间积分器 Discrete Transfer Fcn :实现⼀个离散传递函数 Discrete Zero-Pol:实现⼀个⽤零极点来说明的离散传递函数 First-Order Hold:实现⼀个⼀阶保持采样-保持系统Unit Delay:将信号延时⼀个单位采样时间 Zero-Order 。
5、Hold:实现具有⼀个采样周期的零阶保持Direct Look-Up Table(n-D):直接查询n维表模块 Interpolation(n-D) Using Prelook-up:适⽤预查询的n维内查表模块 Look-Up Table:⼀维查表模块 Look-Up Table(2-D):⼆维查表模块 Look-Up Table(n-D):n维查表模块 Prelook-Up Index Search:预查询索引搜寻模块 Abs:绝对值或复数求模模块,输出是输⼊信号的绝对值(或复数的模) Algebraic Constraint:代数约束模块,将输⼊信号约束为零,计算输⼊信号为零时的状态值 A。
6、ssignment:分配器模块 Bitwise Logical Operator:位逻辑运算模块,可选择逻辑运算关系(与-AND,或-OR,⾮-NOT,异或-XOR等),可设置第⼆运算数(默认值为FFFF) Combinatorial Logic:实现⼀个真值表,组合逻辑运算模块 Complex to Magnitude-Angle:复数模、⾓运算模块,输⼊量为复数, 输出量有两个,⼀个输出为输⼊信号的模,另⼀个为输⼊信号的⾓ Complex to Real-Imag:复数实部、虚部运算模块,输⼊量为复数,输出量有两个,⼀个输出为输⼊信号的实部,另⼀个为输⼊信号的虚部 Derivative:输。
7、出输⼊信号的时间微分 Dot Product:两输⼊信号进⾏点积(内积)运算,⽆需设置参数 Gain:增益模块,将模块的输⼊信号乘上⼀个增益 Logical Operator:多输⼊单输出逻辑运算模块,可选择逻辑运算关系(与-AND,或-OR,⾮-NOT,异或-XOR等)、设置输⼊信号的个数 Magnitude-Angle to Complex:模⾓⽣成复数模块,默认输⼊量有两个: ⼀模⼀⾓。可设置输⼊量为模和⾓中的⼀个,另⼀个量设为某⼀固定值 Math Function:数学运算函数模块,默认值为输出量是输⼊量的e指数,可设置对数、平⽅根、平⽅等多种运算关系 Matrix Concatena。
8、ion:矩阵级联模块 Matrix Gain:矩阵增益模块,将输⼊乘上⼀个矩阵 MinMax:计算最⼤与最⼩模块,输出量是输⼊向量的元素中的最⼩或最⼤值。可选择max或min,可设置输⼊变量的个数 Polynomial:多项式运算模块 Product:乘积运算模块,输出模块的乘积或者是商,可设置输⼊量为元素或矩阵,可设置输⼊端⼝个数 Real-Imag to Complex:实部、虚部⽣成复数模块,默认输⼊量有两
个:实部和虚部。可设置输⼊量为实部和虚部中的⼀个,另⼀个量设为某⼀固定值Reshape:矩阵重新定维模块 Rounding Function:取整模块,实现⼀个舍⼊函数,可选的函数有:。
9、floor、ceil、round、fix Sign:显⽰输⼊信号的符号,当输⼊⼤于0时输出为1,当输⼊⼩于0时输出为-1 Slider Gain:增益微调模块,按⼀条斜线来改变标量增益 Sum:产⽣输⼊信号的和 Trigonometric Function:实现⼀个三⾓函数,sin、cos、tan、asin、acos、atan等 Assertion:参数确定模块 Check Static Gap:检测静态区间范围模块 Check Static Lower Bound:检测静态下限模块Check Static Upper Bound:检测静态上限模块 Check Static Range:检测。
10、静态范围变化模块 Check Dynamic Gap:检测动态区间范围模块 Check Dynamic Lower Bound:检测动态下限模块 Check Dynamic Upper Bound:检测动态上限模块 Check Dynamic Range:检测动态变化范围模块 Check Dynamic Gradient:检测离散的斜率模块 Check Dynamic Resolution:检测输⼊分辨率模块DOCBlock:说明性⽂本⽂件模块,双击可写⼊⽂本⽂件,可以写⼊系统的使⽤说明等,存储格式为.txt Model Info:模型⽂件信息说明模块,可写⼊⽂件创⽴⼈、⽂件版本、⽂件修改⽇期。
11、等信息 Time-Based Linearization:时基线性化模型模块,双击可修改线性化时间以及线性化模型的采样时间 Trigger-Based Linearization:触发基线性化模型模块Automatic Subsystem:空⽩⼦系统
