SINUMERIK G代码
地址 含义 赋值 说明 编程
D 刀具刀补号 0…9整数，不带符号 用于某个刀具T…的补偿参数：D0表示补偿值=0一个刀具最多有9个D号 D…
F  0.001…99 999.999 刀具/工件的进给速度，对应G94或G95，单位分别为毫米/分钟或毫米/转 F…
F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间) 0.001…99 999.999 停留时间，单位秒 G4 F… 单独运行
G G功能(准备功能字) 已事先规定 G功能按G功能组划分， 一个程序段中只能有一个G功能组中的一个G功能指令。G功能按模态有效(直到被同组中其它功能替代)，或者以程序段方式有效。
G功能组： G…
G0 快速移动 1：运动指令 G0 X…Z…
G1 直线插补 (插补方式)
模态有效 G1 X…Z…F…
G2 顺时针圆弧插补 G2 X…Z…I…K…… ；圆心和终点
G2 X…CR=…F… ；半径和终点
G2 AR=…I…F… ；张角和圆心
G2 AR=…X…F… ；张角和终点
G3 逆时针园弧插补 G3….;
其它同G2
CIP 中间点圆弧插补 CIPX…Z…I1=…K1=…F…
G33 恒螺距的螺纹切削 S… M…
；主轴转速，方向
G33Z…K…
在Z轴方向上带
补偿夹具攻丝.
G331 不带补偿夹具切削内螺纹 N10 SPOS=
主轴处于位置调节状态
N20 G331 Z…K… S…
；在Z轴方向不带补偿夹具攻丝
；右旋螺纹或左旋螺纹通过螺距的
符号(比如K+) 确定:
+: 同M3
-: 同M4
G332 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀 G332 Z… K…
；不带补偿夹具切削螺纹. Z退刀 ；螺距符号同G331
CT 带切线的过渡圆弧插补 N10…
N20 CT Z… X…F. 圆弧以前一段切线为过渡.
G4 快速移动 2: 特殊运行，程序段方式有效 G4 F…或G4 S….；自身程序段
G63 快速移动  G63 Z…F…S…M…
G74 回参考点  G74X…Z… ；自身程序段
G75 回固定点  G75X…Z… ；自身程序段
TRANS 可编程的偏置 3: 写存储器，程序段方式有效 TRANSX…Z…自身程序段
ROT 可编程的旋转 ROT RPL=… ；在当前平面中旋转G17到G19
SCALE 可编程比例系数 SCALEX…Z…在所给定轴方向比例系数，自身程序段
MIRROR 可编程镜像功能 MIRROR X0 改变方向的坐标轴，自身程序段
ATRANS 附加可编程的偏置 ATRANSX…Z…自身程序段
AROT 附加可编程的旋转 AROT RPL=… ；在当前平面中旋转G17到G19
ASCALE 附加可编程比例系数 ASCALEX…Z…在所给定轴方向比例系数，自身程序段
AMIRROR 附加可编程镜像功能 AMIRROR X0 改变方向的坐标轴，自身程序段
G25 主轴转速下限 G25S… ；自身程序段
G25 X…Z…；自身程序段
G26 主轴转速上限 G26S… ；自身程序段
G26 X…Z…；自身程序段
G17 (在加工中心孔时要求) 6: 平面选择 G17…所在平面的垂直轴为刀具长度补偿轴
G18* Z/X平面 模态有效
G40 刀尖半径补偿方式的取消 7: 刀尖半径补偿模态有效
G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动
G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动 
G500 取消可设定零点偏置 8: 可设定零点偏置模态有效
G54 第一可设定零点偏置 
G55 第二可设定零点偏置 
G56 第三可设定零点偏置 
G57 第四可设定零点偏置 
G58 第五可设定零点偏置 
G59 第六可设定零点偏置 
G53 按程序段方式取消可设定零点偏置 9: 取消可设定零点偏置段方式有效
G153 按程序段方式取消可设定零点偏置，包括框架
G60* 准确定位 10：定位性能模态有效
G64 连续路径方式 
G9 准确定位，单程序段有效 11：程序段方式准停段方式有效
G601 在G60,G9方式下准确定位，精 12：准停窗口模态有效
G602 在G60,G9方式下准确定位，粗
G70 英制尺寸 13：英制/公制尺寸模态有效
G71* 公制尺寸
G700 英制尺寸，也用于进给率F
G710 公制尺寸，也用于进给率F
G90* 绝对尺寸 14：绝对尺寸/增量尺寸模态有效
G91 增量尺寸
G94* 进给率F，单位毫米/分 15：进给/主轴模态有效
G95 主轴进给率F，单位毫米/转 
CFC 圆弧加工时打开进给率修调 16：进给率修调 偿模态有效
CFTCP 关闭进给率修调
G901 在圆弧段进给补偿“开” 
G900 进给补偿“关” 
G450 圆弧过渡 18：刀尖半径补偿时拐角特性模态有效
G451 等距线的交点
BRISK 轨迹跳跃加速 21：加速度特性
模态有效
SOFT* 轨迹平滑加速
FFOWF 预控关闭 预控
模态有效
FFOWN* 预控打开
WALIMON* 工作区域限制生效 工作区域限制
模态有效 适用于所有轴，通过设定数据激活；值通过G25，G26设置
WALIMOF 工作区域限制取消
G920* 西门子方式 其它NC语言
G921 其它方式 模态有效
带* 的功能在程序启动时生效(如果没有编程新的内容，指用于“铣削” 时的系统变量).
