机甲⼤师s1python编程_机甲⼤师RoboMasterS1教育机器⼈-
DJI⼤疆创新
玩出名堂
机甲⼤师 S1 源⾃享誉全球的机器⼈教育竞技平台——RoboMaster 机甲⼤师赛，秉承寓教于乐的设计理念，是 DJI ⼤疆创新⾸款教育机器⼈。你将为它打造独门绝技，在挑战对⼿的过程中收获知识，超越⾃我，玩出名堂！
46 个编程控制部件
6 类⼈⼯智能编程模块
⾼清低延时第⼀⼈称视⾓
Scratch & Python 编程
四驱全向运动系统
感应装甲
多种竞技模式
实践式新科学课程机械美学
机甲⼤师 S1 ⽤简洁形体构建坚固⾻架，硬朗线条勾勒出⼒道⼗⾜的轮廓，没有⼀丝多余修饰，尽显机械之美。搭配内部强悍配置，内外兼修。亮灯启动，只顾雷厉风⾏，去开创，去征服。
造起来
机甲⼤师 S1 采⽤模块化设计，为你带来⼗⾜拼装乐趣。每⼀颗螺丝，每⼀次布线，都见证着它的诞⽣。智能中控
拥有强⼤算⼒的智能中控同时⽀持低延时⾼清图传、⼈⼯智能运算、编程开发等功能，并协调各路命令信号的传输与执⾏，确保⼀切有条不紊。
拥有强⼤算⼒的智能中控同时⽀持低延时⾼清图传、⼈⼯智能运算、编程开发等功能，并协调各路命令信号的传输与执⾏，确保⼀切有条不紊。
发射器
LED 灯光勾勒实时弹道、逼真的⾳效和后坐⼒为你呈现震撼打击感，还有⽔晶弹和红外光束两种发射⽅式可供选择，更有射速检测装置，提升使⽤安全性。
LED 灯光勾勒实时弹道、逼真的⾳效和后坐⼒为你呈现震撼打击感，还有⽔晶弹和红外光束两种发射⽅式可供选择，更有射速检测装置，提升使⽤安全性。
两轴机械云台
云台转动范围可达 540° × 65°，配合 FPV 相机，开启⼴阔视野；内置⽆刷直驱电机，配合 IMU(惯性测量单元)及出⾊的控制算法，抖动控制精度 [1] 可达 ±0.02°，带来流畅稳定的画⾯和更好的操控体验。
云台转动范围可达 540° × 65°，配合 FPV 相机，开启⼴阔视野；内置⽆刷直驱电机，配合 IMU(惯性测量单元)及出⾊的控制算法，抖动控制精度 [1] 可达 ±0.02°，带来流畅稳定的画⾯和更好的操控体验。
麦克纳姆轮
轮组由 4 个各含 12 个辊⼦的麦克纳姆轮构成，可助 S1 轻松实现全向平移及任意旋转，配合前桥悬挂，尽显灵动，实现神奇⾛位。
轮组由 4 个各含 12 个辊⼦的麦克纳姆轮构成，可助 S1 轻松实现全向平移及任意旋转，配合前桥悬挂，尽显灵动，实现神奇⾛位。
⾼性能电机
为机甲⼤师 S1 定制的 M3508I 电机，内置集成式 FOC 电调，输出转矩⾼达 250 mN·m，带来强悍动⼒。线性霍尔传感器配合先进的闭环控制算法，实现精细操控。更有多重保护机制，带来出⾊稳定性。
为机甲⼤师 S1 定制的 M3508I 电机，内置集成式 FOC 电调，输出转矩⾼达 250 mN·m，带来强悍动⼒。线性霍尔传感器配合先进的闭环控制算法，实现精细操控。更有多重保护机制，带来出⾊稳定性。
感应装甲
六块感应装甲覆盖机⾝，可实时感应⽔晶弹击打或红外光束，结合竞技规则，智能判定胜负。
六块感应装甲覆盖机⾝，可实时感应⽔晶弹击打或红外光束，结合竞技规则，智能判定胜负。实践真知
作为连接数字世界与现实世界的桥梁，机甲⼤师 S1 ⽀持 Scratch 与 Python 两种编程语⾔，将抽象理论与实践操作合⼆为⼀，让你重新理解知识，体验⼈⼯智能，培养独⽴思考的习惯和动⼿解决问题的能⼒。Scratch & Python 编程