模块 Configurable Subsystem:代表任何⼀个从指定的库中选择的模块 Enable:增加⼀个使能端到⼦系统中 Enabled Subsystem:使能⼦系统模块 Enabled and Triggered Subsystem:使能与触发⼦系统模块 For Iterator Subsystem:For循环控制⼦系统模块 Functi。
12、on-Call Generator:调⽤函数发⽣器 Function-Call Subsystem:函数调⽤⼦系统模块 If:条件假设模块 If Action Subsystem:If语句作⽤⼦系统模块 In 1:输⼊端⼝模块 Out1:输出端⼝模块 Subsystem:⼦系统模块 Subsystem Examples:⼦系统举例模块Switch Case:条件分类模块 Switch Case Action Subsystem:条件分类作⽤⼦系统模块 Trigger:增加⼀个出发端⼝到⼦系统Triggered Subsystem:触发⼦系统模块 While Iterator Subsyst。
13、em:While循环控制⼦系统模块Data Type Conversion:数据转换模块,将输⼊信号转换为特定的输出信号数据类型(如8位整数、16位整数、布尔类型等)。 IC:设置⼀个信号的初始值,默认值为1 Probe:信号参数探测模块,输⼊⼀个信号,输出4(可选1、2、3、4)个信号,包括信号宽度、采样时间、判断是否为复数信号、信号维数 Rate Transition:信号频率转换模块 Signal Specification:信号特性检测模块 Width:信号带宽检测模块,输出为输⼊向量的宽度 Bus Creator:信号汇总模块,将不同类型信号集结在⼀起 Bus Selector:信号。
index复数14、选择模块,有选择的输出输⼊信号 Data Store Memory:定义⼀个共享的数据存储空间 Data Stor
e Read:从共享数据存储空间读数据 Data Store Write:写数据到共享数据存储空间 Demux:分路器,将⼀个向量信号分解为多路信号 From:读矩阵模块,从⼀个Goto模块接收输⼊信号 Goto:写矩阵模块,传递模块输⼊到From模块 Goto Tag Visibility:定义⼀个Goto模块标记的可视视域 Manual Switch:⼿动开关 Merge:将⼏个输⼊线合并为⼀个标量线 Multiport Switch:在多输⼊中选择⼀路作为输出的开关 Mux:。
15、混路器,将⼏个输⼊信号联合为⼀个向量信号 Model Info:显⽰、修订控制模型信息 Hit Crossing:检测过零点 Inport:为⼀个⼦系统建⽴⼀个输⼊端⼝或者建⽴⼀个外部输⼊端⼝ Outport:为⼦系统建⽴⼀个输出端⼝,或者是建⽴⼀个外部输出端⼝Display:实时数字显⽰模块,显⽰其输⼊信号的值 Floating Scope:浮动⽰波器模块 Out1:输出端⼝模块 Scope:⽰波器模块,显⽰在仿真过程产⽣的信号的波形 Stop Simulation:仿真终⽌模块,当它的输⼊信号⾮零时,就结束仿真 Terminator:信号终结模块,结束⼀个未连接的输出端⼝ To File:。
16、写数据到⽂件 To Workspace:把数据写进⼯作空间⾥定义的矩阵变量 XY Graph:⽤⼀个MATLAB图形窗⼝来显⽰信号的X-Y坐标的图形 Band-Limited White Noise:宽带限幅⽩噪声模块,把⼀个⽩噪声引⼊到连续系统中 Chirp Signal:线性调频信号(频率按时间线性变化的正弦波)模块,产⽣频率增加的正弦信号 Clock:时钟信号模块,显⽰或者提供仿真时间 Constant :常量输⼊模块,产⽣⼀个常数值 Digital Clock:数字时钟模块,按指定的间隔产⽣采样时间 Digital Pulse Generator:产⽣
具有固定间隔的脉冲 From Fi。
17、le:从⼀个⽂件读取数据 From Work space:从在⼯作空间定义的矩阵读⼊数据 Ground:接地模块,将⼀个未连接的输⼊端接地In1:输⼊端⼝模块 Pulse Generator:脉冲信号发⽣器模块,产⽣固定间隔的脉冲 Ramp:斜坡信号输⼊模块,产⽣⼀个以常数斜率增加或者减⼩的信号 Random Number:产⽣正态分布的随机数 Repeating Sequence:产⽣⼀个可重复的任意信号 Signal Generator:产⽣多种多样的普通信号 Signal Builder:⾃定义信号发⽣器 Sine Wave:产⽣正弦波信号 Step:阶跃信号模块,产⽣⼀个单步函数Uniform Random Number:产⽣均匀分布的随机数。

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