玩转ESP32+Arduino（三）GPIO和串⼝
我⽤的 ESP32 DEVKIT V1
write的返回值引脚图
原理图
⼀、GPIO
1、初始化GPIO
pinMode(pin, mode)
作⽤：设置⼀个引脚（pin）作为GPIO时的I/O模式。
参数：
pin：引脚编号
mode：GPIO的I/O模式，取值有3种
INPUT ：作为数字输⼊
OUTPUT ：作为数字输出
INPUT_PULLUP：作为数字输⼊，且使能引脚的内部上拉电阻
注意：
a、引脚作为PWM输出时，⽆需先前使⽤pinMode配置其模式，因为PWM本⾝就代表了输出的意思。且官⽅库源代码中可以发现，它已经帮我们配置为输出了。
b、模拟引脚也可以作为数字引脚使⽤，完全OK。这在数字引脚不够⽤的情况下⾮常有⽤。
2、GPIO数字输出
digitalWrite(pin,value)
作⽤：设置⼀个数字输出引脚的输出电平值，HIGH或者LOW。
参数：
pin：引脚编号。此引脚必须在之前使⽤pinMode设置为OUTPUT模式。
value：2个值
LOW：输出低电平
HIGH：输出⾼电平
3、GPIO数字输⼊
int digitalRead(pin)
作⽤：读取⼀个数字输⼊引脚的电平值。
返回：HIGH（⾼电平）或者LOW（低电平）。
参数：
pin：引脚编号。
⽰例 : 按键控制灯亮灭

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