关于STM32__IO 的变量定义
这个_IO 是指静态 这个 _IO 是指静态 uint32_t 是指32位的⽆符号整形变量uint32_t 是指32位的⽆符号整形变量；
volatile
volatile 类型是这样的，其数据确实可能在未知的情况下发⽣变化。⽐如，硬件设备的终端更改了它，现在硬件设备往往也有⾃⼰的私有内存地址，⽐如显存，他们⼀般是通过映象的⽅式，反映到⼀段特定的内存地址当中，这样，在某些条件下，程序就可以直接访问这些私有内存了。另外，⽐如共享的内存地址，多个程序都对它操作的时候。你的程序并不知道，这个内存何时被改变了。如果不加这个voliatile修饰，程序是利⽤catch当中的数据，那个可能是过时的了，加了 voliatile，就在需要⽤的时候，程序重新去那个地址去提取，保证是最新的。归纳起来如下：
1. volatile变量可变允许除了程序之外的⽐如硬件来修改他的内容
2. 访问该数据任何时候都会直接访问该地址处内容，即通过cache提⾼访问速度的优化被取消
对于((volatile unsigned long ) 0xE0028000)为随硬件需要定义的⼀种地址，前⾯加上“”指针，为直接指向该地址，整个定义约定符号IOPIN代替，调⽤的时候直接对指向的地址寄存器写内容既可。这实际上
就是内存映射机制的⽅便性了。其中volatile关键字是嵌⼊式系统开发的⼀个重要特点。上述表达式拆开来分析，⾸先(volatile unsigned long *) 0xE0028000的意思是把0xE0028000强制转换成volatile unsigned long类型的指针，暂记为p，那么就是#define A *p，即A为P指针指向位置的内容了。这⾥就是通过内存寻址访问到寄存器A，可以读/写操作。
对于(volatile unsigned char *)0x20我们再分析⼀下，它是由两部分组成：
1）（unsigned char )0x20，0x20只是个值，前⾯加（unsigned char )表⽰0x20是个地址，⽽且这个地址类型是unsigned char ，意思是说读写这个地址时，要写进unsigned char 的值，读出也是unsigned char 。
2）volatile，关键字volatile 确保本条指令不会因C 编译器的优化⽽被省略，且要求每次直接读值。例如⽤while((unsigned char *)0x20)时，有时系统可能不真正去读0x20的值，⽽是⽤第⼀次读出的值，如果这样，那这个循环可能是个死循环。⽤了volatile 则要求每次都去读0x20的实际值。嵌入式系统是什么意思
那么(volatile unsigned char *)0x20是⼀个固定的指针，是不可变的，不是变量。⽽char *u则是个指针变量。
再在前⾯加”“：(volatile unsigned char )0x20则变成了变量（普通的unsigned char变量，不是指针变
量），如果#define i ((volatile unsigned char *)0x20)，那么与unsigned char i是⼀样了，只不过前⾯的i的地址是固定的。搞stm32这么久了，经常看到stm32⾥⾯库⽂件⾥⾯有⽤“_IO”定义的变量，查过⼀下当时记住了，过段时间⼜给忘记了。所以才特意的写⼀个博⽂来记住。1

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