osrf/ros:kinetic-desktop-full：容器从镜像osrf/ros:kinetic-desktop-full创建/bin/bash：运⾏命令bash
②创建完容器后，命令⾏⾃动进⼊了docker，接着运⾏roscore
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
roscore
在创造容器的时候，环境就陪伴着容器，每次进去就会默认加载第⼀次的环境。
4.3.2 第⼆个终端——turtlesim_node：
①先查看之前新建的容器名称
docker ps --all
②进⼊容器中
docker exec -it <container_name> /bin/bash
③运⾏turtlesim_node
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
rosrun turtlesim turtlesim_node
⼩海龟界⾯
4.3.3 第三个终端——键盘控制：
docker重启容器命令①进⼊同⼀个容器中
docker exec -it <container_name> /bin/bash
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
②运⾏遥控键盘
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
此时即可控制⼩海龟运动

版权声明：本站内容均来自互联网，仅供演示用，请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系QQ:729038198，我们将在24小时内删除。