/*RS232_basiccan.c*/
#include<REG52.H>
#include <intrins.h>
#include<SJA_BCANCONF.H>
#include<SJA_BCANFUNC.C>
//************************函数声明*****************************//
void T1_int(void);
void Sja_1000_Init(void);
//************************变量定义*****************************//
unsigned char data send_data[10],rcv_data[10]; //发送和接收数组定义
unsigned char bdata flag_init;
unsigned char j,k=2;
sbit rcv_flag=flag_init^0; //接收中断标志
sbit err_flag=flag_init^2; //错误中断标志
sbit over_flag=flag_init^3; //溢出中断
bit send_flag=0;
sbit CAN_RESET=P2^0;
sbit LED1=P3^4;
sbit LED0=P3^5;
bit send_over_flag; //发送一次结束标志位
//******************************外部中断0*******************//
void ex0_int(void) interrupt 0 using 1
{
SJA_BCANAdr=REG_INTERRUPT;
flag_init=*SJA_BCANAdr;
}
//******************************T1初始化********************//
void T1_int(void)
{
TMOD=0x20; //定时器1设为方式2
TL1=0xFD; //定时器初值
TH1=0xFD;
SCON=0x50; //串口设为方式1，REN=1允许接收
TR1=1; //启动定时器1
}
void UART_int(void) interrupt 4 using 3/*串口中断接受数据*/
{
send_data[k]=SBUF; //写串口数据到发送数组
RI=0; //接收中断清零
k++; //
if(k==10) //接收到8组数据
{k=2; //
send_flag=1; //置位发送标志
}
}
//******************************SJA1000初始化********************//
void Sja_1000_Init(void)
{ BCAN_ENTER_RETMODEL(); //进入复位
BCAN_SET_BANDRATE(0x06); //200K
BCAN_SET_OBJECT(0xa8,0x00); //设置地址ID:540
BCAN_SET_OUTCLK(0xaa,0x48); //设置输出方式，禁止COLOCKOUT输出
BCAN_QUIT_RETMODEL(); //退出复位模式
SJA_BCANAdr=REG_CONTROL; //地址指针指向控制寄存器
*SJA_BCANAdr|=0x1e; //开放错误\接收\发送中断
}
/
////////////////////////////////////////////////////////////
void can_over_prg(void)
{
EA=0; //总中断关
BCAN_CMD_PRG(0x0c); //清数据溢出状态位，释放接收缓冲区
EA=1;
write的返回值}
/////////////////////////////////////////////////////////////
void can_rcv_prg(void)
{
EA=0;
BCAN_DATA_RECEIVE(rcv_data); //接收数据
BCAN_CMD_PRG(0x04); //释放接收缓冲区
ES=0; //串口中断禁止
for(j=2;j<10;j++) //发送8组数据到串口
{
SBUF=rcv_data[j];
while(TI==0)
{}
TI=0;
}
ES=1; //串口中断开放
EA=1;
///////////////把接收到的数据传回
到发送方ID为550的节点///////////////////
if(send_over_flag==0)
{
rcv_data[0]=0xAA;
rcv_data[1]=0x08; //报文ID:550
EA=0;
BCAN_DATA_WRITE(rcv_data); //写入数据到缓冲区函数
BCAN_CMD_PRG(0x01); //调用发送请求
EA=1;
}
send_over_flag=0;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////
void can_send_prg(void)
{
send_data[0]=0xAA;
send_data[1]=0x08; //报文ID:550
EA=0;
BCAN_DATA_WRITE(send_data); //写入数据到缓冲区函数
BCAN_CMD_PRG(0x01); //调用发送请求
EA=1;
send_over_flag=1;
}
//***********************主函数*******************************//
void main(void)
{
CAN_RESET=0; //SJA1000退出硬件复位模式
