本栏目责任编辑：谢媛媛
开发研究与设计技术
电脑知识与技术
１引言
触摸屏在嵌入式设备中的应用正在迅速普及开来，特别是新
一代的智能手机（ＳｍａｒｔＰｈｏｎｅ）、
个人多媒体娱乐设备（如ｉＰｏｄ）等手持设备都将提供人机交互的手写识别触摸屏功能。触摸屏正在随
处可见，工业控制系统、
消费电子产品，甚至医疗设备上很多都装备了触摸屏输入装置。
２触摸屏工作原理
２．１触摸屏坐标检测
触摸屏在嵌入式系统中的应用需要高度集成的芯片以节省费用、减少能耗和空间。现在很多音频编解码芯片都集成了触摸屏控制功能（如Ｗｏｌｆｓｏｎ的ＷＭ９７１２），也可以用单独的模数转换芯片实现触摸屏控制功能（如本文讲述的ＡＤ７８８７）。
最常见的触摸屏是电阻式触摸屏，触摸屏是在一个显示屏上覆盖一个触感设备，或者触摸板。便携式应用中最常见的型号是电阻式四线触摸板，有两块透明的电阻层组成，分别是Ｘ板和Ｙ板。如下图１所示。
图１
触摸屏原理图
Ｘ板的左端和右端有电接触，而Ｙ板的顶部和底部有电接
触。当一个指点设备，例如一只笔或手指，接触触摸屏上的任何一点时，这一点就会在Ｘ板和Ｙ板之间形成电接触。如上图所示。
为了决定Ｘ的坐标，一个电压被加到Ｘ板上，电阻Ｒｘ＋（从Ｘ板的正电压边到接触点）和Ｒｘ－（从接触点到负边）形成一个电势
差，接触点的电势和Ｘ轴坐标是成比例的。
此时，没有电流流经Ｙ板，可以在Ｙ板的任何一端测量接触点的电势。通常，Ｙ的两端被连在一起然后连接到ＡＤＣ的输入端。获得Ｙ轴坐标的方法与Ｘ轴坐标类似，只需要把Ｘ板和Ｙ板交换即可。
２．２触摸屏压力检测
检测触摸屏的压力是非常有用的，可以实现一些功能，例如：用笔画线时，用的力越大，画的线就越
粗。触摸屏压力检测是间接检测的，通过检测顶端和底端之间的电阻Ｒｃ。随着压力和接触面积的增加，电阻Ｒｃ会减小。
然而，压力检测在许多便携式系统中不是首选项，是可选项，因为它消耗能量较多，而且需要很多计算。有一种方法，将顶端连到电源端，底端连接到地，通过检测流经触摸板的电流可知电阻
Ｒｃ的大小。
如下图２所示。这种方法本质上是不精确的，因为它不是检测的电阻Ｒｃ，而是Ｒｃ＋Ｒ＋Ｒ，Ｒ是Ｘ板正端（Ｘ＋）和接触点顶端之间的电阻，Ｒ是接触点底端到Ｙ板负端（Ｙ－）端之间的电阻。如果笔接触点的坐标和板电阻已知，Ｒｃ可以估算出来，但是这需要计算能力和额外的检测板的电阻。这种方法的另一个缺点是当笔点到触摸屏的一个角落时，一个很大的电流可能流过，不必要的消耗大量的电量并引起散热难题。
图２触摸屏压力检测
３触摸屏控制电路
触摸屏控制电路可以采用独立的模数转换芯片，本文采用的方案是ＳｔｒｏｎｇＡＲＭ芯片外接美国模拟器件公司的ＡＤ７８８７。
ＡＤ７８８７是一个高速、低能耗、１２位的模数转换芯片，直接输出二
进制编码，转换速度可达２．５ＭＨｚ。ＡＤ７８８７支持两个通道，可以通过片上控制寄存器配置为双通道或者单通道操作，触摸屏的坐标数据分为Ｘ坐标和Ｙ坐标，因此需要把ＡＤ７８８７配置为双通道工作模式。双通道操作模式下，管脚Ｖ／ＡＩＮ１是ＡＩＮ１功能，提供第二个模拟输入通道。这种情况下，参考电压通过管脚Ｖ提供，ＡＩＮ０和ＡＩＮ１模拟输入电压范围都是０到Ｖ。
