VxWork5.5内核源码安装、编译过程介绍
注：本文以Tornado2.2 For Pentium源码为例子

第一步：
安装vxWork源代码，根据WindRiver源码安装盘安装指导，将源码安装到Tornado相应目录下。安装后，源码文件在../target/src目录下。注意，有些Tornado安装时就已经带的头文件，源码安装盘中没有包含，所以安装后的源码要和Tornado安装的头文件配合在一起，才构成完整的代码。
源码安装盘一般主要有下面几个目录：
arch：与CPU结构相关的部分代码，Tornado2.2包括PPC、I86、ARM、68K、MIPS、SH各种CPU相关部分代码。这部分代码主要是完成CPU初始化、MMU管理、中断处理和底层一些函数部分的代码。
Cplus：vxWork操作系统C＋＋运行支持库的代码
Drv：驱动部分代码
fs：文件系统部分代码，包括CBIO，DOSFS等。
Libc：标准库函数代码
Math：数学库代码
Netinet：网络协议栈部分代码
Netwrs：windRiver网络协议部分代码
Os：操作系统库部分代码
Ostool：操作系统工具部分代码，包括模块加载、调试工具（SPY、Shell）的代码
Posix：posix标准库代码
tffs：TFFS文件系统代码
usb：USB部分代码
util：工具代码，包括压缩、解压部分代码等
wdb：wdb部分代码
wind：wind内核代码
这里只列出了一些主要目录，具体目录内容，根据安装key不同，应该有差异。

第二步：
修改编译规则，源码安装后，在../target/src目录下，有一个makefile文件，这个文件，是源代码编译的make文件，使用这个文件，可以实现对源码的编译工作。
编译前，可以根据自己的需要，更改一下编译的缺省选项，源码编译的缺省规则在../target/h/make/defs.default中定义，在这个文件里面，主要有两个地方需要修改：
1  修改缺省CPU类型，将CPU类型修改如下：
CPU=PENTIUM
2  修改缺省使用编译器：
TOOL=gnu
shell代码修改完这里后，还要根据安装的模块，修改../target/src/Makefile文件，将没有的、不需要编译的模块部分去掉，在这个Makefile文件里，主要修改COMMON_SUBDIRS、DUAL_SUBDIRS，来决定编译的模块。

第三部：
设置好环境信息，可以通过运行../host/x86-win32/bin/torvars.bat来设置相关环境变量。然后回到../target/src目录下，运行make，编译开始。
根据选择模块数量不同，编译时间也有区别，在我的电脑上（AMD 2500＋ ，512M RAM），编译除vxfusion、vxmp、vxvmi模块部分代码一共用了53分钟。

第四部：
如果设置正确，编译完成后，在target\lib\pentium\pentium下生成编译后的库文件。如果需要对操作系统部分进行源码调试，可以在编译时，增加－g选项，增加调试信息。

根据以上步骤，我们就可以定制、修改vxWork操作系统，实现内核级的修改、调试。
在大多数环境下，我们可能不需要进行这种工作，但通过学习内核代码，对提高编程水平，了解vxWork操作系统，还是有极大的好处的。

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