第一章 初识ESP32
1.了解ESP32的基本性能及其外设。
2．ESP32的工作电压是多少？
  3.3V（范围：2.7V~3.6V）
3．ESP32开发板EN按键和Boot按键的作用是什么？
  EN按键：按下该按键，则ESP32模组重新启动；
  Boot按键：先按下Boot按键，再按下EN按键，则ESP32模组重新启动并进入编程模式。
4．ESP32开发板数字引脚有哪些工作模式？
该模块共有38个引脚，其中有34个输入输出接口。
    可用引脚23个，排除6个Flash读写引脚（*）、EN和BOOT按键引脚（GPIO0）、2个电源引脚、3个接地引脚、以及UART0引脚（GPIO1、GPIO3）。
    EN按键：使能端，可触发复位操作，重启模组。
    Boot+EN：重启并进入编程模式。
    GPIO6~GPIO11用于读写闪存Flash时使用。
    16个ADC引脚
    ESP32模块上有10个引脚对电容变化很敏感。可以将这些引脚连接到某些焊盘（PCB上的焊盘），并将它们用作触摸开关。
    I2C：SDA和SCL引脚用于I2C通信。
    SPI：4个SPI接口（SPI0、SPI1、VSPI和HSPI），可用于连接显示屏、SD / microSD存储卡模块、外部闪存等。
5．ESP32模拟输出分别有哪几种方式？采用LEDC模拟输出的步骤是什么？
方式1：LEDC：基于PWM调制的16通道模拟输出；
  方式2：SigmfaDelta: 基于SigmaDelta调制的8通道模拟输出；
方式3：DAC：硬件（DAC）实现的2个通道的模拟输出。
采用LEDC模拟输出的步骤：
LEDC（LED Control）是基于PWM调制实现模拟输出。引脚不直接产生PWM信号，通过通道产生，一共有16个通道，编号0~15。实现PWM输出，先设置指定通道PWM参数：频率、分辨率、占空比，然后将该通道映射到指定引脚，该引脚输出对应通道的PWM信号
6．如何在多个引脚实现同步模拟输出？
  先设置指定通道channel的PWM参数，然后将该通道映射到指定引脚。
7．ESP32模拟输入ADC模块的精度是多少位？模拟数据返回值和电压是线性关系吗？常用的模拟输入引脚有哪些？
    ADC的精度是12bit分辨率，范围0~4095之间，对应电压0~3.3V。ADC模块返回值的线性度不是很好，此外当电压小于0.1V时，返回值均为0，电压大于3.2V时，返回值均为409
5。
  共15个模拟输入引脚：A0/A3/A4/A5/A6/A7/A10/A12~A19，分别对应引脚为：36/39/32/33/34/35/4/2/15/13/12/14/27/25/26
8．函数analogSetWidth的取样精度范围是多少？
  取值范围为9 ~ 12。当设置为9时，analogRead()函数的返回值范围为0 ~ 511之间。
9．ESP32 DAC模拟输出值的范围是多少？
  DAC模拟输出值value:  0~255。
10．ESP32 电容触摸传感器的中断回调函数是什么？
  touchAttachInterrupt(pin, TSR, threshold)
  功能：设置触摸中断回调函数。当指定引脚的返回值低于threshold时， 调用中断函数TSR。
    pin：电容触摸引脚。ESP32模组有T0、T2~T9共9个Touch引脚可供使用，分别对应 4/2/15/13/12/14/27/33/32引脚。
    TSR：中断回调函数。中断回调函数TSR不携带参数，不能有返回值。
write的返回值threshold：触摸中断响应阈值。当引脚的返回值低于threshold时，调用中断函数TSR。
11．ESP32 霍尔传感器的返回值和外磁场强度之间的关系是什么？
  hallRead()
  功能：检测当前的磁场强度。该函数没有参数，霍尔传感器调用引脚36和39，当使用霍尔传感器的功能时，这两个引脚不要另作他用。

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