STM32L051C8T6HAL库+nRF24L01收发案例（硬件SPI通
讯）
⽬录
概述
项⽬中使⽤到NRF24L01，这个2.4G射频模块，应⽤场景是给设备端进⾏近场升级功能。在此调试中，为了给⾃⼰作下笔记，所以记录调试demo代码。也⽅便在调试这个模式的技术们给个参考吧！（这⾥基本都是参考原⼦的案例编写⽽成。），也感谢各位来观阅，谢谢 ^_^ !!
1、硬件平台：STM32L051C8T6 、NRF24L01
1）原理图：
2）STM32CubeMx⼯具配置如下：
2、代码部分
创建两个⽂件（分别是：nrf24L01.c与nrf24L01.h，此⽂件已包含 spi ⼀些处理）
1）nrf24L01.c⽂件
#include "nrf24L01.h"
#include "spi.h"
const uint8_t TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
const uint8_t RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//针对NRF24L01修改SPI1驱动
write的返回值void NRF24L01_SPI_Init(void)
{
__HAL_SPI_DISABLE(&hspi1); //先关闭SPI1
hspi1.Init.CLKPolarity=SPI_POLARITY_LOW; //串⾏同步时钟的空闲状态为低电平
hspi1.Init.CLKPhase=SPI_PHASE_1EDGE; //串⾏同步时钟的第1个跳变沿（上升或下降）数据被采样 HAL_SPI_Init(&hspi1);
__HAL_SPI_ENABLE(&hspi1); //使能SPI1
}
//初始化24L01的IO⼝
void NRF24L01_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟
// __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //开启GPIOB时钟
// //GPIOB1,2推挽输出
// GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2; //PB1,2
// GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //输出
// HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure); //初始化
//GPIOA.4上拉输⼊
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4; //PA4
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT; //输⼊
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化
// MX_SPI1_Init(); //初始化SPI1
NRF24L01_SPI_Init(); //针对NRF的特点修改SPI的设置
NRF24L01_CE_LOW(); //使能24L01
NRF24L01_SPI_CS_DISABLE(); //SPI⽚选取消
}
/**
*SPI速度设置函数
*SPI速度=fAPB1/分频系数
*@ref SPI_BaudRate_Prescaler:SPI_BAUDRATEPRESCALER_2~SPI_BAUDRATEPRESCALER_2 256 *fAPB1时钟⼀般为42Mhz：
*/
static void SPI1_SetSpeed(uint8_t SPI_BaudRatePrescaler)
{
assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));//判断有效性
__HAL_SPI_DISABLE(&hspi1); //关闭SPI
hspi1.Instance->CR1&=0XFFC7; //位3-5清零，⽤来设置波特率
hspi1.Instance->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler;//设置SPI速度
__HAL_SPI_ENABLE(&hspi1); //使能SPI
}
/**
* 函数功能: 往串⾏Flash读取写⼊⼀个字节数据并接收⼀个字节数据
* 输⼊参数: byte：待发送数据
* 返回值: uint8_t：接收到的数据
* 说明：⽆
*/
uint8_t SPIx_ReadWriteByte(SPI_HandleTypeDef* hspi,uint8_t byte)
{
uint8_t d_read,d_send=byte;
if(HAL_SPI_TransmitReceive(hspi,&d_send,&d_read,1,0xFF)!=HAL_OK)
{
d_read=0xFF;
}
return d_read;
}
/**
* 函数功能: 检测24L01是否存在
* 输⼊参数: ⽆
* 返回值: 0，成功;1，失败
* 说明：⽆
*/
uint8_t NRF24L01_Check(void)
{
uint8_t buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
uint8_t i;
SPI1_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_4); //spi速度为8.0Mhz（（24L01的最⼤SPI时钟为10Mhz，这⾥⼤⼀点没关系） NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写⼊5个字节的地址.
NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写⼊的地址
for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break;
if(i!=5)return 1;//检测24L01错误
return 0; //检测到24L01
}
/**
* 函数功能: SPI写寄存器
* 输⼊参数: ⽆
* 返回值: ⽆
* 说明：reg：指定寄存器地址
*
*/
uint8_t NRF24L01_Write_Reg(uint8_t reg,uint8_t value)
{
uint8_t status;
NRF24L01_SPI_CS_ENABLE(); //使能SPI传输
status =SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,reg); //发送寄存器号
SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,value); //写⼊寄存器的值
NRF24L01_SPI_CS_DISABLE(); //禁⽌SPI传输
return(status); //返回状态值
}
/**
* 函数功能: 读取SPI寄存器值
* 输⼊参数: ⽆
* 返回值: ⽆
* 说明：reg：要读的寄存器
*
*/
uint8_t NRF24L01_Read_Reg(uint8_t reg)
{
uint8_t reg_val;
NRF24L01_SPI_CS_ENABLE(); //使能SPI传输
SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,reg); //发送寄存器号
reg_val=SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,0XFF);//读取寄存器内容
NRF24L01_SPI_CS_DISABLE(); //禁⽌SPI传输
return(reg_val); //返回状态值
}
/**
* 函数功能: 在指定位置读出指定长度的数据
* 输⼊参数: ⽆
* 返回值: 此次读到的状态寄存器值
* 说明：⽆
*
*/
uint8_t NRF24L01_Read_Buf(uint8_t reg,uint8_t *pBuf,uint8_t len)
{
uint8_t status,uint8_t_ctr;
NRF24L01_SPI_CS_ENABLE(); //使能SPI传输
status=SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,reg);//发送寄存器值(位置)，并读取状态值
for(uint8_t_ctr=0;uint8_t_ctr<len;uint8_t_ctr++)
{
pBuf[uint8_t_ctr]=SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,0XFF);//读出数据
}
NRF24L01_SPI_CS_DISABLE(); //关闭SPI传输
return status; //返回读到的状态值
}
/**
* 函数功能: 在指定位置写指定长度的数据
* 输⼊参数: ⽆
* 返回值: ⽆
* 说明：reg：寄存器(位置) *pBuf：数据指针 len：数据长度
*
*/
uint8_t NRF24L01_Write_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t len)
{
uint8_t status,uint8_t_ctr;
NRF24L01_SPI_CS_ENABLE(); //使能SPI传输
status = SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,reg);//发送寄存器值(位置)，并读取状态值
for(uint8_t_ctr=0; uint8_t_ctr<len; uint8_t_ctr++)
{
SPIx_ReadWriteByte(&hspi1,*pBuf++); //写⼊数据
}
NRF24L01_SPI_CS_DISABLE(); //关闭SPI传输
return status; //返回读到的状态值
}
/**
* 函数功能: 启动NRF24L01发送⼀次数据
* 输⼊参数: ⽆
* 返回值: 发送完成状况
* 说明：txbuf：待发送数据⾸地址
*
*/
uint8_t NRF24L01_TxPacket(uint8_t *txbuf)
{
uint8_t sta;
SPI1_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_8); //spi速度为4.0Mhz（24L01的最⼤SPI时钟为10Mhz） NRF24L01_CE_LOW();
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节
NRF24L01_CE_HIGH();//启动发送
while(NRF24L01_IRQ_PIN_READ()!=0);//等待发送完成
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta&MAX_TX)//达到最⼤重发次数
{
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
return MAX_TX;
}
if(sta&TX_OK)//发送完成
{
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