S7-1200比较操作 - 变量 指令说明
从TIA V13SP1 开始,S7-1200 V4.0开始,支持以下处理Variant类型的变量的指令,如图1-2所示。
图1 LAD中Variant类型的变量比较操作指令
图2 SCL中Variant类型的变量比较操作指令
EQ_Type、NE_Type、TypeOf
表1 LAD指令详情
LAD指令 | 操作数1 | 操作数2 | 说明 |
操作数1 ┫EQ_Type┣ 操作数2 | Variant | 除Variant以外所有类型 | 比较操作数1对应的实参与操作数2的数据类型是否相等,相等则该指令返回逻辑运算结果 (RLO)“1”。如果不相等则该指令返回 RLO“0”。操作数1是FC/FB的Input/Output/InOut/Temp以及OB的Temp中定义为Variant类型的参数。 |
操作数1 ┫NE_Type┣ 操作数2 | Variant | 除Variant以外所有类型 | 比较操作数1对应的实参与操作数2的数据类型是否不相等,不相等则该指令返回逻辑运算结果 (RLO)“1”。如果相等则该指令返回 RLO“0”。操作数1是FC/FB的Input/Output/InOut/Temp以及OB的Temp中定义为Variant类型的参数。 |
SCL指令:TypeOf(操作数),操作数是FC/FB的Input/Output/InOut/Temp中定义为Variant类型的参数,该语句输出是数据类型,在程序中只能用在IF与CASE进行比较。
用法1:IF指令,操作数对应的实参的类型与一个变量类型的比较,例如:
IF (TypeOf(操作数1) = 变量类型(例如Byte))
...
END_IF;
...
END_IF;
用法2:IF指令,两个操作数对应的实参的类型比较,例如:
IF (TypeOf(操作数1) = TypeOf(操作数2))
...
END_IF;
...
END_IF;
用法3:CASE OF指令,操作数对应的实参的类型与多个变量类型的比较,例如:
CASE (TypeOf(操作数)) OF
Byte:
...
Int:
...
ELSE
...
END_CASE;
...
Int:
...
ELSE
...
END_CASE;
使用举例:
编写FC,检查输入Variant变量类型,Byte则输出True,其它则输出False,如图3-6所示。
图3 FC6参数定义
图4 程序详情
SCL的版本程序,如图5所示。
图5 SCL版本的程序
OB1多次调用该FC6,可以看到结果,"DB16".Static_1是Byte类型,"DB16".Static_3不是Byte类型。
图6 OB1多次调用FC6
EQ_ElemType、NE_ElemType、TypeOfElements
表2 LAD指令说明
LAD指令 | 操作数1 | 操作数2 | 说明 |
typeof array操作数1 ┫EQ_ElemType┣ 操作数2 | Variant | 除Variant以外所有类型 | 如果操作数1对应的实参是数组类型,则比较其数组元素与操作数2的数据类型是否相等,相等则该指令返回逻辑运算结果 (RLO)“1”,如果不相等则该指令返回 RLO“0”;如果操作数1对应的实参不是数组类型,并且操作数1对应的实参与操作数2的数据类型相等,则该指令返回 RLO“1”,其余情况,该指令返回 RLO“0”。操作数1是FC/FB的Input/Output/InOut/Temp以及OB的Temp中定义为Variant类型的参数。比较之前,通常先使用IS_ARRAY检查操作数1对应的实参是否是数组类型。 |
操作数1 ┫NE_ElemType┣ 操作数2 | Variant | 除Variant以外所有类型 | 如果操作数1对应的实参是数组类型,则比较其数组元素与操作数2的数据类型是否相等,不相等则该指令返回逻辑运算结果 (RLO)“1”,如果相等则该指令返回 RLO“0”。如果操作数1对应的实参不是数组类型,则该指令返回 RLO“1”。操作数1是FC/FB的Input/Output/InOut/Temp以及OB的Temp中定义为Variant类型的参数。比较之前,通常先使用IS_ARRAY检查操作数1对应的实参是否是数组类型。 |
SCL指令:TypeOfElements(操作数),操作数是FC/FB的Input/Output/InOut/Temp中定义为Variant类型的参数,该语句输出是数据类型,在程序中只能用在IF与CASE进行比较。
比较之前,通常先使用IS_ARRAY检查操作数对应的实参是否是数组类型。
用法1:IF指令,操作数对应的实参为数组类型,对该数组元素的类型与一个变量类型的比较,例如:
IF (TypeOfElements(操作数1) = 变量类型(例如Byte))
...
END_IF;
...