ＡＤ７８８７主要功能管脚的介绍：
收稿日期：２００７－０４－２５
基金项目：校级重点课程（４０５３０１０）
作者简介：郭小梅（１９５３－），女，江苏南京，副教授；高峰（１９７８－），男，河南，硕士，工程师。
嵌入式Ｌｉｎｕｘ触摸屏驱动开发
郭小梅１，高峰２
（１．南京晓庄学院计算机系，江苏南京２１００３８；２．无锡矽太恒科电子有限公司，江苏无锡２１４０００）
摘要：根据触摸屏坐标检测原理和压力检测方法，以ＡＤ７８８７芯片为例讲述了触摸屏控制电路的控制原理和方法；以ＩｎｔｅｌＳｔｒｏｎ－ｇＡＲＭ嵌入式系统为平台，介绍Ｌｉｎｕｘ下触摸屏驱动程序的开发方法。系统通过ＡＤ转换芯片采样触摸屏数据，做模数转换后通过ＣＰＵ的串口送给系统．触摸屏驱动程序包括ＡＤ７８８７和ＳＡ１１１０相关控制寄存器的硬件初始化，驱动程序的流程和构架，引入内核定时器的重要意义，以及坐标数据的处理。
关键词：触摸屏；Ｌｉｎｕｘ；设备驱动程序；ＳＡ１１１０，ＡＤ７８８７中图分类号：ＴＰ３１６文献标识码：Ａ文章编号：１００９－３０４４（２００７）０９－２０７６６－０３
ＴｏｕｃｈＳｃｒｅｅｎＤｒｉｖｅｒＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｆｏｒＥｍｂｅｄｄｅｄＬｉｎｕｘ
ＧＵＯＸｉａｏｍｅｉ１，ＧＡＯＦｅｎｇ２
（１．ＮａｎｊｉｎｇＸｉａｏｚｈｕａｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００３８，Ｃｈｉｎａ；２．ＷｕｘｉＳＩＴＥＫＨｅｎｇＫｅＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＣＯ．ＬＴＤ，２１４０００，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈａｔｔｏｕｃｈｓｃｒｅｅｎｈｏｗｔｏｗｏｒｋ，ｈｏｗｔｏｃｈｅｃｋｐｒｅｓｓｕｒｅａｎｄｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｗｉｔｈａｎＡＤＩＣｃｈｉｐ：ＡＤ７８８７．ＴｈｅｐａｐｅｒａｌｓｏｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｈｏｗｔｏｄｅｖｅｌｏｐａｔｏｕｃｈｓｃｒｅｅｎｄｒｉｖｅｒｆｏｒｅｍｂｅｄｄｅｄＬｉｎｕｘｂａｓｅｄｏｎＩｎｔｅｌＳｔｒｏｎｇＡＲＭ１１１０ｐｌａｔｆｏｒｍ．Ｔｈｅｔｏｕｃｈｓｃｒｅｅｎｄａ－ｔａａｒｅｓａｍｐｌｅｄｔｈｒｏｕｇｈＡＤ７８８７，ｔｈｅｎｂｅｃｏｎｖｅｒｔｅｄｆｒｏｍＡｎａｌｏｇｔｏＤｉｇｉｔａｌａｎｄｔｒａｎｓｆｅｒｒｅｄｔｏＣＰＵｔｈｒｏｕｇｈｓｅｒｉａｌｐｏｒｔ．Ｔｈｅｐｏｉｎｔｓｉｎｃｌｕｄｅｉｎｉ－ｔｉａｌｉｚｉｎｇｔｏｕｃｈｓｃｒｅｅｎｈａｒｄｗａｒｅｂｙｓｅｔｔｉｎｇｒｅｇｉｓｔｅｒｓ，ｈｏｗｔｏｐｒｏｃｅｓｓｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｄａｔａａｎｄｔｈｅｉｍｐｏｒｔａｎｃｅｏｆｕｓｉｎｇＬｉｎｕｘｋｅｒｎｅｌｔｉｍｅｒ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＴｏｕｃｈＳｃｒｅｅｎ；Ｌｉｎｕｘ；Ｄｅｖｉｃｅ
