XML⽂件在TwinCAT⾥⾯的作⽤
想要了解XML⽂件在TwinCAT⾥⾯的地位，应该从源头出发。
EtherCAT从站内存区前4KB为配置寄存器，从站系统运⾏前要进⾏寄存器初始化，
其初始化命令帧即由在主站配置⽂件所描述。EtherCAT配置⽂件采⽤XML格式，具体
格式如下：
<xml version="1.0" encoding=“IS08859⼀1”>
.    <EtherCATConfig>
<Config>
<Master>
主站信息(帧头定义)
⼴播寻址信息(初始化命令)
</Master>
<Slave>
从站信息(通信信息)
类型定义(Mallbox/processData)
从站初始化信息
</Slave>
<Cyclic>
<CycliC>
…………
索尼xml文件可以删除吗</Config>
</EtherCATConfig>
主站配置⽂件分为3部分:
(l)主站节点：主要包括主站信息和⼴播寻址信息，主站信息主要包括主站名、⽬的地址、源地址、以太⽹类型、⼴播寻址信息是⽤⼴播⽅式对对所有从站进⾏相同初始化。
(2)从站节点：此部分可分为若⼲个从站节点，主要包括从站信息、类型、从初始化信息、从站信息主要包括从站名、物理地址、位置地址等；如果从站类型信息分为“MailBox”，则此从站为复杂设备，从站接从站应⽤程序控制器，若为“ProcesSData”则从站为简单设备，下⾯接IO端⼦。从站初始化信息部分是针对单个从站，⽤位置寻址和物理寻址⽅式对某些寄存器进⾏配置。
(3)周期数据信息：此部分信息是主站程序初始化过程数据帧的依据。
从站描述⽂件为所开发的从站具有的资源信息，在⽹络运⾏时主站根据从站配置⽂件发送数据帧。从站描述⽂件包含从站设备开发商描述，包含开发商ID和名字及商标信息。其次是设备的描述，包含开发的设备所在的类型组信息；从站描述⽂件还应包含
过程输⼊输出数据定义及邮箱数据传输⽅式定义。

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