窗体底端
介绍一下KEIL C51所支持的C语言和汇编语言混合编程的方法!
51单片机是最早的单片机,也是在国内应用最广泛的单片机,为大家所喜爱!但执行速度较其它单片机较慢。因此在编程时更加要注重程序的执行效率及编程上的技巧处理,最大限度的发挥其性能,满足项目开发的实际需要。在嵌入式开发中,C语言具有可移植性强和可读性好等优点,而汇编语言的高效、快速及可直接对硬件进行操作等优点又是C语言所难以达到的,本帖为大家介绍一下KEIL C51所支持C和汇编混合编程的方法,将这两种语言的优点完美的结合,更大限度的发挥51单片机的性能,加快我们的产品开发周期!    如用此方法实现6时钟(6T)的51单片机对320kbps mp3文件的流畅播放,就是这种混合编程的方法的一个很好的应用实例!下面就为大家介绍一下混合编程的方法。
      所谓混合编程,就是在一个项目中,同时使用C和汇编两种语言。 C语言和汇编语言混合编程的方法形式多样,可以是以汇编语言为主体,在其中内嵌入部分C语言;也可以是以C语言为主体在其中加入部分汇编语言(此方法实用价值较高,而被工程师们广泛的采用)。在此方法中,用汇编语言编写对有关硬件的驱动和处理、复杂的算法、实时性要求较高等底层的东西,来满足单片机对某些硬件高效、快速、精确的处理等性能上的要求。用C语言来编
写程序的主体部分。这样就将C语言的可移植性强和可读性好与汇编语言的高效、快速及可直接对硬件进行操作等优点相结合。两者优劣互补、相得益彰,加快我们产品的开发周期,具有极高的现实意义和实用价值!
    在KEIL C51中加入的汇编代码需按照其编译器中约定的规则才可以实现C语言程序对汇编代码的调用。即KEIL C51的命名规则和参数传递规则。
一、KEIL C51的命名规则
      在KEIL C51中,编译器对C语言程序中的函数会自动的进行转换,转换规则如下表:
函数属性      函数举例 段中的函数名
无参数或无寄存器参数传递的函数           void func1(void)   func1
含通过寄存器传递的参数                   void func2(int)       _func2
可重入函数                 void func3(char)reentrant       _?func3
二、KEIL  C51函数的参数传递规则
(一)通过寄存器传递的函数参数表
参数长度 第1个形参 第2个形参 第3个形参
1字节(char)   R7  R5  R3
2字节(int)   R6(H) R7  R4(H) R5  R2(H) R3
3字节(通用指针) R1(H)~R3
4字节(long)   R4(H)~R7
(二)函数返回值使用的寄存器列表
返回类 使用的寄存器
位数据(bit) 位累加器CY
1字节(char) R7
2字节(int) R6(H) R7
3字节(通用指针) R3(类型)R2(H) R1
4字节(long) R4(H)~R7
4字节(float) R4(H)~R7,32位IEEE格式,指数和符号位在R7
在混合编程中,最常用也是最实用的方法是在C语言中加入部分汇编语言的代码,分为两种方法。
方法1)在Keil C51的函数中直接插入汇编语句
方法2)按照Keil C51接口规则,编写汇编模块
      方法1是利用编译控制命令#pragma asm(用来标识所插入的汇编语句的起始位置) 和 #pragma endasm (用来标识所插入的汇编语句的结束位置) ,这两条命令必须成对出现,并可以多次出现。在Keil C51中不对插入的汇编代码做任何的处理。
      方法2编写汇编模块,需对KEIL编译器的编译过程做些了解。Keil编译器的编译过程是首先将项目中的一个个源文件编译为目标代码(obj文件),然在再通过连接器产生为最终
可执行的hex文件。
      目标代码将其中的代码、数据、常量放在不同的“段”中,保存程序的段称为“代码段”,保存数据的段称为“数据段”,最终目标代码经过Keil的连接器按照“段”的要求转换为程序和数据地址固定的可执行文件。
在Keil软件中,“段”按定位属性分为:“可重定位段”和“绝对段”。
  “可重定位段”:程序和数据在其分别所对应的存储单元(FLASH和RAM)中的存储地址是浮动的、可重定义的、相对可变的。
  “绝对段”:其地址在连接前就已确定不变,连接器据此为它分配地址。
  经Keil编译器生成的“段”具有如下属性:
1)段的存储属性(program code data pdata xdata bdata bit等);
2)段的起始地址;3)段的长度;
4)段的定位要求:绝对段地址固定,可重定位段定位的要求如要求代码段在2K范围内,数据段定位在可位寻址区等;
5)段名:包括程序和数据(变量和常量)的段的存储属性及段所属的程序模块(文件)。代码段: ?PR? funcname?Filename
 数据段如:?DT? funcname?Filename; ?BI? funcname?Filename
       标准段名前缀列表
段前缀 存储类型             含义
?PR? Program            程序存储区的代码
?CO? code 程序存储区的常量
?BI? Bit 内部数据存储区的可位寻址的位变量
?BA? Bdata 内部数据存储区的可位寻址的字节变量
?
DT? Data 内部数据存储区的变量
?ID? Idata 内部数据存储区可间接寻址的变量
?PD? Pdata 外部数据存储区的页变量
?XD? Xdata 外部数据存储区的变量

版权声明:本站内容均来自互联网,仅供演示用,请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系QQ:729038198,我们将在24小时内删除。