END_IF;
用法2:IF指令,两个操作数对应的实参均为数组类型的类型,比较它们数组元素的类型,例如:
IF (TypeOfElements(操作数1) = TypeOfElements(操作数2))
...
END_IF;
...
END_IF;
用法3:CASE OF指令,操作数对应的实参为数组类型,对该数组元素的类型与多个变量类型的比较,例如:
CASE (TypeOfElements(操作数)) OF
Byte:
...
Int:
...
ELSE
...
END_CASE;
Byte:
...
Int:
...
ELSE
...
END_CASE;
注意
1.如果上述三种用法操作数不是数组类型,但是数据类型和比较对象的数据类型相同,也会当做该数据类型的数组进行处理,相当于执行的TypeOf指令。
2.用法2,也可以是这样的:
IF (TypeOfElements(操作数1) = TypeOf(操作数2))
...
END_IF;
...
END_IF;
或者
IF (TypeOf(操作数1) = TypeOfElements(操作数2))
...
END_IF;
...
END_IF;
即一边是数组,一边不是数组的比较。
使用举例:
编写FC,检查输入Variant变量类型,数组元素如果是Byte则输出1为True,输出2为False,数组元素如果是Int则输出1为False,输出2为True,其余情况输出1为False,输出2为False,如图7-10所示。
图7 FC7参数定义
图8 程序详情
SCL的版本程序,如图9所示。
图9 SCL版本的程序
OB1多次调用该FC7,可以看到结果,"DB17".Static_1是Byte数组,"DB17".Static_4是Int数组,"DB17".Static_7不是以上两种类型。
图10 OB1多次调用FC7
IS_NULL、NOT_NULL
表3 LAD指令说明
LAD指令 | 操作数 | 说明 |
操作数 ┫IS_NULL┣ | Variant | 如果操作数对应的实参有指向变量,该指令返回逻辑运算结果 (RLO)“0”,否则该指令返回 RLO“1”。操作数是FC/FB的Input/Output/InOut/Temp以及OB的Temp中定义为Variant类型的参数。 |
操作数 ┫NOT_NULL┣ | Variant | 如果操作数对应的实参有指向变量,该指令返回逻辑运算结果 (RLO)“1”,否则该指令返回 RLO“1”。操作数是FC/FB的Input/Output/InOut/Temp以及OB的Temp中定义为Variant类型的参数。 |
对于SCL,虽然没有相对应指令,但是可以在IF指令中,将Variant变量与NULL比较
IF (操作数 = NULL)
...
END_IF;
...
END_IF;
理论上来说,对于每个参数出现了Variant的FC/FB,都应该检查该Variant变量是否指向了空指针,此处的空指针不一定是形参填写NULL,也有可能填写没有初始化的Temp中的Variant。
对于最新的S7-1200 V4.2版本,只有一种情况可以初始化Temp中的Variant,就是指令DB_ANY_TO_VARIANT(参见DB_ANY),同时运行没有错误,否则Temp中的Variant就相当于NULL。
使用举例:
程序架构:OB1调用FC9,FC9调用FC8,FC8中检查3个输入是否是NULL,是则输出True,不是则输出False,FC9的3个Temp变量作为FC8的3个输入,Temp_1是不赋值的Int
变量,Temp_2和Temp_3是通过DB_ANY_TO_VARIANT初始化的Variant变量,其中为Temp_2初始化的DB1是不满足DB_ANY_TO_VARIANT条件的DB块,为Temp_3初始化的DB19是不满足DB_ANY_TO_VARIANT条件的DB块,最终将FC8的3个输出关联FC9的3个输出至OB1中显示,如图11-13所示。
图11 FC8程序详情
图12 FC9程序详情
OB1调用FC9
图13 OB1调用FC9
从图13中可知,不满足DB_ANY_TO_VARIANT条件的DB1初始化的Temp_2相当于NULL,其余两个都可以视作有明确指向。
IS_ARRAY
表4 LAD指令说明
LAD | 操作数 | 说明 |
操作数 ┫IS_ARRAY┣ | Variant | 如果操作数对应的实参为数组或者P#指针格式,该指令返回逻辑运算结果 (RLO)“1”,否则该指令返回 RLO“0”。操作数是FC/FB的Input/Output/InOut/Temp以及OB的Temp中定义为Variant类型的参数。 |
SCL指令:
IS_ARRAY(操作数),操作数是FC/FB的Input/Output/InOut/Temp中定义为Variant类型的参数,当操作数对应的实参为数组或者P#指针格式,IS_ARRAY(操作数) 为True,否则IS_ARRAY(操作数) 为False。
使用方法:
IF IS_ARRAY(操作数) THEN
...
END_IF;
...
END_IF;
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