MATLABRoboticsToolbox机器⼈⼯具箱逆解求多个点位姿关节⾓度——学习
【转载】
MATLAB Robotics Toolbox机器⼈⼯具箱学习及使⽤
初次接触MATLAB——2020.04.24
从⽂末注明⽂章中，学到的利⽤for循环，逆解求机器⼈整个轨迹中多个位姿关节⾓值；
⾃⼰的部分代码如下：
for i = 1:length(t)
Q(i,:) = FANUC_robot.ikine(TC(:,:,i));
end
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摘⾃原⽂章【7.2 笛卡尔空间轨迹规划】
% 显⽰机器⼈姿态随时间的变化
subplot(3,3,[1,4,7]);
q = zeros(step,6);
for i = 1:step
q(i,:) = robot.ikine(Tc(:,:,i));
end
robot.plot(q);
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MATLAB RTB
2020.04.24
tool工具箱article_002

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