一、TwinCAT3安装和激活。
1.TwinCAT3软件概述及安装。
TwinCAT3软件分XAR和XAE两种。
XAE：eXtended Automation Engineering。
XAR：eXtended Automation Runtime。
XAE是工程界面，可以进行编程，有runtime。
XAR是runtime，可以运行和控制，没有工程界面，完整版（Full）本就是XAE。
此例程是基于VS2012/VS2013shell进行TwinCAT3进行安装。TwinCAT3完整版安装包自带VS2010 Shell，但VS2010 Shell没有集成help view，因此如果需要查看TC3帮助文档是必须安装SP1的，这样就很麻烦，不过VS2012 Shell和VS2013 Shell就没有这个问题，因为集成了help view，这里我们就介绍如何安装VS2013 Shell并且成功安装TwinCAT3和inforsys。
1.1TwinCAT3 XAE版安装步骤（本例以Win7 32位系统为例）。
（1）首先安装VS2012/VS2013（本例以VS2013shell为例）。到microsoft下载3个安装包，登录以下链接：
www.microsoft/downloads
登录之后分别搜索关键词：
a. Microsoft .NET Framework 4.5.2 (Offline Installer)。
b. Visual Studio 2013 Shell (Isolated ) Redistributable Package。
c. Visual Studio 2013 Shell (Integrated ) Redistributable Package。
如上图所示，下载后的文件名可能与搜索的不一样。
（2）下载完的文件先安装Microsoft .NET Framework 4.5.2 (Offline Installer)。
（5）安装好.NET 和VS2013 shell 后就可以开始安装TwinCAT3了。Twincat3 XAE 版可以从beckhoff 进行下载。打开TwinCAT3XAE 文件安装包：
（3）其次安装Visual Studio 2013
Shell (Isolated) Redistributable Package 。
（4）最后安装Visual Studio 2013 Shell (Integrated ) Redistributable Package 。
（6）这里可以选complete即可。vs编程软件
（7）随后TwinCAT3会自动识别出PC中VS的版本，我们只需要勾选对于版本的VS，即Mcrosoft Visual Studio 2013 Shell即可。
（8）安装好后选择Yes重启电脑
（9）最后安装帮助文档，点击：
（10）到了这一步我们可以直接选complete并且下一步
（11）也可以选择custom，这样你就可以只选择你所需要的帮助文档的语言
并且把Visual Studio 2013和Enable automatic updates打勾
（12）选择Yes
（13）这样就完成了TwinCAT3的安装，并且可以离线查看帮助文档(帮助文档如果链接网络可以在线更新)，完成安装后打开TC3，点击HELP View Help，就可以看到Beckhoff Information System。
注意：集成在Visual Studio shell中的TwinCAT3不能进行C++和matlab/Simulink 的开发工作，但可以执行其他PC开发好的C++和matlab/Simulink的Tc Module。
1.2TwinCAT3 XAR版安装。
（1）Beckhoff下载Twincat3 XAR版，下载完成后，打开软件安装包。随后的步骤和完整版安装（5）—（8）一样，只不过XAE版不需要安装工程界面Visual Studio。
1.2.1 安装提示。
首先让我们来看下这2个安装包分别有什么内容：
（1）通过用户自定义安装可以发现：其实你只需要Full安装包即可，Full安装包也可以只安装XAR。
（2）上图中32bit是软件自动识别系统是32位系统还是64位，因此3.1版以后都可以支持32位和64位。
（3）安装路径建议安装在全英文路径下，如果不是用户自定义安装默认在C：盘下。
2.TwinCAT3的激活
2.1 试用版激活方式
（1）点击system下的license。
FULL：XAR：

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