Sja_1000_Init(); //initialize Sja100
T1_int(); //initialize T1
PX0=1; //外部中断0高优先级
EX0=1; //外部中断0开放
ES=1; //串口中断开放
EA=1; //开放全局中断
flag_init=0x00;
while(1)
{
if(_testbit_(over_flag)) //can总线溢出处理
{can_over_prg();}
if(_testbit_(rcv_flag)) //can总线接收数据
{can_rcv_prg();}
if(_testbit_(send_flag)) //can总线发送数据
{can_send_prg();}
if(_testbit_(err_flag)) //错误中断
{
EA=0;
Sja_1000_Init();
EA=1;
}
}
}
/*SJA_BCANFUNC.c*/
#include "SJA_BCANCONF.H"
#include <string.h>
/
************************************************************************
*以下为基本的函数说明（BasicCAN) *
************************************************************************/
/************************************************************************
*函数原型: bit BCAN_ENTER_RETMODEL(void) *
*参数说明: 无 *
*返回值: *
* 0 ; 表示成功进入复位工作模式 *
* 1 ; 表示不能进入复位工作模式 *
* *
*说明: CAN控制器进入复位工作模式 *
************************************************************************/
bit BCAN_ENTER_RETMODEL(void)
{
unsigned char TempData;
SJA_BCANAdr = REG_CONTROL; //访
问地址指向控制寄存器
TempData= *SJA_BCANAdr; //保存原始值
*SJA_BCANAdr=(TempData|0x01); //置位复位请求
if((*SJA_BCANAdr&0x01) == 1)
{
return 0;
}
else
{
return 1;
}
}
/************************************************************************
*函数原型: bit BCAN_QUIT_RETMODEL(void) *
*参数说明: 无 *
*返回值: *
* 0 ; 表示成功退出复位工作模式 *
* 1 ; 表示不能退出复位工作模式 *
* *
*说明: CAN控制器退出复位工作模式 *
************************************************************************/
bit BCAN_QUIT_RETMODEL(void)
{
unsigned char TempData;
SJA_BCANAdr = REG_CONTROL; //访问地址指向控制寄存器
TempData = *SJA_BCANAdr; //保存原始值
*SJA_BCANAdr=(TempData&0xfe); //清除复位请求
if((*SJA_BCANAdr&0x01) == 0)
{
return 0; //
}
else
{
return 1; //退出成功
}
}
/************************************************************************
//;*函数原型: bit BCAN_SET_BANDRATE(unsigned char CAN_ByteRate)
//;*参数说明: R7 波特率（Kbit/s） BTR0 BTR1
/
/;* 0 20 053H, 02FH
//;* 1 40 087H, 0FFH
//;* 2 50 047H, 02FH
//;* 3 80 083H, 0FFH
//;* 4 100 043H, 02fH
//;* 5 125 03H, 01cH
//;* 6 200 081H, 0faH
//;* 7 250 01H, 01cH
//;* 8 400 080H, 0faH
//;* 9 500 00H, 01cH
//;* 10 666 080H, 0b6H
/
/;* 11 800 00H, 016H
//;* 12 1000 00H, 014H
//;*返回值:
//;* 0 ；波特率设置成功
//;* 1 ；波特率设置失败
//;*
//;*说明：设置CAN控制器SJA1000通讯波特率.SJA1000的晶振为必须为16MHZ,
//;* 其它晶体的频率的值的波特率，需自己计算 。该子程序只能用于
//;* 复位模式
//;************************************************************************/
unsigned char code SJA_BTR_CODETAB[]={
0x53,0x2F, //;20KBPS的预设值
0x87,0xFF, //;40KBPS的预设值
0x47,0x2F, //;50KBPS的预设值
0x83,0xFF, //;80KBPS的预设值
