模糊控制由于不依赖对象的数学模型而受到广泛的重视,计算机仿真是研究模糊控制系统的重要手段之一。由Math Works公司推出的Matlab软件,为控制系统的计算机仿真提供了强有力的工具,特别是在Matlab4.2以后的版本中推出的模糊工具箱(Fuzzy Toolbox),为仿真模糊控制系统提供了很大的方便。由于这样的模块都是由相关领域的著名学者开发的,所以其可信度都是很高的,仿真结果是可靠的。
在Simulink环境下对控制系统进行建模是非常方便的,而模糊控制系统与常见控制系统的结构基本相同,仅仅是控制器不同。所以,对模糊控制系统的建模关键是对模糊控制器的建模。Matlab软件提供了一个模糊推理系统(FIS)编辑器,只要在Matlab命令窗口键入fuzzy命令就可进入模糊控制器编辑环境。
一、模糊推理系统编辑器(Fuzzy)
模糊推理系统编辑器用于设计和显示模糊推理系统的一些基本信息,如推理系统的名称,输入、输出变量的个数与名称,模糊推理系统的类型、解模糊方法等。其中模糊推理系统可以采用Mandani或Sugeuo两种类型,解模糊方法有最大隶属度法、重心法、加权平均等。
打开模糊推理系统编辑器,在MATLAB的命令窗(command window)内键入:“fuzzy”命令,弹出模糊推理系统编辑器界面,如下图所示。
tool工具箱首先确定输入、输出变量的个数,在Edit菜单中,选Add variableÆinput,加入新的输入input;
选Add variableÆoutput,加入新的输出output。
修改名称
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