H
H0=
T0
H9999
H功能 ±0.000001…9999.9
999（8个十进制数据位）或使用指数形式 用于传送到PLC的数值，其定义由机床制造厂家确定。 H0=…
H9999=…e.g.
H7=23.456
I
插补参数 ±0.001…99999.999
螺纹:
0.001…20000.000 X轴尺寸，在G2和G3中为圆心坐标：在G33,G331,G332中则表示螺距大 参见G2,G3,G33,G331和G332
K
插补参数 ±0.001…99999.999
螺纹:
0.001…20000.000 Z轴尺寸，在G2和G3中为圆心坐标：在G33,G331,G332中则表示螺距大 参见G2,G3,G33,G331和G332
I1
圆弧插补的中间点 ±0.001…99999.999
螺纹:
0.001…20000.000 属于X轴；用于CIP进行圆弧插补的参数 参见CIP
K1
圆弧插补的中间点 ±0.001…99999.999
螺纹:
0.001…20000.000 属于Z轴；用于CIP进行圆弧插补的参数 参见CIP
L
子程序名及子程序调用 7位十进制整数， 无符号 可以选择L1…L9999999; 子程序调用需要一个独立的程序段。注意：L0001不等于L1 L… ；自身程序段
M
辅助功能 0…99整数，无符号
用于进行开关操作，如“打开” 冷却液，一个程序段中最多有5个M功能 M...
M0 程序停止 用M0停止程序的执行：按“启动”键加工继续执行。
M1 程序有条件停止 与M0一样，但仅在“条件停(M1)有效” 功能被软键或接口信号触发后才生效。
M2 程序结束 在程序的最后一段被写入
M30  预定，没用
M17  预定，没用
M3 主轴顺时针旋转 
M4 主轴逆时针旋转 
M5 主轴停 
M6 更换刀具 在机床数据有效时用M6更换刀具，其它情况下直接用T指令进行。
N 副程序段 0…9999 9999整数, 无符号 与程序段段号一起标识程段，N位于程序段开始 比如：N20
: 主程序段 0…9999 9999整数, 无符号 指明主程序段，用字符“:” 取代副程序段的地址符“N”。主程序段中必须包含其加工所需的全部指令 比如：20
P 子程序调用次数 1…9999整数, 无符号 在同一程序段中多次调用子程序比如:N10 L871 P3；调用三次 比如：L781 P… ；自身程序段
RET 子程序结束  代替M2使用，保证路径连续运行 RET；自身程序段
S 主轴转速，在G4 中表示暂停时间 0.001…99 999.999 主轴转速单位是转/分，在G4中作为暂停时间 S…
T 刀具号 1…32000整数，无符号 可以用T指令直接更换刀具，可由M6进行。这可由机床数据设定 T…
X 坐标轴 ±0.001…99999.999 位移信息 X…
Y 坐标轴 ±0.001…99999.999 位移信息 Y…
Z 坐标轴 ±0.001…99999.999 位移信息 Z…
AR 圆弧插补张角 0.00001…359.99999 单位是度，用于在G2/G3中确定圆弧大小 参见G2/G3
CALL 循环调用  N10 CALL CYCLE…（1.78，8）
CHF 倒角，一般使用 0.001…99999.999 在两个轮廓之间插入给定长度的倒角 N10 X…Y…CHF=
N11 X…Y…
CHR 倒角轮廓连线 0.001…99999.999 在两个轮廓之间插入给定边长的倒角 参见G2/G3
CR 圆弧插补半径 0.001…99999.999 大于半圆的圆弧带负号“-” 在G2/G3中确定圆葫 N10 X…Y…CHR=
N11 X…Y…
CYCLE 加工循环 仅为给定值 调用加工循环时要求一个独立的程序段；事先给定的参数必须赋值（参见章节“循环”）
CYCLE82 钻削，深孔加工  N10 CALL CYCLE 82（…）
自身程序段
CYCLE83 深孔钻削  N10 CALL CYCLE 83（…）
自身程序段
CYCLE840 带补偿的夹具切削螺纹  N10 CALL CYCLE 840（…）
自身程序段
CYCLE84 带螺纹插补切削螺纹  N10 CALL CYCLE 84（…）
