西门⼦ET200SP是什么？有什么功能？怎么使⽤？
西门⼦ET200SP使⽤
1 ET 200SP介绍
ET 200SP是西门⼦推出的新⼀代分布式I/O系统，在结构设计上采⽤了与ET 200S类似的紧凑式设计，⽬前已覆盖ET 200S的主要功能，接⼝模块IM155-6PN ST与IM155-6 DP HF⽀持最多32个模块；IM155-6 HF⽀持最多64个模块，信号模块⽀持热插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模块⽀持电源分组，⽀持组态控制功能。由于信号模块提⾼了集成度，使得使⽤ET 200SP配置相同数量的I/O信号⽐使⽤ET 200S，体积减少50%；创控教育改变了模板供电⽅式，⽆需PM-E模板；模板功能进⾏了整合，减少了模块的种类；系统集成了电源模块，从⽽⽆需单独的电源模块；采⽤的
100MBit/s 背板总线，使背板数据刷新速度得到极⼤提⾼；采⽤快速接线技术，接线⽆需⼯具；安装导轨为标准的
DIN35导轨。
⽬前ET 200SP的接⼝模块有3种类型，分别为IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要区别见下表：
其中BA 2×RJ45标准总线适配器和快连式总线适配器BA2×FC均可⽤于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF，⼆者的区别如下图1所⽰：
图 1 BA 2×RJ45与BA2×FC的区别
2xRJ45标准总线适配器（Bus Adapter）
使⽤标准的RJ45接头
抗震性能可达 1g
如果插⼝损坏，只需替换总线适配器
2xFC快连式总线适配器
提⾼抗震性，可达5g
提⾼电磁兼容性
⼀个完整的ET 200SP的系统⾄少由以下部件构成：
接⼝模块：连接分布式ET 200SP与控制器或DP主站，通过背板总线实现与I/O模块的数据交换；
BaseUnit：信号模块安装的基座，并提供接线端⼦⽤于IO信号的连接及电源信号的连接，同时BaseUnit还可提供电源分组功能，创控教育该功能的实现通过选择带电源分组功能的BaseUnit实现，带有电源分组能⼒的BaseUnit均为浅⾊，在下列情况下，必须采⽤带电源分组能⼒的BaseUnit；
ET 200SP接⼝模块后的⾸个BaseUnit；
⼀个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A；
模块间的AUX辅助接线端⼦所接电压等级不同；
由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块只能使⽤不带电位分组功能的 BaseUnit ，因此如果⼀个分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块，则这些模块左侧必须有⼀个带电位分组功能的BaseUnit。
的BaseUnit。
I/O模块：安装在BaseUint上，⽤于I/O信号的处理；
服务器模块：完成ET 200SP的组态，并断开ET 200SP的背板总线，该模块已包含在ET 200SP接⼝模块的订货号中，与接⼝模块⼀同供货。
⼀个完整的ET 200SP系统见下图2所⽰：
图 2 ET200SP系统⽰意图
各组件功能见下表：
1．1 I/O模块上电源电压状态功能介绍（仅适⽤于PN接⼝的 ET 200SP）
在组态软件中可以为 IM 155-6 PN ST选择 2 个组态：
●不带输⼊数据的组态
●带有输⼊数据的组态
如使⽤带有输⼊数据的组态，⽤户可以对每个信号模块供电状态进⾏诊断，如IM 155-6 PN ST最多⽀持32个模块，每个I/O 模块对应⼀个Bit位来指⽰本模块电源电压L+ 的状态，该信息在接⼝模块输⼊数据中，字节 0 到3 如下所⽰。
通过读取相应的Bit位，可获得相应的模块电压L+的状态。
对于IM 155-6 PN HF ，通过组态不同的服务器模块，除可检测电源电压外，还可实现对输⼊信号反馈
电压的状态进⾏检测，
安装GSD⽂件的⽅法，创控教育在这⾥不再阐述，详见其它⽂档。
本⽂档实际的硬件配置如下图3所⽰，该ET 200SP由从左⾄右依次为AI、AQ、DI和DQ，模拟量模块通常接各种仪表信号，数字量输⼊模块通常接开关/按钮，数字量输出模块通常接指⽰灯及继电器等，如⽤户希望模拟量信号与数字量信号供电的分开，以便于⽇后的维护，则此类要求也可通过电源分组来实现，图3的电源分组情况即按照此类要求进⾏配置，详见下图：
