Arduino esp8266-串口的常用函数
常用函数
1.Serial.begin(speed)
打开串口
参数:
speed ：波特率
2.Serial.available()
获取串口上可读取的数据的字节数。该数据是指已经到达并存储在接收缓存（共有64字节）中。available()继承自Stream实用类。
语法：
Serial.available()
参数：
无
返回值：
返回可读取的字节数
示例：
int incomingByte = 0; // for incoming serial data
void setup() {
Serial.begin(9600); // opens serial port, sets data rate to 9600 bps
}
void loop() {
// send data only when you receive data:
if (Serial.available() > 0) {
// read the incoming byte:
incomingByte = ad();
// say what you got:
Serial.print("I received: ");
Serial.println(incomingByte, DEC);
}
}
ad()
读串口数据，read()继承自Stream实用类。 语法：
Serial.read()
参数：
无
返回值：
串口上第一个可读取的字节（如果没有可读取的数据则返回-1）- int型。
示例：
int incomingByte = 0;  // 用于存储从串口读到的数据
 void setup() {
        Serial.begin(9600);    // 打开串吕，设置速率为9600 bps
}
 void loop() {
 
        // 只在收到数据时发送数据
        if (Serial.available() > 0) {
                // 读取传入的字节
                incomingByte = ad();
 
                // 指示你收到的数据
                Serial.print("I received: ");
                Serial.println(incomingByte, DEC);write的返回值
        }
}
4.Serial.flush（）
刷新串口数据，等待串口数据完成输出。
5.Serial.print()
往串口发数据，无换行 描述
以人类可读的ASCII码形式向串口发送数据，该函数有多种格式。整数的每一数位将以ASCII码形式发送。浮点数同样以ASCII码形式发送，默认保留小数点后两位。字节型数据将以单个字符形式发送。字符和字符串会以其相应的形式发送。例如：
Serial.print(78) 发送 "78"
Serial.print(1.23456) 发送 "1.23"
Serial.print('N') 发送 "N"
Serial.print("Hello world.") 发送 "Hello world."
可选的第二个参数用于指定数据的格式。允许的值为：BIN (binary二进制), OCT (octal八进制), DEC (decimal十进制), HEX (hexadecimal十六进制)。对于浮点数，该参数指定小数点的位数。例如：
Serial.print(78, BIN) gives "1001110"
Serial.print(78, OCT) gives "116"
Serial.print(78, DEC) gives "78"
Serial.print(78, HEX) gives "4E"
Serial.println(1.23456, 0) gives "1"
Serial.println(1.23456, 2) gives "1.23"

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