Ｄｒｉｖｅｒ；
ＳＡ１１１０；ＡＤ７８８７
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＊ＡＩＮ１／Ｖ：模拟输入端１／参考电压输入端。
双通道模式下，这个管脚作为ＡＩＮ１。
＊ＡＩＮ０：模拟输入０端。双通道模式下，模拟输入电压范围：０到Ｖ。
＊ＤＩＮ：数据输入端。写给ＡＤ７８８７控制寄存器的数据通过这个管脚输入，在ＳＣＬＫ时钟信号的上升沿写到寄存器中。
＊ＤＯＵＴ：数据输出端。ＡＤ７８８７的转换结果以串行数据流的
格式从ＤＯＵＴ端输出。
在ＳＣＬＫ时钟信号的下降沿触发。数据流以四个０开头，后面是１２位的数据，最大字节优先（ＭＳＢ）。
＊ＳＣＬＫ：串行时钟信号。从ＡＤ７８８７读数据，或者写串行数据给ＡＤ７８８７寄存器时都需
嵌入式linux开发书籍要这个时钟。也作为ＡＤ７８８７模数转换过程的时钟源。
ＡＤ７８８７的控制寄存器是一个８位的只写寄存器。在ＳＣＬＫ的上升沿，数据从ＡＤ７８８７的ＤＩＮ管脚载入。ＭＳＢ表示数据流中的第一位，寄存器的内容加电初始化时都为０。下图３是寄存器各位的功能。
图３
ＡＤ７８８７寄存器功能
＊ＤＯＮＴＣ：Ｄｏｎ＇ｔＣａｒｅ。这一位的值没有意义，是０或１都没有关系。
＊ＺＥＲＯ：这一位赋值零才能保证ＡＤ７８８７的正确操作。
＊ＲＥＦ：参考位。０表示片上参考电压使能。１表示片上参考电
压禁止。
＊ＳＩＮ／ＤＵＡＬ：０表示单通道模式，１表示双通道模式。
＊ＣＨ：通道选择位。
双通道模式时，这一位决定哪一个通道将作下一个模数转换。０表示选择ＡＩＮ０，１表示选择ＡＩＮ１。
单通道模式下，这一位总为０。
＊ＺＥＲＯ：为确保ＡＤ７８８７的正确操作，这一位必须为０。
＊ＰＭ１，ＰＭ０：电源管理位。表示ＡＤ７８８７的操作模式。大多数情况下，ＰＭ１和ＰＭ０都为０，ＡＤ７８８７工作在电源管理的０模式，
也就是正常工作模式。
开发板的ＣＰＵ是Ｉｎｔｅｌ的嵌入式处理器ＳｔｒｏｎｇＡＲＭ１１１０，ＡＤ７８８７连接到ＳＡ１１１０的串口４，串口４
工作在ＳＳＰ（ＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＳｅｒｉａｌＰｏｒｔ：同步串口）模式，ＳＡ１１１０的
ＬＤＤ３－ＬＤＤ０四个管脚设置为ＧＰＩＯ
功能。ＳＡ１１１０和ＡＤ７８８７以及触摸屏的管脚连接为：ＡＤ７８８７和触摸屏ＳＡ１１１０ＡＤ７８８７和触摸屏
ＳＡ１１１０
ＣＳ＃＜－－－－－ＳＦＲＭ＿ＣＤＯＵＴ－－－－－－＞ＲＸＤ＿ＣＤＩＮ＜－－－－－ＴＸＤ＿ＣＳＣＬＫ＜－－－－－ＳＣＬＫ＿ＣＰｅｎＤｏｗｎＩＮＴ－－－－＞ＧＰＩＯ２３
Ｙ＋＜－－－－－ＬＤＤ０Ｙ－＜－－－－－ＬＤＤ１Ｘ＋＜－－－－－ＬＤＤ２Ｘ－＜－－－－－ＬＤＤ３ＬＤＤ３ＬＤＤ２ＬＤＤ１ＬＤＤ０
０１０１
禁止触摸屏检测电路（电源关闭）１１０１
使能触摸屏检测电路（电源开），等待笔的中断１００１
