On-board XDS100
TMS320F28027Pins Emulator
4. ControlSUITE 介绍和 LED 闪烁例程开发仿真调试
C2000 的开发工具软件包 (controlSUITE) 可以创建开放式平台，提供特定于器件的外
设配置包，它包含基础软件和示例，可帮助您立即开始项目开发。运行 ControlSUITE
安装程序并选择想要使用的软件包，所有相关项都将自动下载和安装。具体介绍可
参照安装后目录下的 controlSUITE™ Getting Started Guide 和 ControlSUITE™  Software 文档。
与 ControlSTICK 配套的开发包（controlSTICK Software ）同样可以从TI 的网站免费下载，安装后在目录..\Piccolo controlSTICK 下到软件示例项目、完整硬件文档和参考应用文档。在..\Piccolo contro
lSTICK\<project name> 的目录下可以到 <project name>.pdf 文档，其介绍了ControlSTICK 的配置和应用。
启动 CCSV4.1 软件 (Start->All Program->Texas Instruments->Code Composer Studio V4.1.2)
用 Project->Import Legacy CCSv3.3 Project 打开..\Piccolo controlSTICK\Timer – BlinkingLED\ BlinkingLED.pjt 项目工程文件。如前一节所描述建立对应的 XDS100V1 目标配置文件 File->New->Target Configuration File 。
用 Project->Rebuild All 编译和连接源文件生成目标代码 <project name>.out 。同时可以双击对应的源文件（BlinkingLED-DevInit_F2802x.c 和 ）来查看寄存器设置，双击连接命令文件，查看程序、变量、堆栈对应芯片内存的设置。F28022_RAM_BlinkingLED.CMD 用于程序在 SRAM 运行，F28022_FLASH_BlinkingLED.CMD 用于程序在 Flash 中运行。程序在 SRAM 中运行和在 SRAM 中运行其 CMD 文件配置不同，且需在程序初始化过程中对 Flash 相关的寄存器进行设置，具体可以参看例程和下面的应用文档。
Running an Application from Internal Flash Memory on the TMS320F28xx DSP (SPRA958)
用 Target->Debug Active Project 来启动 XDS100V1 仿真器与芯片的连接，CCSV4.1 将进入 Debug
调试程序。当程序在 SRAM 中运行时，Debugger 将直接下载程序到片上的SRAM ，当程序在 Flash 中运行时，Debugger 会调用 Flash 烧写插件程序，在此过程中请勿断开连接和电源，否则会使 F28027 芯片误加密。
用 Target->Run (F8) 来运行目标程序调试，LED 灯应以 2Hz 的频率闪烁。如果你想调节 LED 灯的闪烁频率，可以将寄存器变量 CpuTimer0Regs.PRD.all 添加到Watch 窗口 (选中所要观察或修改变量点击右键用 Add Watch Expression)，在 Watch 窗口更改 CpuTimer0Regs.PRD.all 的设定值即可改变 LED 的闪烁频率。
用 Target->Halt 停止当前调试，并可先执行 Target->Reset->Reset CPU ，然后执行 Target->Restart 使程序指针复位指向 main 函数。
用 Traget->Terminate All 来推出 CCS4.1 的 Debugger 。
硬件安装：ControlSTICK 的板载仿真器为 XDS100V1 的低成本仿真器，CCS4.1 中包含其仿真器驱动和 Windows 的驱动。将 ControlSTICK 插入 PC 的 USB 口等待自动识别硬件后，可通过 PC 机的设备管理器查看到 USB 中增加了 XDS100 的硬件（Control Panel->System->Hardware->Device Manager->USB ）。
为项目工程配置目标文件：通过 CC4.1 的 File->New->Target Configuration File 建立对应的 ccxml 文件，并在 Connection 栏中选择 Texas Instruments XDS100V1 USB Emulator ，在 Device 栏中选择 ControlSTICK-Piccolo F28027 或 TMS320F28027，然后保存。
5. 进一步的应用开发介绍
如需深入了解 C2000 芯片都可以通过 TI 的www.ti/c2000下载或通过www.ti/c2000getstarted
获得更多的信息。其中包含数据手册 (Data Sheets and Data Manuals)，芯片勘误表 (Silicon Errata)，CPU 或外设的参考指南，
应用文档等。
如需开发设计和调试自己的目标板，你需要一个独立的仿真器和对应的开发环境Code Composer Studio IDE for C2000，
你可以链接到www.ti/c2000tools到相应的开发工具。C2000 可提供不同的硬件开发工具加速和简化你的
开发设计。如初学者可以选择 ControlSTICK 和 ControlCARD Evaluation Kits，针对你的应用设计可以选择不同的 ControlCARD Application Kits。支持 C2000 的独立仿真器主要有 XDS510PP、XDS510USB 和低成本的 XDS100 几个系列，提供仿真器的
厂商同样可以连接到www.ti/c2000 到其链接地址。
如果是电机控制方面的应用，你可以在TI的网站上到相应的基于C2000 的数字电机控制方面的应用文档、开发工
具(如)、参考设计。其中ControlSUITE 安装套件中就包括基于F2803x 的交流感应电机有传感器、无传感器，永磁同步
电机有传感器、无传感器，直流无刷电机有传感器、无传感器的控制驱动。基于其他C2000 控制器的电机控制参考
设计与算法同样可以链接到www.ti/c2000dmc 获得。
如果是数字电源方面的应用，可以连接接到子www.ti/dpslib 到数字电源控制的算法，和www.ti/
php初学者项目
c2000tools 到数字电源的参考设计，有数字 PFC，多通道 DC/DC，LLC DC/DC 等。在参考设计中包含数字电源控制的算
法软件、硬件电路图、操作 GUI 等。
如果是 LED 照明或背光应用，同样可以链接到www.ti/c2000tools到 LED 照明的参考设计，其也包含软件和
硬件的相关文档。
如果是 UPS、太阳能逆变器、风能逆变器的应用，同样可以链接到www.ti/c2000tools到相应的参考设计。
通用的应用同样可以链接到 www.ti/c2000tools获得帮助，其中包含通用的数学函数库，如 FFT、FIR、IIR等。
如果你在开发中有任何疑问可以链接 TI 的网站登录到E2E 社区的 C2000 论坛与全球应用 C2000 的工程师以及 TI 的工程
师进行交流。
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