apollo的几种编译方式
    Apollo是一个开源自动驾驶平台，支持多种编译方式，包括基于Bazel编译系统的编译、基于Docker镜像的容器编译、以及基于源代码的传统编译方式。本文将围绕这三种编译方式进行详细介绍。
    1. 基于Bazel编译系统的编译
    Bazel是一个开源构建和测试软件的工具，是Google公司内部使用的构建工具。在Apollo的编译过程中，Bazel被用来构建和测试代码。使用Bazel编译Apollo的过程可以分为以下几步：
    （1）安装Bazel
    进入Bazel，按照指导下载和安装Bazel。
    （2）设置环境变量
    在终端中输入以下命令：
    export PATH="${PATH}:${HOME}/bin"
    其中${HOME}/bin为Bazel的安装路径，这里需要根据实际情况进行设置。
    （3）下载Apollo源代码
    在Github上下载Apollo源代码，并进行解压操作。
    （4）编译代码
    进入解压后的Apollo源代码目录，输入以下命令进行编译：
    bash apollo.sh build
    （5）测试代码
    编译完成后，输入以下命令进行单元测试：
    bash apollo.sh test
    2. 基于Docker镜像的容器编译
    Docker是一个开源的容器引擎，可以打包应用程序和它们的所有依赖项到一个可移植的容器中，从而实现快速部署和跨平台运行。在Apollo的编译过程中，Docker被用来构建和打包Apollo应用程序。使用Docker进行编译Apollo的过程可以分为以下几步：
docker进入容器
    （1）安装Docker
    进入Docker，按照指导下载和安装Docker。
    （2）下载Apollo源代码
    同上。
    （3）创建Docker镜像
    进入解压后的Apollo源代码目录，输入以下命令创建Docker镜像：
    docker build -t apollo:auto .
    （4）运行Docker容器
    输入以下命令运行Docker容器：
    docker run -it apollo:auto /bin/bash
    （5）在Docker容器中编译代码
    在Docker容器中输入以下命令进行编译：
    bash apollo.sh build
    （6）保存Docker镜像
    输入以下命令保存Docker镜像：
    docker commit [CONTAINER_ID] apollo:latest
    其中CONTAINER_ID为第四步中运行的Docker容器的容器ID。
    3. 基于源代码的传统编译方式
    在前两种编译方式没有适用的情况下，可以采用基于源代码的传统编译方式。具体来说，可以分为以下几步：
    （1）下载Apollo源代码
    同上。
    （2）安装依赖项
    根据Apollo的官方文档中给出的依赖项，安装对应的软件和组件。
    （3）编译代码
    进入解压后的Apollo源代码目录，输入以下命令进行编译：
    bash apollo.sh build
    （4）测试代码
    同上。
    总之，在进行Apollo的编译过程中，可以采用多种编译方式。通过了解每种编译方式的优缺点，可以选择最适合自己的方式来进行编译和测试。

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