获取Ｘ轴坐标０１１０
获取Ｙ轴坐标ＳＡ１１１０的通用输入输出端口ＧＰＩＯ２３必须设置为中断模式、输入、下降沿、以接收笔的中断。
获取触摸屏信号的控制顺序为：
（１）通过设置ＬＤＤ３－ＬＤＤ０为１１０１，使能触摸屏检测电路；（２）如果ＧＰＩＯ２３收到下降沿触发的中断，先获取Ｘ轴坐标，具体先设置ＬＤＤ３－ＬＤＤ０为１００１，延迟２０微秒后，通过ＳＡ１１１０的串口下命令转换ＡＤ７８８７的ＡＩＮ０值；
（３）然后再设置ＬＤＤ３－ＬＤＤ０为０１１０，延迟２０微秒后，通过ＳＡ１１１０串口下命令转换ＡＤ７８８７的ＡＩＮ１值，这是Ｙ轴的坐标。
４触摸屏驱动程序设计
触摸屏作为字符设备向Ｌｉｎｕｘ内核注册，以设备文件的形式进行读写操作。这里分几个功能模块介绍触摸屏驱动程序，主要
有：硬件初始化模块、
定时器模块、坐标数据处理模块等。４．１ｉｎｉｔ和ｅｘｉｔ函数
触摸屏驱动可以编译进Ｌｉｎｕｘ内核或者单独编译为一个模块，需要定义设备驱动的ｉｎｉｔ函数：
ｉｎｔ＿＿ｉｎｉｔａｄ７８８７＿ｉｎｉｔ（ｖｏｉｄ）；ｉｎｉｔ函数主要完成的功能有：
（１）注册触摸屏设备节点：ｍｉｓｃ＿ｒｅｇｉｓｔｅｒ（＆ａｄ７８８７＿ｔｓ）；（２）初始化触摸屏硬件：ｉｎｉｔ＿ｃｈｉｐ（）；
（３）初始化存放触摸屏坐标数据的缓冲区：ｉｎｉｔ＿ｂｕｆ（）；
（４）为触摸屏申请中断：ｒｅｑｕｅｓｔ＿ｉｒｑ（ＩＲＱ＿ＧＰＩＯ２３，ｔｓ＿ａｄ７８８７＿ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ，ＳＡ＿ＩＮＴＥＲＲＵＰＴ，“ａｄ７８８７＂，ｄｅｖ＿ｉｄ）；
（５）等中断：ｗａｉｔｉｎｇ＿ｔｏｕｃｈ（）；４．２硬件初始化ｉｎｉｔ＿ｃｈｉｐ（）
硬件初始化主要有以下六个步骤：
（１）ＳＡ１１１０的ＬＣＤ控制寄存器０的ｂｉｔ０置０，禁止ＬＣＤ控制器功能，使ＬＤＤ７－－ＬＤＤ０作为通用Ｉ／Ｏ口。语句：ＬＣＣＲ０＆＝￣
ＬＣＣＲ０＿ＬＥＮ；
（２）ＳＡ１１１０串口４的ＭＣＰ（ＭｕｌｔｉｍｅｄｉａＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＰｏｒｔ）控制寄存器的ｂｉｔ１６置０，禁止串口４的ＭＣＰ功能，串口４工作在ＳＳＰ模式。语句：Ｓｅｒ４ＭＣＣＲ０＆＝￣ＭＣＣＲ０＿ＭＣＥ；
（３）设置串口４的ＳＳＰ控制寄存器ＳＳＣＲ０和ＳＳＣＲ１，寄存器０如下图所示：
有ＤＳＳ，ＦＲＦ，ＳＳＥ，ＳＣＲ四个字段，ＤＳＳ表示ＳＳＰ传输和接收的数据位数，设置为１１１１，表示１６位数据；ＦＲＦ表示帧格式，设置为００，表示ＭｏｔｏｒｏｌａＳＰＩ帧格式；ＳＳＥ表示同步串口使能，设置为１，表示使能ＳＳＰ操作，相应管脚作为ＳＳＰ功能管脚；ＳＣＲ表示串行时钟速率，设置为０００００１１１，十进制是７，ＳＡ１１１０片上晶振产生的时钟频率为３．６８６４ＭＨｚ，串行位时钟的计算公式是：
计算结果，位时钟为：２３０．４ＫＨｚ。
ＳＳＰ控制寄存器ＳＳＣＲ１的各位都采用默认值０，语句为：
Ｓｅｒ４ＳＳＣＲ１＝０；
（４）驱动使用４个ＬＣＤ管脚ＬＤＤ３、ＬＤＤ２、ＬＤＤ１、ＬＤＤ０作为通用Ｉ／Ｏ端口，控制触摸屏的Ｘ－、Ｘ＋、Ｙ－、Ｙ＋四个输出端。设置ＬＣＤ端口管脚方向寄存器ＰＰＤＲ，将四个管脚设置为输出；
