abb式c语⾔,ABB机器⼈是⽤什么语⾔编程的？——ABB机器
⼈
RAPID和⾼级语⾔的相似处
⼀、都有各⾃的数据格式
就拿C语⾔举例⼦这个⼤家*熟悉，C语⾔有Int，Strig等数据格式，RAPID同样也有类似的数据格式 Num，DNum字符串等常⽤的数据格式。
RAPID同样也有常量(CONST)和变量(PERS，VAR)的区别，也有全局变量和局部变量的定义，同时也有预定的说法。
⼆、都有完整的数学表达式
RAPID和其他编程语⾔都有完整的数学表达：加，减，乘，除是必不可少的。额外还有取余，取整。项⽬中⽐较重要的⼏个表达式我感觉常⽤的是 ⽮量的加减(Pos-Pos)，⽮量的乘法(Pos*Pos Or Pos*N)，旋转的链接(Orient*Orient)这三个我感觉是**重要的三个合理使⽤在项⽬中可以起到事半功倍的效果。
三、指令集
RAPID和⼀般编程语⾔尤其是VB很相似，都有判断(IF,TEST)，循环(FOR AND WHILE)，返回(RETURN)，跳转(GOTO)，停⽌(STOP)等等。
个⼈推荐TEST 和C#的Switch是⼀个⽤法 可以采⽤Case使你的程序更加清晰和直⽩。当然也有类似Sleep()的等待函数
WaitTime，WaitUnti(有条件的等待)，WaitDI，WaitDO(等待数字信号)等等这⼏个都⽐较实⽤。
*重要的是有数据转换的指令StrTOByte ByteToStr**实⽤的 ValToStr 和StrToVal 我感觉*实⽤的⼏个函数。
三、数学公式
RAPID的数学公式也⽐较丰富但是相⽐较其他语⾔可能会逊⾊⼀下，不过⾯对⽇常的项⽬完全⾜够了。
⼤概说⼏个：赋值，**值(ABS)，四舍五⼊(ROUND)，平⽅(Sqrt)，正弦余弦等等。*重要的⼏个 欧拉⾓和四元素的转换函数(EulerZYX and OrientZYX)，姿态矩阵的运算(PoseMult，PosVect)
四、程序函数
RAPID和其他编程语⾔相似有函数的说法，可以分为有返回的函数和没有返回的函数，返回的数值类型可以⽤户⾃⼰定义但是只能返回⼀种数据类型，数量也只能是⼀个，但是这并不影响我们编程，我们可以采⽤全局变量或者采⽤字符串或者采⽤有多个变量的数值类型作为返回。⽐如你要返回三个整数数据你可以返回⼀个Pos类型，因为他包含XYZ三个数据，当然然也可以⾃⼰定义数据类型。
五、系统和时间
RAPID也有简单的读取系统时间和⽇期的函数，可以⽤于简单的计时，和记录⽇志的时候写下⽇期⽅便以后查阅。甚⾄获得系统程序内存容量。
六、⽂件操作
RAPID也有简单的⽂件操作，这个可以说是⼀个⼤型项⽬合理管理的神器，⽤好了可以惊天地泣⿁神，让⾃⼰的代码⾃我修改，⾃我升级，我也推荐好⼏个⼤的客户使⽤，尤其⾯对⼤量数据和分类处理的时候。
包含的指令有创建⽂件夹(MakeDir)，删除⽂件夹(RemeDIr)，打开关闭(OpenDir and CloseDir)，复制，检索等等。
学编程学什么语言更好七、多任务
这个多任务并不是⾼级语⾔的BackGround和Thread⽽是⼀个 伪的并⾏执⾏的程序执⾏的数独取决于不同的的控制柜和不同型号的机器⼈。

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