１６２
中国电机工程学报
第２６卷
嚣垦蚕霎薹瑟国垂重薹笋匿蚕蚕薹
蚤【：：二二■：：＝：：：：∑＝：：：：：：：：上∑：：：Ｉ：二＝二：∑：：二■
。
０２
４
ｆ，Ｓ
图５给定速度为常数时速度辨识曲线
ｎｇ．５
Ｓｐｅｅｄ锱ｔｉｌｎａＨｏｎｃｕｒｖｅｓ、】Ｉｒｉｔｈｆ扭ｅｄｍｆｂｒｅｎｃｅｓｐｅｅｄ
辩匡垂薹塞量
爵
ｒ
………！…
…。：………？＝—一…？……
”
…‘＋１
薹５０｝兰竺！三三二三童三二二立二二三二二：］
铲！臣薹至三≥焉习
墨５０［芝兰窆三三二＝兰二二∑二二￡二二ｊ
董：际；；；；；习霹‘一１
ｏ————‘————１————。————ｊ————“‘——ｏ
Ｏ２４Ⅳｓ
图６给定速度增加时速度辨识曲线
Ｆｉｇ．６
Ｓｐｅｅｄ
ｅｓｔｉｌｎａＨｏｎ删阿郫、】Ｉｒｉｔｈ
ｉｌＩｃｍａｓｉｌ喀蹦ｂ籼删
辩匡垂童垦委
骝匿垂薹童匿亘
毵巨弓ｊ受
。０
２
４
ｆ，Ｓ
图７给定速度减少时速度辨识曲线
ｎ昏７
Ｓｐｅｅｄｅｓｔｉｍａ６０ｎｃｕｒｖｅｓ而ｔｈｆｉ】【ｅｄ聆ｆｂ№ｎ∞ｓｐｅｅｄ
瑟匿薹蚕蚕蚕
霎１哐重薹薹霾
一
Ｏ
２
４
『，ｓ
霎ｌ匡薹垂薹雪
奇一１５
Ｌ＝二＝三二：；＝二二＝＝＝＝ｚ二＝＝＝二Ｌ＝二＝＝三二二二＝Ｊ二＝立二二＝一
图８起动一制动—起动时速度辨识曲线
Ｆｉｇ．８Ｓｐｅｅｄｅｓｔｉｍａ吐ｏｎ
ｃｕｒｖｅｓ
ｗｈｅｎ
ｓ协ｒｎｎｇ．ｂ瑚瞄ｎｇ－ｓｔａｒｔｉｎｇ
加速的过程，从图上依然可以看出在零附近的低速区速度辨识误差较大，特别是从反向运行到开始加速的过程中，速度辨识误差的波动表现得最强烈，并且向后飘移，最大的波动出现在次高速区段。
从图５弼可以看出，这种无速度传感器直接转矩控制方案在低速区运行时速度辨识误差较大。无
速度传感器系统的低速性能变差一直以来是各国学者努力研究的问题，主要与定、转子电阻对温度的敏感变化引起磁链估计误差以及低速时死区效应影响较大有关，对参数的准确辨识以及对死区进行补偿都是改善无速度传感器系统低速性能的有效方法。
图９为本文所给出的无速度传感器直接转矩控制方案在牵引电机实验台上做起动实验的波形曲线，图１０为制动时的波形图。图中上部为电流波形，下边红曲线为辨识速度，蓝曲线为真实速度。由图９—１０可以看出，辨识速度和真实速度具有很好的一致性，本文给出的基于定子磁链ｕⅣ模型的速度辨识方法和控制方案具有很好的实用性。
图９电机起动过程的实验波形
adaptive
Ｆｉｇ．９
ＥｘＩ陀ｒｉ珈峙ｎｔａｌ
ｃｕｒｖｅｓ
ｗｈｅｎｍｅｍｏｔｏｒｓｔａｒｔｉｎｇ
图１０电机制动过程的买验波形
ｎｇ．１０
Ｅｘｐｅｒｈｎ蛐ｔａｌｃｕｒｖ鹤ｗｈ哪ｔｌＩｅｍｏｔｏｒｂｒａＩ【ｉｎｇ
４结论
研究了基于定子磁链ＵⅣ模型的速度辨识方法，并将其应用于大功率牵引电机的无速度传感器直接转矩控制系统中，设计了Ｍａｔｌａｂ仿真系统，给出仿真结果，并在牵引电机实验平台上做了实验验证。仿真和实验结果表明本文提出的速度辨识方法和控制方案具有很强的实用性。
参考文献
【ｌ】
ＳｃｈａｕｄｅｒＣ．ＡｄａｐｔｉＶｅ
ｓｐｅｅｄｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ
ｆｏｒＶｅｃｔｏｒｃｏｎ仃ｏｌｏｆ
ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ
Ｔｎｏｔｏｒｓ
ｗｉｔｈｏｕｔ
ｍｔａｔｉｏｎａｌ自啪ｓｄｕｃｅｒｓ【Ｊ】．ＩＥＥＥ
１ｈｎｓ．Ｉｎｄ．
Ａｐｐｌｉｃａｔ，１９９２，２８（５）：１０５４一１０６０．【２】
Ｋｕｂｏｔａ
Ｈ，ＭａｔｓｕｓｅＫ．ＤＳＰ－ｂａｓｅｄａｄａｐｔｉＶｅ
ｆｌｕｘ
ｏｂｓｅⅣｅｒｏｆｉｎｄｕｃｔｉｏｎ
ｍｏｔｏｒ［Ｊ】．也髓Ｔｒ孤ｓ．Ｉｎｄ．Ａｐｐｌｉｃａｔ．，１９９３，２９（２）：３４４—３４８．

版权声明：本站内容均来自互联网，仅供演示用，请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系QQ:729038198，我们将在24小时内删除。