XilinxSDK⼯程编译、链接、调试注意事项
1、添加⼯程
启动SDK时选取workspace，如下图所⽰：
对应的workpace⽂件夹中会⽣成如下⼏个⽂件：
如果当前workspace是⾸次加载⼯程，SDK会进⼊启动界⾯
sdk
点击Import Project，导⼊已有⼯程
点击Browse，添加⼯程路径，⼀个完整的⼯程包含⼀个bsp⽂件夹，⼀个HW⽂件夹，和⼀个src⽂件夹（添加C功能函数）
点击Finish。
2、编译、链接
等待⼯程导⼊完成后，SDK操作界⾯，ctrl+B（或者project——Build All）对已有⼯程进⾏编译，编译时注意以下设置正确：点击project——property
图中编译相关的配置，ARM gcc compile——Inferred Options——Software Platform，设置编译时⼯程包含⽂件的路径，当前路径为debug下的Makefile⽂件的路径，每⼀个../表⽰相对当前路径的上⼀级路径，为便于⼯程的移植和拷贝，建议设置相对路径。
图中链接相关的配置，ARM gcc linker——Inferred Options——Software Platform下是链接库的路径，同上，最好⽤相对路径。
如果功能代码不在SDK⼯程⽬录下，可以通过添加虚拟⽂件或者链接路径的⽅式在SDK⼯程中调⽤对应的代码⽂件，如下图，右键project ——New——folder
点击Advance，如下图，选择Folder is not located in the file system（Virtual Folder）则是在project⽬录下创建⼀个虚拟⽂件夹，选择Link to alternate location (Linked Folder)则是将对应的代码⽂件链接到当前⼯程⽬录下。
3、debug
完成编译后，点击Run——Debug Configurations如下图配置
点击Apply，然后Debug可以执⾏debug操作，
其中如果图1中勾选program FPGA，则每次debug的时候都会烧写⼀次bit流⽂件，⼀般不勾选，bit流⽂件在debug前烧写⼀次即可；4、打印
xilinx sdk⾃带有很多打印函数（xil_printf, printf等），所有的打印函数其实都是调⽤outbyte函数（xil_printf.c）来打印信息，outbyte 函数其实是调⽤了ps侧的uart send byte函数。
如果ps侧有两个uart，outbyte如何进⾏选择输出呢？这个是在bsp中设置的，双击bsp下⾯的mss⽂件，然后选择modify this bsp setting，然后设置stdout和stdin，如果设置为psu_uart_0则通过uart0打印，如果选择psu_uart_1则通过uart1打印，另外如果pl侧有uart ip例如uart16550，那么也可以选择uart16550进⾏打印，这⾥设置不同的uart，则bsp中xparameters.h中对
STDOUT_BASEADDRESS的定义就不⼀样，如果是uart0，那么定义为0xff000000，如果是uart1，那么定义为0xff010000，这两个地址可以在ug1087 ultrascale寄存器定义中查到，0xff000000是UART0的基址，0xff010000是UART1的基址。

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