图 3 ET 200SP实际配置
2.1.1 在TIA Portal中的组态步骤
本节主要讲述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步骤，所使⽤软件为STEP7 Professional V12。
打开“TIA Portal V12”，点击“添加新设备”根据实际的控制器型号，添加⼀个新的设备，这⾥以⼀个S7-1500 CPU 1516-3PN/DP为例进⾏操作，如下图4所⽰。
图 4添加控制器update是什么
控制器添加成功后，在控制器的“属性”—>“常规”—>“PROFINET接⼝”—>“以太⽹地址”菜单下激活控制器的PN接⼝，并为此PN⼝分配IP地址，⼦⽹掩码等；如果需要，可修改该PN⼝的PROFINET设备名称。
为此PN⼝分配IP地址，⼦⽹掩码等；如果需要，可修改该PN⼝的PROFINET设备名称。
图 5⽹络设置
转到“⽹络视图”下，从“硬件⽬录”—>“分布式IO”，添加⼀个ET 200SP站。
图 6添加ET 200SP
点击该ET 200SP站图标左下⽅的“未分配”，从列出的PROFINET IO控制器中，选择该ET 200SP要连接的控制器接⼝；或者也可以直接⽤拖拽的⽅式，⽤⿏标从控制器相应的PN⼝和IO 设备的PN⼝之间建⽴Profinet的连接关系，如图7所⽰。
7分配IO控制器
Profinet的控制器和IO设备间的连接关系建⽴完毕后，ET 200SP和其所属的PROFINET 控制器之间出现了如右图所⽰的⼀条断续的绿线，同时IO 设备的左下⾓出现PLC_1字样，表明控制器与IO设备间的PROFINET 连接建⽴完成，见图8。
图 8 IO控制器分配完成
打开“设备视图”界⾯，根据实际模块配置数量及前后顺序，从右侧“硬件⽬录”中选择相应的模板进⾏组态，创控教育该步骤不再详细阐述，需要注意的是，在ET 200SP中，“服务器模块”必须要⼿动添加到硬件组态中，否则硬件编译不能通过。实例中从左到右依次组态了AI-AO-DI-DO四个模板。
9配置服务器模块
根据图1所⽰的实际电位组分组情况，对电位组进⾏分组。如右图所⽰，4个模块分2个电位组，模拟量为1组，数字量为1组，则需要在DI模块的“常规”—“电位组”下选择“启⽤新的电位组”。每个电位组的第⼀个模块需要供电，且BaseUnit颜⾊在组态中也变为⽩⾊，与实际颜⾊⼀致，如下图 10所⽰。
图 10创建⼀个新电位组
根据实际信号类型，打开模板的“属性”--“常规”，对每个模板进⾏组态；如需相关诊断功能，则需激活相应的设置，创控教育具体步骤不再阐述，操作界⾯如下图11所⽰。
图 11设置诊断信息
如果需要，可打开接⼝模板的“属性”—“PROFINET接⼝”页⾯，对ET 200SP的IP地址，设备名称进⾏修改；也可根据实际需要，修改数据刷新时间等参数。
图 12修改PROFINET参数
⾄此，ET 200SP在TIA Portal中的组态已完成，项⽬编译⽆误后，可将项⽬下载到PLC，之后需要为ET 200SP分配设备名称，在“⽹络视图”下⿏标点击PROFINET⽹络后点右键，在弹出的菜单中选择“分配设备名称”，如下图所⽰。
图 13分配设备名称1
在弹出的“分配PROFINET设备名称”界⾯中，通过下拉菜单，选择需要分配的设备名称，可以通过“仅显⽰同⼀类设
备”等选项，对可访问的节点进⾏过滤，如果有多个ET 200SP⽆法区分，可通过ET 200SP接⼝模块的“MAC address”进
备”等选项，对可访问的节点进⾏过滤，如果有多个ET 200SP⽆法区分，可通过ET 200SP接⼝模块的“MAC address”进⾏区分，或者通过选中所列出的设备后，点左侧的“闪烁LED”按钮，对应的ET 200SP的LED灯会闪烁。创控教育确定设备后，点击所选的设备，点右侧的“Assign name”按钮分配设备名称，如下图所⽰：
14分配设备名称2
分配完设备名称后，可点击如下图所⽰的刷新按钮进⾏查看，可以看到ET 200SP已获得设备名称及IP地址，IP地址⽆须单独分配，分配设备名称后，IP地址会⾃动分配下去。如下图所⽰：
图 15查看已分配的设备名称
⾄此，ET 200SP硬件配置、下载及分配设备名称操作已完成，如以上操作均⽆误，ET 200SP即与PLC建⽴通讯关系了，可以通过查看ET 200SP 的LED灯RN来查看，RN为常亮，则表明通讯已建⽴。
注意!