自身程序段
CYCLE85 镗孔1  N10 CALL CYCLE 85（…）
自身程序段
CYCLE86 镗孔2  N10 CALL CYCLE 86（…）
自身程序段
CYCLE88 镗孔4  N10 CALL CYCLE 88（…）
自身程序段
CYCLE93 凹槽循环  N10 CALL CYCLE 93 (…)
CYCLE94 钻孔圆弧排列的孔  N10 CALL CYCLE 94 (…)
CYCLE95 铣槽  N10 CALL CYCLE 95 (…)
CYCLE97 铣圆形槽  N10 CALL CYCLE97 (…)
GOTOB 向后跳转指令  与跳转标志符一起，表示跳
转到所标志的程序段，跳转方向向前 比如：
N20 GOTOB MARKE 1
GOTOF 向前跳转指令  与跳转标志符一起，表示跳转到所标志的程序段，跳转方向向后 比如：
N20 GOTOF MARKE 2
RND 园角 0.010…99 9.999 在两个轮廓之间以给定的半径插入过渡圆弧 N10 X…Y…RND=…
N11 X…Y…
FANUC G代码
G代码
组别
解释
G00 01 定位 (快速移动)
G01 直线切削
G02 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)
G03 逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)
G04 00 暂停 (Dwell)
G09 停于精确的位置
G20 06 英制输入
G21 公制输入
G22 04 内部行程限位 有效
G23 内部行程限位 无效
G27 00 检查参考点返回
G28 参考点返回
G29 从参考点返回
G30 回到第二参考点
G32 01 切螺纹
G40 07 取消刀尖半径偏置
G41 刀尖半径偏置 (左侧)
G42 刀尖半径偏置 (右侧)
html符号代码对照表G50 00 修改工件坐标；设置主轴最大的 RPM
G52 设置局部坐标系
G53 选择机床坐标系
G70 00 精加工循环
G71 内外径粗切循环
G72 台阶粗切循环
G73 成形重复循环
G74 Z 向步进钻削
G75 X 向切槽
G76 切螺纹循环
G80 10 取消固定循环
G83 钻孔循环
G84 攻丝循环
G85 正面镗孔循环
G87 侧面钻孔循环
G88 侧面攻丝循环
G89 侧面镗孔循环
G90 01 (内外直径)切削循环
G92 切螺纹循环
G94 (台阶) 切削循环
G96 12 恒线速度控制
G97 恒线速度控制取消
G98 05 每分钟进给率
G99 每转进给率
华中系统G代码：
G代码
组别
解释
G00  定位 (快速移动)
G01 直线插补
G02 顺时针圆弧插补或螺旋线插补
G03 逆时针圆弧插补或螺旋线插补
G04  延时
G09 伺服准停到位
G20  独立子程序调用
G22 独立子程序定义
G24  独立子程序定义结束，返回调用程序
G25 跳转加工
G26  程序块调用加工程序内子程序调用
G27 无限循环
G30 倍率取消
G31 倍率定义
G47  短直线速度自动过渡
G48  取消
G54~59 工件坐标系选择
G71 内外径切削复合循环
G72  端面切削复合循环
G73 封闭轮廓复合循环
G74 返回机床参考点（机械原点）
G75  返回对刀点
G76 返回加工开始点
G77 恢复当前坐标系
G81 外圆加工循环
G82 端面加工循环
G85 英制刚性攻丝循环
G86 公制螺纹加工循环
G87  英制螺纹加工循环
G90 绝对值方式编程
G84 攻丝循环
G85 正面镗孔循环
G87 侧面钻孔循环
G90  绝对值方式编程
G91 增量值方式编程
G92 设置程序零点
G96  恒线速切削有效
G97 取消恒线速切削
G98  取消每转进给
G99 设定每转进给
semon
# 1楼 回复于：2010-04-15 22:15:00
表　准备功能字G代码 功能作用范围 功能 代码 功能作用范围 功能 G00 点定位 G50 * 刀具偏置0/- G01 直线插补 G51 * 刀具偏置+/0 G02 顺时针圆弧插补 G52 * 刀具偏置-/0 G03 逆时针圆弧插补 G53 直线偏移注