（５）通过ＰＰＣ管脚状态寄存器ＰＰＳＲ设置［ＬＤＤ３：ＬＤＤ０］的输
出电平；按前面所述的获取触摸屏信号的控制顺序，首先设置［ＬＤＤ３：ＬＤＤ０］为１１０１，使能触摸屏检测电路；
（６）设置ＳＡ１１１０的ＧＰＩＯ２３中断方式为下降沿：ｓｅｔ＿ＧＰＩ－Ｏ＿ＩＲＱ＿ｅｄｇｅ（ＧＰＩＯ＿ＧＰＩＯ２３，ＧＰＩＯ＿ＦＡＬＬＩＮＧ＿ＥＤＧＥ）。
ＳＡ１１１０的串口、ＬＣＤ管脚、
中断等初始化完成后，就可以发命令读取坐标数据了。
４．３定时器中断
触摸屏驱动中要使用内核定时器。定时器用于调度函数（定时器处理程序）在未来某个特定时间执行。在定时器注册的时间超时后，就执行一次内核定时器注册的处理函数。系统维护一个定时器双向
链接表，这意味着可以加入任意多的定时器。定时器包括它的ｔｉｍｅｏｕｔ（超时）值（单位是ｊｉｆｆｉｅｓ）和超时时调用的函数。
在ａｄ７８８７＿ｉｎｉｔ（）函数中，为触摸屏申请中断时，引用了一个中断处理函数ｔｓ＿ａｄ７８８７＿ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ（）。这个中断处理函数主要完成三项工作，首先禁止ＧＰＩＯ２３端口的触摸屏中断；然后设
置
ＳＡ１１１０
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（上接第７６３页）
点编号和本节点逻辑关系都存放在关系数据库了，在推理过程的搜索策略中可以采用堆栈的链表数据结构。具体知识搜索算法描述如下：
图５
正向推理程序流程图
（１）根据故障现象，选择故障分类ｐｏｉｎｔ＊Ｐ，Ｐ＝ｒｏｏｔ初始化堆栈ＩｎｉｔＳｔａｃｋ（Ｓ）；
（２）进入根节点的下层节点Ｐ＝Ｐ一＞ＲＣｈｉｌｄ；（根节点在单分支故障树只有一个子节点，默认为右子节点）
（３）ＩＦ（当前节点是中间节点）
｛ＩＦ（Ｐ在栈不存在，即Ｐ一＞Ｆｌａｇ＝ｆａｌｓｅ）｛该节点入栈Ｐｕｓｈ（Ｓ，Ｐ）；Ｐ一＞Ｆｌａｇ＝ｔｒｕｅ；｝
ＥＬＳＥ
｛ＩＦ该节点知识和询问故障相匹配，转入（４）；ＥＬＳＥ
｛根据判断节点的询问内容和已知事实进行对比并作为回答；
ＩＦ（回答＝＝“是”）进入下层左子节点Ｐ＝Ｐ一＞Ｌｃｈｉｌｄ转入（３）；ＩＦ（回答＝＝“否”）进入下层右子节点Ｐ＝Ｐ一＞ＲＣｈｉｌｄ，转入（３）；
｝｝｝／／ｅｎｄｏｆｉｆ
ＥＬＳＥＩＦ（当前节点是叶节点），转入（５）；
（４）该节点出栈，返回该节点编码，系统成功搜索到相匹配的
知识，结束。
（５）该节点提供的为故障处理措施，此时故障树搜索完毕，没有到相应的匹配知识，查失败。
在搜索的过程中由于采用了单分支故障树模式，使知识的搜索变得非常简单，只需要沿着树的左右分支对知识和事实进行匹配，直到右节点为叶子节点为止。若查到相匹配的知识，根据返回的故障编码根据推理方式查规则表得到结论码，从而给出诊断结论。
４结束语
利用１２０－１空气制动机故障诊断专家系统，可为设备维护人员对设备分析和诊断提供辅助决策，从而提高设备维修效率和速度。