机甲⼤师 S1 ⽀持 Scratch 与 Python 两种编程语⾔。⽆论是初次接触编程的新⼿，还是编程达⼈，都能在 机甲⼤师 S1 上施展才华。
Scratch 3.0
经典的可视化编程语⾔，⼴泛应⽤于全球中⼩学。
经典的可视化编程语⾔，⼴泛应⽤于全球中⼩学。
Python
⼈⼯智能领域⼴泛使⽤的编程语⾔。
⼈⼯智能领域⼴泛使⽤的编程语⾔。
丰富的程序接⼝能够让你的 S1 轻松完成⼀系列动作，或在路⼝⾃主选择⾏驶⽅向，⼜或者通过扬声器播放不同⾳阶，谱写乐曲。编程从此变得浪漫有趣[2]。机甲⼤师编程挑战卡
为机甲⼤师系列机器⼈精⼼设计的游戏话闯关编程卡⽚。每张编程挑战卡包含⼀个需利⽤机甲⼤师⾝上的特定模块完成的项⽬，如“跳扭腰舞”，“拍拍⼿、点点头”等，10 步之内即可完成。认真思考的同时，也能感受编程的乐趣。
*卡⽚内容请以实物为准
实践式新科学课程
⼤师之路
⼤师之路通过轻松有趣的项⽬式课程启蒙编程思维，探究机器⼈知识，体验⼈⼯智能。零基础⽤户也能轻松⼊门。
机甲学院
机甲学院包括视频课程与编程指南。⽣动的视频课程重点介绍机器⼈原理，带你深⼊浅出了解相关科学知识；编程指南页⾯则对各个模块进⾏详尽解释，帮你轻松进⼊程序世界。了解更多拓展配件
46 个可编程部件[3]提供⼴阔创造空间；6 个 PWM 接⼝[4]和1个SBus接⼝⽀持操控⾃定义配件。你将可以使⽤⽀持SBus协议的遥控器来操控机甲⼤师S1，也可使⽤外接开发板编写复杂命令，在与机甲⼤师 S1 共同成长的过程中探索⽆限可能。
*图中所⽰配件⾮官⽅配件，仅作⽰意。
体验未来⼈⼯智能
先进的⼈⼯智能技术能帮助机甲⼤师 S1 识别姿态、掌声甚⾄另⼀台 S1。你将在学习中深⼊体验⼈⼯智能，⼀窥未来科技的运⾏原理。
线路识别
通过编程， 机甲⼤师 S1 可实现⾃动巡线⾏驶。随着更多数学和物理知识的运⽤，机器⼈的巡线能⼒也将不断提⾼。
视觉标签识别
机甲⼤师 S1 可识别数字、字母及特殊符号等 44 个视觉标签，为竞技和编程学习带来多种可能。
⾏⼈识别
借助于先进的机器视觉技术，机甲⼤师 S1 可以识别和跟随⾏⼈，成为你形影不离的亲密伙伴。
掌声识别
机甲⼤师 S1 内置智能掌声识别模块，并可通过编程作出不同反应。
姿势识别
机甲⼤师 S1 可识别多种姿态与⼿势，通过编程还可让它对不同姿势作出⾃定义反应。
S1 机器⼈识别
机甲⼤师 S1 可识别另⼀台 S1，巧妙利⽤该功能，探索更多玩法。⾃动驾驶⼊门
使⽤视觉标签定义“红绿灯”和“障碍物”，实践机器⼈控制、⼒学等数理知识，运⽤六类⼈⼯智能模块，编写专属的⾃动驾驶算法程序，驱动机甲⼤师 S1 ⾃主穿越复杂道路完成任务！深⼊理解⼈⼯智能技术，为 S1 注⼊更硬核的技能。智能时代，不落⼈后。
RoboMaster 机甲⼤师赛
机甲⼤师 S1 源⾃全球卓越的机器⼈教育竞技平台——RoboMaster 机甲⼤师赛。从 2015 年创办⾄今，已有近 400 所⾼校队伍，累计超过 2 万名学⽣参与⼤赛，该赛事已成为全球顶尖青年⼯程师崭露头⾓的舞台。RoboMaster 机甲⼤师赛正在为⾼校新型⼈才培养带来⼀场突破性⾰命，在全球范围内掀起⼀场机器⼈科技狂潮。机甲⼤师 S1 挑战赛将与 RoboMaster 机甲⼤师赛总决赛同期举⾏。在这
