本文主要讲解开发Android平台下的LKM(Linux Kernel Module)的步骤，以及如何使用Android Emulator调试LKM。
一、编译android内核
1.首先运行模拟器(emulator命令所在目录为androidsdk/tools/，可将其添加至系统环境变量PATH中)
emulator -avd android4
注意：本人使用的是android4的版本，android2.x的版本也可使用
2. goldfish内核下载
git clone android模拟点击lesource/kernel/goldfish.git
3.从模拟器中将/文件复制到goldfish(即kernel)目录
cd goldfish/
adb pull / .
4.将解压
mv config .config
5.进行编译
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-eabi- -j4
注意：本人所用arm toolchain为NDKr5c版本，NDKr7所用的gcc 4.4.3版本编译后的模块在加载时会出问题，切莫使用。也可自己编译arm toolchain
6.通过emulator运行刚刚编译好的kernel
emulator -kernel /Volumes/Software/Android/kernel/goldfish/arch/arm/boot/zImage -avd android4
7.通过"About phone"，可以查看当前内核信息
提示：也可使用如下命令查看内核版本
cat /proc/version
二、编译"Hello World!"模块，源码详见helloworld.zip
1.解压并进入到helloworld目录
unzip helloworld.zip

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