0x43,0x2f, //;100KBPS的预设值
0x03,0x1c, //;125KBPS的预设值
0x81,0xfa, //;200KBPS的预设值
0x01,0x1c, //;250KBPS的预设值
0x80,0xfa, //;400KBPS的预设值
0x00,0x1c, //;500KBPS的预设值
0x80,0xb6, //;666KBPS的预设值
0x00,0x16, //;800KBPS的预设值
0x00,0x14, //;1000KBPS的预设值
};
bit BCAN_SET_BANDRATE(unsigned char CAN_ByteRate)
{
unsigned char BTR0_num,BTR1_num;
BTR0_num = SJA_BTR_CODETAB[CAN_ByteRate*2];
BTR1_num = SJA_BTR_CODETAB[CAN_ByteRate*2+1];//将波特率的的预设值装入sja1000的总线定时器
SJA_BCANAdr=REG_BTR0; //访问地址指向总线定时寄存器0
*SJA_BCANAdr=BTR0_num; //写入参数
if(*SJA_BCANAdr != BTR0_num) //校验写入值
{
return 1;
}
SJA_BCANAdr=REG_BTR1; //访问地址指向总线定时寄存器0
*SJA_BCANAdr=BTR1_num; //写入参数
if(*SJA_BCANAdr != BTR1_num) //校验写入值
{
return 1;
}
return 0;
}
/
************************************************************************
;*函数原型: BCAN_SET_OBJECT *
*参数说明: *
* BCAN_ACR：存放验收代码寄存器（ACR）的参数设置 *
* BCAN_AMR：存放接收屏蔽寄存器（AMR）的参数设置 *
;*返回值: *
;* 0 ；通信对象设置成功 *
;* 1 ；通信对象设置失败 *
;* *
;*说明：设置CAN节点的通讯对象，允许接收的报文ID号的高8位(D10--D3) 。 *
;* 允许接收的报文，是由AMR和ACR共同决定的. *
;
* 满足以下条件的ID号的报文才可以被接收 *
;*[（ID.10-ID.3）≡（AC.7-AC.0）]||（AM.7-AM.0）≡
11111111 *
;* 该子程序只能用于复位模式 * *
;************************************************************************/
bit BCAN_SET_OBJECT(unsigned char BCAN_ACR,unsigned char BCAN_AMR)
{
SJA_BCANAdr=REG_ACR; //访问地址指向验收代码寄存器(ACR)
*SJA_BCANAdr=BCAN_ACR; //写入参数
if(*SJA_BCANAdr != BCAN_ACR) //校验写入值
{
return 1;
}
SJA_BCANAdr=REG_AMR; //访问地址指向验收屏蔽寄存器(AMR)
*SJA_BCANAdr=BCAN_AMR; //写入参数
if(*SJA_BCANAdr != BCAN_AMR) //校验写入值
{
return 1;
}
return 0;
}
/************************************************************************
;
*函数原型: bit BCAN_SET_OUTCLK (unsigned char Out_Control, *
unsigned char Clock_Out); *
;*参数说明: *
* Out_Control：存放输出控制寄存器 (OC) 的参数设置 *
* Clock_Out：存放时钟分频寄存器 (CDR) 的参数设置 *
* *
;*返回值: *
;* 0 ；设置成功 *
;* 1 ；设置失败 *
;* *
;*说明：设置SJA1000的输出模式和时钟分频 。该子程序只能用于复位模式 * *
;************************************************************************/
bit BCAN_SET_OUTCLK (unsigned char Out_Control,
unsigned char Clock_Out)
{
SJA_BCANAdr=REG_OCR ; //访问地址指向输出控制寄存器
*SJA_BCANAdr=Out_Control; //写入参数
if(*SJA_BCANAdr != Out_Control) //校验写入值
{
return 1;
}
SJA_BCANAdr=REG_CDR; //访问地址指向输出控制寄存器
*SJA_BCANAdr=Clock_Out; //写入参数
return 0;
}
/************************************************************************
*函数原型: bit BCAN_DATA_WRITE(unsigned char *SendDataBuf)*
*参数说明: 特定帧各式的数据? *
*返回值: *
* 0 ; 表示将数据成功的送至发送缓冲区 *
* 1 ; 表示上一次的数据正在发送， *
* ; 表示发送缓冲区被锁定，不能写
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