⾥体验知识的⼒量，和各⼤⾼⼿⼀起展现才华，编写专属技能，⼀骑绝尘，赢得荣耀！了解更多玩出你的认真
丰富的视觉标签令你可⾃由构建竞技场，随时开启战⽃；逼真⾳效与第⼀⼈称真实画⾯带来超越电⼦竞技的使⽤体验，并通过独特视⾓帮你记录和分享精彩瞬间。你可以操控机甲⼤师 S1 灵活⾛位，在赛道上⼀骑绝尘，练就百步穿杨绝技，更可在和朋友激战的关键时刻释放⾃定义技能程序，⼀举扭转战局！第⼀⼈称视⾓(FPV)操控
第⼀⼈称视⾓(FPV)带来沉浸式的“穿越体验”，让你从全新⾓度探索世界。在飞驰的赛道上，你是否依然百发百中？竞速模式
在⾃定义赛道上和对⼿⼀较⾼下，通过特定视觉标签夺取极速技能，体验风驰电掣快感的同时，更可巧妙释放眩晕技能，让对⼿失去⽅向，望尘莫及。乱⽃模式
感应装甲结合独特竞技规则，让多⼈混战精彩⽽刺激，即使倒下也可复活继续战⽃。胜利者只有⼀个，战局将充满意外，关键时刻别忘了⽤⾃定义技能扭转局⾯。征服模式
可根据不同场地灵活搭建赛场，⾃由设置据点⽅位。参赛队伍分为红蓝两⽅，先占领所有据点的队伍胜出。在这⾥，拿出团队精神，击退对⼿，赢下⽐赛！⾃定义技能
android编程入门指南 pdf
竞技绝不仅仅是⼒量的碰撞，更是智慧的较量。在实验室中运⽤知识编写⾃定义技能，并在竞技中释放，让你的智慧惊艳全场。在竞技中收获知识，在学习中体会乐趣，S1 的新科学教育理念在此得以诠释。对讲机功能
对讲机功能为你和附近伙伴带来新奇有趣的语⾳互动，配合拍照录像与声⾳回传功能使⽤，还能解锁更多娱乐玩法。RoboMaster App
RoboMaster 是为机甲⼤师系列机器⼈量⾝打造的⼀款多平台互动应⽤程序。它配置了多种操控⽅式，内置丰富教学资源，更有多种竞技模式，带来⽆穷乐趣。⽴即下载
跨平台使⽤
iOS、Android、Windows、macOS[5] 等 多平台功能互通、竞技互联。
iOS、Android、Windows、macOS[5] 等 多平台功能互通、竞技互联。
多种操控⽅式
⽀持触屏、体感、专⽤⼿柄、键盘和⿏标操作。
⽀持触屏、体感、专⽤⼿柄、键盘和⿏标操作。
畅快编程、⾃由分享
编程⽆需配置环境，更有分享功能可轻松向好友传递程序。
编程⽆需配置环境，更有分享功能可轻松向好友传递程序。
⼤师榜
⼤师榜将为你记录驾驶⾥程、驾驶时长、运⾏代码⾏数、编程时长、⼤师之路通关关卡数、以及定点射击最⾼得分等信息，帮你记住学习之路的每⼀个⾥程碑。还可查看⾃⼰各项数据的全球排名，激发前进动⼒。
⼤师榜将为你记录驾驶⾥程、驾驶时长、运⾏代码⾏数、编程时长、⼤师之路通关关卡数、以及定点射击最⾼得分等信息，帮你记住学习之路的每⼀个⾥程碑。还可查看⾃⼰各项数据的全球排名，激发前进动⼒。1. 该数据为机器⼈在平坦路况且⾮发射状态下测得。
2. 新增编程接⼝、对讲机、征服模式、⼤师榜等功能将于11⽉底更新。
3.7 个电机、6 个击打检测传感器、7 个红外传感器、1 个视觉传感器、1 个麦克风、1 个扬声器、2 个陀螺仪以及 21 个 LED 灯，均可操控、配置或调⽤。
4. PWM(Pulse Width Modulation)是脉宽调制技术，该接⼝⼀般⽤于控制舵机、LED、驱动器等执⾏器件，关于该接⼝的使⽤请参考编程指南。
5. Python 编程功能⽬前为 Beta 版本。

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