目  录
第一章  概  述    2
一、PLC的分类及特点    2
二、PLC的结构与工作原理    4
三、CPM2A PLC的硬件组成及指令系统    5
四、PLC控制系统的设计与故障诊断    7
五、PLC的应用及展望    7
第二章  实训项目    9
实训一  PLC认知实训    9
实训二  电动机点动控制    12
实训三  电动机自锁控制    14
实训四  电动机正反转控制    16
实训五  电动机星三角启动控制    18
实训六  装配流水线控制    20
实训七  加工中心控制    23
实训八  步进电机控制    26
实训九  三层电梯控制    28
实训十  自动冲压系统    31
实训十一  自动售货机控制    33
汇编语言指导书实训十二 音乐喷泉控制系统    36
实训十三  温度PID控制    38
PLC、变频器综合应用技能实训    40
实训十四  变频器功能参数设置与操作    40
实训十五  变频器控制电机正反转    43
实训十六  变频器无级调速    45
实训十七  基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制    47
实训十八  基于PLC数字量方式多段速控制    49
附录一  CX-Programmer软件的使用    51
附录二  PLC仿真实训软件使用帮助    54
附录三  CPM2A系列主机指令集    56
附录四  THPF-A型 工业自动化创新实训平台使用说明书    60

第一章  概  述
一、 PLC的分类及特点
可编程控制器简称PLC（Programmable Logic Controller），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
(一) PLC的分类
按产地分，可分为日系、欧美、韩台、大陆等。其中日系具有代表性的为三菱、欧姆龙、松下、光洋等；欧美系列具有代表性的为西门子、A-B、通用电气、德州仪表等；韩台系列具有代表性的为LG、台达等；大陆系列具有代表性的为合利时、浙江中控等。

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