SUMO仿真（⼆）--sumo⼯程例⼦
1.sumo的⼯程结构
sumo解压之后可以得到四个⽂件夹（bin、data、docs和tools），bin⽂件夹下⼤部分为可执⾏⽂件，不同之处在于部分可执⾏⽂件并未封装，因此需要⽤命令⾏打开；docs⽂件夹主要包含examples和java、python等的帮助⽂档；tools中的⼯具多是⽤python编写。
通过浏览examples中的例⼦发现，sumo的仿真⾄少需要三个⽂件：
（1）道路⽂件，也称路⽹⽂件（.xml），该⽂件主要是对⾏车道路的描述⽂件；道路⽂件的形成有很多⽅法，在"SUMO仿真(⼀)"中详细介绍了如何从openstreetmap中导出.osm⽂件，利⽤sumo/bin中的netconvert⼯具可以将.osm地图转化为.xml⽂件；还有⼀种⽅法就是⾃⼰编写.xml⽂件，现在我也不会，所以不做介绍；
（2）车流⽂件，也称车量⾏驶⽂件（.l），该⽂件主要对车辆数量，车辆⾏驶规则等的描述⽂件；⾼级仿真中还会加⼊其他⽂件，例如：车辆描述⽂件、地形描述⽂件等；车流⽂件的形成有很多⽅法，这⾥使⽤的是sumo⾃带的⼀个radomTrips.py，它是⼀个⼯具，通过调⽤这个⼯具可以在已有的l上产⽣车辆⾏驶规则，利⽤它和上⾯的net,xml就可以产⽣l⽂件；
（3）编辑配置⽂件（.sumo.cfg或.sumocfg），该⽂件主要对仿真过程配置的描述⽂件。python处理xml文件
（4）附加⽂件（additonal file），⼯程中⼀个或者多个additional⽂件主要⽤于加载其他实体，也可以没有。
基础设施相关的东西：交通灯程序、感应回路和公共汽车站；
附加可视化：POIs和polygons，（例如房屋或者河流）；
动态模拟控制结构：变速标志和reroutes；
相关实体需求：车辆类型和路线；
2.⼯程例⼦
（1）软件需求
windows系统（sumo在linux下运⾏效果
xp,7,8,10都可以
更好）
sumo版本0.30及以上最好
Notepad++(为了查看和编辑xml⽂件)可替换，只要能查看编辑xml即可
python环境  2.7及以上都可以
（2）处理导出的.osm地图
地图的保存：最好将地图保存在和sumo同⼀层次的⽂件夹中，例如我在F盘下解压了sumo，在同⼀个⽬录下新建了map⽂件夹，来保存地图⽂件及随后产⽣的各个xml等⽂件，⽅便查看和管理。
地图的处理：下载的osm除了路⽹信息还包含别的东西，需要做简单处理；导出的osm地图不仅包含路⽹信息也包含⼤量的别的模块例如建筑和河流，这些模块可以⽤polyconvert⼯具添加到sumo-gui配置⽂件中。
我们⼿动打开sumo-1.0.1\doc\userdoc\Networks\Import\OpenStreetMap.html⽂件，然后在打开的⽹页中间部分 Importing additional Polygons (Buildings, Water, etc.)的下⾯有⼀⼤段xml的代码，复制这些代码，然后在notepad++中级新建⽂件并把复制的代码粘贴到⾥⾯，在本实验中因为不需要，所以删除了下⾯的id=“power”的那⼀⾏代码，然后保存为l，把这个⽂件保存到上⼀步骤建的map⽂件中去，和osm地图⽂件放⼀起。
（3）创建.xml⽂件、.l⽂件和.l⽂件
打开sumo-1.0.1/bin/start-command-line.bat批处理，然后就可以⽤命令⾏模式对osm⽂件做处理，⾸先cd到map⽂件夹下进⾏操作。
代码：cd /d F:\software\sumo-win64-1.0.1\map
然后利⽤bin中的netconvert可执⾏⽂件将.osm⽂件转化为.xml⽂件
代码：netconvert --osm-files interpreter.osm -l
再然后利⽤bin中的polyconvert可执⾏⽂件将.osm⽂件转化为.l⽂件
代码：polyconvert --l --osm-files interpreter.osm --l -o l
最后利⽤tools中的randomTrips.py产⽣l⽂件
代码：python F:\software\sumo-win64-1.0.1\sumo-1.0.1\tools\randomTrips.py -l -e 100 -l
-l表⽰输⼊，-n表述输⼊的类型是net类型，其实-n等价于--net，-n是⼀种简写的⽅式。后⾯的-l -e 100是随机⼯具的配置（100表⽰100辆车），就像随机数⽣成函数需要⼀个种⼦⼀样，这样的⼀个过程⽣成的是⼀个旅程随机过程⽂件.l，我们还需要把随机的旅程和道路信息结合起来就获得了车流⽂件（l）了。我们要⽤到的⼯具是bin⽂件夹下的。
代码：python F:\software\sumo-win64-1.0.1\sumo-1.0.1\tools\randomTrips.py -l -u.xml -e 100 -l
执⾏成功后可以在map⽂件夹下查看到l
（4）编辑.sumo.cfg配置⽂件
编辑配置⽂件如下图，主要是更改input⽂件，可以在sumo-1.0.1⽂件夹的examples⽂件夹中复制⼀个.sumo.cfg配置⽂件，然后更改input⽂件的value，便可以得到如下图所⽰⽂件，然后把⽂件命名为map.sumo.cfg并保存到map⽂件夹中，到这⼀步，所有运⾏需要的
⽂件就够了
（5）运⾏sumo仿真
打开sumo-gui，选择map⽂件夹中的map.sumo.cfg⽂件，下载的地图将⾃动加载到主视图窗⼝中，增加延时⽅便观察车辆的运动
（建议100~200ms），运⾏仿真即可。第⼀次运⾏，建议不要下载特别⼤的地图，不⽅便观测车流信息。

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