销 G04 * 暂停 G54 直线偏移X G05 * 不指定 G55 直线偏移Y G06 抛物线插补 G56 直线偏移Z G07 *
不指定 G57 直线偏移XY G08 * 加速 G58 直线偏移XZ G09 * 减速 G59 直线偏移YZ G10-G16 * 不指定 G60 准确定位（精） G17 XY平面选择 G61 准确定位（中） G18 ZX平面选择 G62 准确定位（粗） G19 YZ平面选择 G63 * 攻丝 G20-G32 * 不指定 G64-G67 * 不指定 G33 螺纹切削，等螺距 G68 * 刀具偏置，内角 G34 螺纹切削，增螺距 G69 * 刀具偏置，外角 G35 螺纹切削，减螺距 G70-G79 * 不指定 G36-G39 * 不指定 G80 固定循环注销 G40 刀具补偿/刀具偏置注销 G81-G89 固定循环 G41 刀具补偿--左 G90 绝对尺寸 G42 刀具补偿--右 G91 增量尺寸 G43 * 刀具偏置--左 G92 * 预置寄存 G44 * 刀具偏置--右 G93 进给率，时间倒数 G45 * 刀具偏置+/+ G94 每分钟进给 G46 * 刀具偏置+/- G95 主轴每转进给 G47 * 刀具偏置-/- G96 恒线速度 G48 * 刀具偏置-/+ G97 每分钟转数（主轴） G49 * 刀具偏置0/+ G98-G99 * 不指定 注：*表示如作特殊用途，必须在程序格式中说明数控机床标准M代码 辅助功能字是用于指定主轴的旋转方向、启动、停止、冷却液的开关，工件或刀具的夹紧和松开，刀具的更换等功能。辅助功能字由地址符M和其后的两位数字组成。JB3208-83标准中规定如下表：表　辅助功能字M代码 功能作用范围 功能 代码 功能作用范围 功能 M00 * 程序停止 M36 * 进给范围1 M01 * 计划结束 M37 * 进给范围2 M02 * 程序结束 M38 * 主轴速度范围1 M03 主轴顺时针转动 M39 * 主轴速度范围2 M04 主轴逆时针转动 M40-M45 * 齿轮换档 M05 主轴停止 M46-M47 * 不指定 M06 * 换刀 M48 * 注销M49 M07 2号冷却液开 M49 * 进给率修正旁路 M08 1号冷却液开 M50 * 3号冷却液开 M09 冷却液关 M51 * 4号冷却液开 M10 夹紧 M52-M54 * 不指定 M11 松开 M55 * 刀具直线位移，位置1 M12 * 不指定 M56 * 刀具直线位移，位置2 M13 主轴顺时针，冷却液开 M57-M59 * 不指定 M14 主轴
逆时针，冷却液开 M60 更换工作 M15 * 正运动 M61 工件直线位移，位置1 M16 * 负运动 M62 * 工件直线位移，位置2 M17-M18 * 不指定 M63-M70 * 不指定 M19 主轴定向停止 M71 * 工件角度位移，位置1 M20-M29 * 永不指定 M72 * 工件角度位移，位置2 M30 * 纸带结束 M73-M89 * 不指定 M31 * 互锁旁路 M90-M99 * 永不指定 M32-M35 * 不指定 注：*表示如作特殊用途，必须在程序格式中说明
G00 定位（快速移动） G01直线插补（切削进给）G02顺时针圆弧插补（后刀座） G03逆时针圆弧插补（后刀座） G04暂停、准停 G28返回机械零点 G32螺纹切削 G33攻丝循环 G34变螺距螺纹切削 G70精加工循环 G71内外圆粗车复合循环 G72端面粗车复合循环 G73封闭切削复合循环 G74轴向切槽循环 G75径向切槽循环 G76螺纹切削复合循
环 G90内外圆切削循环 G92螺纹切削循环 G94端面切削循环 G40取消刀尖半径补偿 G41刀尖半径左补偿（后刀座） G42刀尖半径右补偿（后刀座） G96恒线速控制 G97恒转速控制 G98每分进给 G99每转进给 G50坐标系设定 G65宏指令

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