2.编程入门
2.1. 概述
2.2. 在编程PC上安装TwinCAT开发环境
在CX端，所有软件及授权为出厂预装，用户可以直接使用。
在PC端，需要安装TwinCAT软件。建议从Beckhoff DVD安装的，完成后会自动安装Beckhoff Information system，不仅包含了所有TwinCAT帮助文档，还包含所有BECKHOFF硬件产品的User Manual。
对于32位系统，可以直接运行Beckhoff DVD上的\software\进行安装，但是对于64位系统，就必须用专门的安装文件，比如“Tc211x64Engineering_R3_2.11.2232”进行安装，并且只能用于对32位的控制器编程和配置，而不能在开发PC上进行仿真运行和调试。
2.2.1.在PC上安装TwinCAT开发环境
在浏览器中打开BECKHOFF DVD，定位到TwinCAT安装文件，双击运行。如图所示：
点击Next：
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选择I accept the terms of liscence agreement，点击Next：
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输入用户名和公司名称，如果是授权用户，输入序列号。非授权用户，序列号不用填写。
选择TwinCAT 级别：
下图中，任意一项，都包括了该项及其上面若干项的功能。比如最下面一项的
TwinCAT NC
I级别，除NC I之外，还包含了CP、IO、PLC、NC PTP等4项有功能。对于非授权用户，使用DEMO版，通常直接安装TwinCAT NC I级别。30天试用期满后，重新安装，又可以续用30天。
直接点击NEXT，安装默认选项：
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确认安装路径，默认为C：\TwinCAT，如果需要修改，单击Browse：
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安装完成后，系统需要重启，选择“No, I will restart my computer later.”。
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