本文在故障树分析法基础上利用二叉树的转换理论建立了单分支故障树的故障模型，在故障诊断知识搜索时只对左右节点进行匹配，从而大大缩小了搜索范围，节省了内存空间，提高了诊断速度。在知识库设计上利用数据库的理论，并结合了故障信息的编码技术完成了各个表结构的设计，在以后可逐步向库中添加知识。
参考文献：
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［２］王永庆．人工智能原理与方法［Ｍ］．西安：西安交通大学出版社，１９９８．
［３］夏寅荪，吴培元．１２０型空气制动机［Ｍ］．北京：中国铁道出版社，１９９５．
［４］蔡子兴，约翰﹒
德尔金，龚涛．高级专家系统：原理﹑设计及应用［Ｍ］．北京：科学出版社，２００５．
［５］余金山，林慧．数据库开发实例入门与提高［Ｍ］．北京：电子工业出版社
，２００６．
的ＧＥＤＲ和ＧＦＥＲ寄存器，将ＧＰＩＯ２３端口设置为下降沿检测；最后将定时器插入定时器的全局队列，语句：ａｄｄ＿ｔｉｍｅｒ（ｔｓ＿ｔｉｍｅｒ）；ｔｓ＿ｔｉｍｅｒ的定义为：
ｓｔａｔｉｃｓｔｒｕｃｔｔｉｍｅｒ＿ｌｉｓｔｔｓ＿ｔｉｍｅｒ＝｛ｆｕｎｃｔｉｏｎ：ｔｓ＿ｔｉｍｅｒ＿ｐｒｏｃ｝；
ｔｓ＿ｔｉｍｅｒ＿ｐｒｏｃ就是定时器处理函数，在这个函数中调用函数ｒｅａｄ＿ｘ（）和ｒｅａｄ＿ｙ（）分别读取Ｘ坐标和Ｙ坐标。然后调用一个处理函数对读取的坐标进行处理：ｐｒｏｃ＿ｓａｍｐｌｅ（ｘ＿ｐｏｓ，ｙ＿ｐｏｓ）；在ｐｒｏｃ＿ｓａｍｐｌｅ（）函数中打开ＧＰＩＯ２３触摸屏中断，然后进行触摸屏坐
标数据的处理。
在触摸屏驱动中使用内核定时器，而不是将数据读取、
滤波等处理都放到中断处理函数中，这样可以将大部分工作交给定时器处理函数去做，中断处理函数只需要启动一个定时器，使得中断处理时间很短，可以很快的开中断，为下一个中断做准备。这样大大提高了系统的稳定性和处理能力。
４．４坐标数据处理
数据的处理首先是数据有效性的检查，如果读到的坐标小于０或者大于最大坐标值（２４００，１９００），则是错误的数据，函数返回不予处理；这样连续读取四次坐标值，然后Ｘ坐标和Ｙ坐标分别两
两相减，得到四个Ｘ差值和四个Ｙ差值，检查差值如果大于１００，则表明这几组数据误差较大，函数返回不予处理。当这些差值都小于１００时，则取差值最小的两组坐标求平均值作为此次读到的最终值。保存到ｐｔ＿ｂｕｆ中，供ｔｓ＿ｏｐｅｎ函数读取。
５结束语
本文讲述了触摸屏坐标检测和压力检测的工作原理，介绍了如何在嵌入式ＬｉｎｕｘＳｔｒｏｎｇＡＲＭ平台上利用串口和ＡＤ转换芯片实现一个触摸屏驱动。触摸屏驱动有很清晰的通用的结构，只需要改动底层硬件初始化和坐标读取的代码，就可以在多个嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统平台上实现。本文以模块化的方式讲述了触摸屏驱动的各个功能模块，结构清晰，提供了了解和开发触摸屏驱动的很好借鉴。
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７６８

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