hal库 gpio操作函数
    hal库提供了一系列的GPIO操作函数，方便我们在嵌入式开发中对GPIO进行操作。其中，常用的GPIO操作函数包括以下几个：
    1. HAL_GPIO_ReadPin()：读取GPIO引脚的状态，返回值为GPIO_PIN_RESET或GPIO_PIN_SET。
    2. HAL_GPIO_WritePin()：设置GPIO引脚的状态，参数为GPIO_PinState类型，可以设置为GPIO_PIN_RESET或GPIO_PIN_SET。
    3. HAL_GPIO_TogglePin()：反转GPIO引脚的状态。
    4. HAL_GPIO_ReadPort()：读取GPIO端口的状态，返回值为端口上所有引脚状态的位域。
    5. HAL_GPIO_WritePort()：设置GPIO端口的状态，参数为端口上所有引脚状态的位域。
    6. HAL_GPIO_LockPin()：锁定GPIO引脚，避免误操作。write的返回值
    使用这些函数可以方便地对GPIO进行操作，从而实现各种功能。在实际开发中，需要根据具体的需求选择不同的GPIO操作函数。

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