ODrive⼲货#1Windows下开发环境搭建
Windows 下 ODrive 固件开发环境搭建
以下内容适⽤于希望修改ODrive固件的开发⼈员。因此，它假定您了解诸如如何使⽤Git，什么是编译器之类的知识。如果这听起来很陌⽣，以下内容对您来说可能不适合。
⽂章⽬录
1 准备要⽤到的开发⼯具
使⽤到的ODrive开发⼯具为：
1. Python3: ⽤于运⾏⼯程构建脚本
2. ST-Link/V2 Drivers: STLink/v2编程器的驱动
3. Git for Windows: ⽤于版本管理和使⽤它的bash终端
4. Visual Studio Code: 轻量级但功能强⼤的源代码编辑器
5. Tup: ⽤于调⽤编译命令的构建系统
6. ARM GNU Compiler: ⽤于交叉编译代码
7. OpenOCD: ⽤与使⽤STLink/v2编程器对ODrive进⾏烧录
8. GNU MCU Eclipse’s Windows Build Tools: ⽤于⼯程构建
2 安装 Python3
双击运⾏python-3.
注意： 勾选上图中的 Add Python 3.8 to PATH
然后按照提⽰保持默认安装即可。
2.1 安装 Python 包
windos 命令⾏中输⼊ pip install PyYAML Jinja2 jsonschema 安装需要的 python 包。
3 安装 ST-Link/V2 Drivers
解压 ST-Link_Drivers.zip ⽣成 ST-Link_Drivers ⽂件夹，进⼊⽂件夹双击运⾏ 按照提⽰保持默认安装即可。
4 安装 Git for Windows
双击运⾏ Git-2. 按照提⽰保持默认安装即可。
5 Visual Studio Code
windows开发平台
5.1 安装 Visual Studio Code
双击运⾏ VSCodeUserSetup-x64-1. 按照提⽰保持默认安装即可。
5.2 安装 Visual Studio Code 扩展插件
所需扩展插件:
C/C++
Cortex-Debug
推荐安装的扩展插件:
Include Autocomplete
Path Autocomplete
Auto Comment Blocks
插件安装⽅法：
1. 启动 Visual Studio Code
2. 点击红框打开插件管理视图
3. 在红框中输⼊要安装插件的名称 (如：C/C++) 回车
4. 点击红框中的 Install 安装
5. 等待安装完成即可
5.3 配置 Visual Studio Code 默认终端配置 Visual Studio Code 默认终端为 git bash
依次点击菜单中的 Terminal -> New Terminal
此时打开的命令终端为 Windows 默认的 cmd 命令终端
点击红框内的下拉框，点击 Select Default Shell
点击红框内的 Git bash 即完成配置
注意： 配置完成后请关闭 Visual Studio Code 再进⾏下边的步骤
6 配置 Tup
解压 tup-latest.zip 到任意位置，然后将 tup-latest 地址添加到系统环境变量 Path 中即可7 配置 ARM GNU Compiler

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