随着现代工控技术的不断发展，可能很多使用过PLC的技术人员都有这么一个感受传统的‘梯形图’是较为简单，容易上手，但是编程方式在面对越来越复杂的控制要求时，已显得有所不足。现在很多大品牌的中高级PLC都支持五种编程语言的混合编程，即梯形图（LD）、指令表（IL）、功能模块e（FBD）、顺序功能流程图（SFC）及结构化文本（ST）。最容易上手的编程语言
在这五种编程语言中，搭配过这么一个不错的组合就是梯形图+结构化文本，用梯形图写逻辑控制，用结构化文本写计算，这样可以加快编程效率并且使程序的可读性大大提高。而流程图编程则非常适用于一些“顺序控制”场合。至于指令表和功能块，我个人认为实用性并不太大。
西门子S7系列PLC在国内工控领域中使用很广，它的编程软件Step7默认情况下只支持梯形图和指令表编程，但通过安装“S7SCL”软件包和“S7Ggph”软件包可实现结构化文本和流程图编程。下面，笔者就结合自己的一些使用经验介绍一下如何在Step7中用结构化文本编程。
什么是结构化文本编程？
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言，它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系，完成所需的功能或操作。
具体的语法规则大家可参考西门子的相关手册，在此就不做详细介绍。下图为Step7中的SCL编程界面：
在Step7中，结构化文本编程被称为结构化控制语言，缩写为SCL.Step7V5.3的软件包中已包含了S7-SCL软件包，在安装Step7V5.3时，系统会提示是否要安装S7-SCL，把复选框打钩即可，见下图：
SCL软件包用于以“源文件”的方式编写功能块、函数块。步骤如下：第一步：当Step7中已正确安装SCL软件包后，会有如下界面
第二步：进入SCL编程界面，并选择准备编写的程序块的类别
第三步：编写程序并编译

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