本文由我司收集整编，推荐下载，如有疑问，请与我司联系Ubuntu安装PyCharm编译器，用于ROS开发，python编程2016/10/14 0  ROS支持C++和Python编程，本文介绍使用Python编程的一种编译器PyCharm
 Step1 安装JDK Pycharm安装需要JDK的支持
 sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/javasudo apt-get updatesudo apt-get install oracle-java8-installer通过”java -version”检测，如果有版本号出现就说明没有问题。 Step2 配置$JAVA_HOME环境变量
 sudo update-alternatives --config java检查一下JAVA的路径。编辑文件
 sudo gedit /etc/environment添加
 JAVA_HOME=“/usr/lib/jvm/java-8-oracle” 一行。载入文件测试启动
 source /etc/environment然后再看看文件路径
 echo $JAVA_HOMEStep3 安装Pycharm
 1、从下载最新的Pycharm，地址如下jetbrains/pycharm/download/#section=linux
 2、将下载的文件拷贝至想要安装的文件夹内
 3、输入命令解压
 tar xfz pycharm-*.tar.g4、到bin文件夹，运行./Pycharm.sh（.sh 是一个脚本文件，相当于win下的.exe）
 Step４设置快捷方式运行
 sudo gedit /usr/share/applications/Pycharm.desktop添加以下内容
 [Desktop
ubuntu怎么安装pythonEntry]Type=ApplicationName=PycharmGenericName=Pycharm3Comment=Pycharm3:Th e Python IDEExec=bash -i -c “/XXX/pycharm-community-4.0.4/bin/pycharm.sh” %fIcon=/XXX/pycharm-community-
4.0.4/bin/pycharm.pngTerminal=pycharmCategories=Pycharm；在Exec和Icon的两个路径需要根据自己安装的位置填写！

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