组态的电位组分组与实际分组必须⼀致，否则下载后ET 200SP会报故障！
服务器模块必须组态，否则编译会报错误，提⽰服务器模块缺失！
2.1.2 在STEP7 V5.5中的组态步骤
本节主要讲述如何在经典的STEP7 V5.5中配置分布式IO，ET 200SP的操作步骤，所使⽤软件为STEP7 V5.5 SP3。
使⽤本⽂2.1章节中提供的ET200SP接⼝模块的GSD下载链接，下载GSD⽂件，并进⾏安装，安装完成后，在STEP7硬件⽬录中所处的位置如图16及图17所⽰：
图 16PN接⼝的ET 200SP在STEP7硬件⽬录中所处位置
图 17 DP接⼝的ET 200SP在STEP7硬件⽬录中所处位置
新建⼀个STEP7项⽬，本例程使⽤S7-319-3 PN/DP，为CPU的PN⼝设置IP地址及设备名称，并将其连接到以太⽹络上或者新建⼀个以太⽹络（有关如何创建⼀个新的S7-300PLC站，创控教育本⽂不再阐述，请参阅其其它相关⽂档）。步骤如下图 18所⽰：
图 18在STEP7中添加⼀个CPU
将ET 200SP配置为S7-300 PLC的⼀个I/O设备，如需使⽤带有输⼊数据的组态，使⽤“IM 155-6 PN ST S V1.0”进⾏配置，在此种配置模式下，可对I/O模块上的电源L+ 供电状态进⾏诊断，故此模式下，ET 200SP的接⼝模块占⽤4个字节的输⼊数据，如下图19所⽰（本⽂档使⽤该⽅法进⾏配置）：
图 19添加⼀个带输⼊数据的ET 200SP站
如不使⽤带有输⼊数据的组态，则可根据设备固件版本选择使⽤“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”进⾏配置，在此种配置模式下，不能对模块的L+ 供电状态进⾏诊断，所以ET 200SP接⼝模块没有占⽤输⼊地址，如下图20所⽰（本⽂没有采⽤该⽅法进⾏配置）：
20添加⼀个不带输⼊数据的ET 200SP站
为ET 200SP分配IP地址及设备名称，并根据实际ET 200SP配置的模块型号和数量，继续添加其它I/O 信号模块，该步骤不再详细阐述，并在所有I/O模块的最后配置服务器模块，服务器模块所处位置记配置⽅法如下图 21所⽰：
骤不再详细阐述，并在所有I/O模块的最后配置服务器模块，服务器模块所处位置记配置⽅法如下图 21所⽰：
21在STEP 7中为ET200SP添加服务器模块
双击打开I/O模块的属性窗⼝“Properties”下的“Parameters”，在该页⾯下为每个I/O模块配置具体属性，如：通道信号类型、是否激活相关的诊断功能等，并在该页⾯的最下⽅，对模块供电（即电位分组）进⾏配置，如此模块是⼀个新的电位组，则选择“Enable new potential group”，否则选择“Use potential group of the left module”，根据本⽂档照⽚所⽰的实际配置，为第1个模块及第3个模块均单独有供电电源，故为此2个模块选择“Enable new potential group”，如下图22所⽰。
图 22使能新的电位组
如果有需要，可以对ET 200SP的数据刷新时间、刷新模式及Profinet看门狗时间进⾏修改，如下图23所⽰。
图 23修改ET 200SP数据刷新时间
⾄此，ET 200SP在STEP 7中的组态已完成，硬件编译⽆误后即可将项⽬下载到PLC中，然后需要对ET 200SP分配设备名称，分配设备名称的步骤如下，在硬件配置界⾯PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打开操作界⾯，如下图所⽰：
图 24在STEP 7 V5.5中分配设备名称1
在“Assign device name”界⾯下，选择设备名称，点击所列出的设备，点右侧的“Assign name”按钮分配设备名称，如果有多个ET 200SP⽆法区分，可通过ET 200SP接⼝模块的“MAC address”进⾏区分，或者通过选中所列出的设备后，点右侧的“Flashing on”按钮，对应的ET 200SP的LED灯会闪烁。
图 25在STEP 7 V5.5中分配设备名称1
分配完设备名称后，可点击“Update”按钮进⾏查看，如下图所⽰，可以看到ET 200SP已获得设备名称及IP地址，IP地址⽆须单独分配，分配设备名称后，IP地址会⾃动分配下去。
图 26在STEP 7 V5.5中查看已分配的设备名称
⾄此，ET 200SP硬件配置、下载及分配设备名称操作已完成，如以上操作均⽆误，ET 200SP即与PLC建⽴通讯关系了，可以通过查看ET 200SP 的LED灯RN来查看，RN为常亮，则表明通讯已建⽴。
下载配置到PLC后，新建变量表，在变量表中监视I/O 模块上电源电压 L+ 的状态，即硬件配置中ET 200SP接⼝模块所占⽤的创控教育4个输⼊字节，本配置中为IB10~IB13 ，此ET200 SP配置了4块I/O模块，相关信号状态如下图27所⽰：
图 27通过变量监视表查看模块电源电压L+
注意!
使⽤STEP7 V5.5通过安装GSD⽂件的⽅式对ET200SP进⾏组态时，⽆论在配置环节还是编译环节，STEP7不会对ET200SP的完整性及组态的正确与否进⾏检查！如：没有配置信号模块，缺少服务器模块，电源分组错误等！
但下载错误的配置到PLC后，ET 200SP会报故障！
由于ET200SP的第⼀块信号模板必须使⽤有电位分组能⼒的BaseUnit来进⾏供电，所以在STEP 7 V5.5中，⾸个模块必须⼿动使能“Enable new potential group”功能！

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