串⼝发送float型数据与解析
最近在做智能车，采⽤了多CPU的⽅案，各个传感器分别采⽤了⼀个cpu进⾏数据的处理，然后将处理后的数据通过串⼝发送到另⼀块主控cpu 上。但在我以前应⽤串⼝时，都只是把字符类型或者字符串类型的数据发到串⼝。由于控制精度的需要，需要将浮点型数据发送到主控cpu上，查了些资料，采⽤了union共⽤体的⽅式将浮点数转换为四个字节的数据，放到数组中，进⾏数据的发送。
1.发送
union
{
float ii;
unsigned char cc[4];
}yyy;
yyy.ii=hubulb_o_x.angle;
uart_o.send_buf[uart_o.send_buf_count]=[0]; uart_o.send_buf_count++;
uart_o.send_buf[uart_o.send_buf_count]=[1]; uart_o.send_buf_count++;
uart_o.send_buf[uart_o.send_buf_count]=[2]; uart_o.send_buf_count++;
浮点型变量floatuart_o.send_buf[uart_o.send_buf_count]=[3]; uart_o.send_buf_count++;
2.接收
union
{
short sdata;
char  cdata[4];
}a;
a.cdata[0]=receive_data[0];
a.cdata[1]=receive_data[1];
a.cdata[2]=receive_data[2];
a.cdata[3]=receive_data[3];
angle=a.sdata

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