unity 教程Unity3D的Waypoint(路点)
Posted on 2013年04月08日 by U3d / Unity3D 基础教程/被围观 199 次
Unity3D的Waypoint(路点) 。Unity3D上有个非常好的例子，能够“完美”解决路点的需求。以下是没有使用Quaternion （四元数）这个高深的类做的算法简化，使用的是更加方便的Vector3.
实现分为两步。1：路点间的直线行走。2：解决突然转向的问题，让转向平滑。
解决方案1：
每个Waypoint是一个trigger。角仅仅向着自己的target方向前进，就是z轴的正方向。运动的方法如下：
var fMoveSpeed : float = 4.0; // 角的移动速度
function Update()
{
transform.Translate( 0, 0, fMoveSpeed );
}
多个Waypoint之间的连线形成一条路，存储所有的Waypoint需要用到数组
var aWaypoint : Transform[]; // 路点数组
将JS代码作为组件给角。用gameObject的Cube作为路点。先在Scene面板内创建所有路点。然后依序拖入角的 aWaypoint 变量内，这时此变量的长度会自增。拖动的顺序必须是路点的顺序，所以可以使用更方便的方法，在变量下面有个Unity提供的变量Size，手动填入路点数量。这时Unity会在下面直接创建填入数量的列表。点击每行最后面的圆圈。会弹出一个面板“Select Transform”，这里有本场景内的所有物件，如果路点的名字比较给力那么和数组元素一一对应添加即可。为了让路点数量统一，在代码里需要有个数组长度变量，以便和这个长度相同，放置造成数组越界。
var nWaypointNum : int = 0; // 路点的数量
每个路点设置为Trigger。物件添加Rigibody属性。然后扩充刚才的代码
var nWaypointNum : int;
var aWaypoint : Transform[];
var fMoveSpeed : float;
private var nTargetWaypoint : int; //下一个路点的索引
function Start()
{
nTargetWaypoint = 0;
}
function Update()
{
// 这里使用了一个技巧，就是通过向量减法，算出朝向下一个路点的方向向量。
transform.forward = aWaypoint[nTargetWaypoint].position - transform.position; // 朝自己的z方向移动。 transform.Translate( 0, 0, fMoveSpeed * Time.deltaTime );
}
function OnTriggerEnter( go : Collider )
{
nTargetWaypoint++;
Debug.Log(nTargetWaypoint);
if( nTargetWaypoint >= 4 ) { nTargetWaypoint = 0; }
}
解决方案2：
通过使用Vector3类提供的函数来产生平滑的差值。
static function Slerp (from : Vector3, to : Vector3, t : float) : Vector3
from------起始向量
to------目标向量
t------取值在0到1之间，如果为0计算出来的向量就和from向量重合，如果为1则和to向量重合。所以这个参数说的直白些就是一个偏向值。（根据测试的实际情况来看，如果t值大于1，则为1，所以当累计便宜大于1也不会出现s型运动）
为了让角有个转向动画，那么必须让最后的t值每帧都发生改变。 Time.deltaTime 能够获得两帧之间的毫秒时间差，单位为秒。
代码如下：
function Update()
{
// 注意第一个参数是 transform.forward ，这就是为什么前面用z的正方向做朝向原因
transform.forward = Vector3.Slerp( transform.forward, aWaypoint[nTargetWaypoint].position - transform.position, Time.deltaTime * 10 ); // 朝自己的z方向移动。
transform.Translate( 0, 0, fMoveSpeed * Time.deltaTime );
}

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