java代码下载网站JTAGICE mkⅡ使用
一． 前言
1．关键词说明
JTAGICEMKⅡ： JTAGICE mkⅡ与AVR Studio(AVR Studio 4.09或更高版本才能使用JTAGICE mkⅡ)相结合，通过COM或USB可以对所有带JTAG或Debugwire接口的AVR单片机进行在片调试（On-Chip
mylastspringfestival作文Debugging）和编程。
JTAGICE mkⅡ所支持的芯片的列表见附件①。
JTAGICE mkⅡ特点：
•精确的电特性
•在片仿真芯片的数字和模拟功能
•软件断点
•程序存储器断点
•支持汇编和高级语言调试
•对flash, eeprom, fuses 和 lockbits 的编程接口
•采用USB  或 RS232接口与PC连接，由PC进行编程和控制
•对于两种接口(JTAG 和Debugwire)使用相同的硬件
JTAG：JTAG接口是一个符合IEEE 1149.1标准的4线的测试存取端口控制器（Test Access Port (TAP) controller）。这个IEEE标准制定了一套标准的方法，采用了边界扫描技术(Boundary Scan)，用于有效的对芯片进行测试。Atmel AVR芯片扩展了这项功能，使其能完全支持编程下载和片上调试功能。JTAGICE mkⅡ使用标准的JTAG接口，使用户可以对目标系统上运行的单片机进行实时的仿真。
（ AVR On-Chip Debug （AVROCD））协议能够让用户对AVR单片机的内部资源进行全部的控制。与传统仿真器相比，JTAGICE mkII的花费很小，但却能实现更准确的仿真。
Debugwire：Debugwire接口是实现片上调试的一个新手段。Debugwire片上调试系统仅使用一根单线双向接口，就能实现对程序流的控制、执行在AVR单片机CPU内的指令、以及对存储器进行编程的
功能。当 DWEN（Debugwire Enable）熔丝位被编程且锁定位未被编程的时候，目标芯片内的
Debugwire系统就被激活。RESET端口引线被设置成线与（漏极开路）状态的双向带上拉的IO
引脚，成为目标芯片和仿真器的通讯通路。注意Debugwire仅是一个调试接口，不是一个编程
接口。
2．JTAGICE mkⅡ硬件套件
套件中应包含下列东西-如图1：
•JTAGICE mkⅡ快速入门手册
•带有扁平连线的JTAGICE mkⅡ，扁平连线一端有两个10-pin连接器用于与目标板连接
•USB连接线
•9脚的RS232连接线
•鱿鱼状连接线
•10针-6针转换适配连接器
•直流(DC)电源电缆
•Atmel技术库光盘，内含数据手册(datasheet)，使用注意事项和软件. (最新版datasheet及软件请参考www.atmel)
linux中socket函数
•STK500 JTAG适配器
图1  JTAGICE mkⅡ硬件套件
3． 系统要求
PC软硬件至少满足：
•Pentium (PentiumⅡ或以上)
•64 MB RAM
next studio•100 MB空余硬盘空间(用来来安装AVR Studio 4.XX)
•Windows 95, Windows 98, Windows NT4.0 或更高版本的Windows操作系统如Windows 2000 或 Windows XP
•115200波特率的RS-232口(COM port), USB接口(推荐)
•9-15VDC.9VAC 如果使用USB可以不使用.
4．JTAGICE mkⅡ USB 安装
为了能够通过USB正常的使用JTAGICE mkⅡ，需要首先安装USB驱动。必须在安装了AVR Studio后安装USB驱动。请不要在安装USB驱动以前将JTAGICE mkⅡ连接到电脑上当安装 AVR Studio时，您会看到下面的这个安装画面-图2：
图2  JTAGICE mkⅡ USB 安装图
要安装USB驱动的话，只需要在" Install/Upgrade USB Driver"复选框打勾就可以了，而以前的版本中要运行额外的USB驱动安装文件。
安装好USB驱动后，请用USB连线将JTAGICE mkII和电脑连接起来，并打开JTAGICE mkII(JTAGICE mkII 会从USB上获得电源).电脑就会自动检测JTAGICE mkII 并弹出下面的画面-图3：
图3
请等待几秒钟，直到这个对话框自动关闭。如果你的系统是Windows XP你可能需要点击几下"Next"。然后 AVR Studio就可以检测到JTAGICE mkII了。
如果安装了USB驱动后，AVR Studio因为某种原因检测不到 JTAGICE mkII，试着重新启动一下电脑，让驱动程序重新正常加载
5．工作电源连接
JTAGICE mkⅡ的工作电源可以是外部DC 9~15 v或AC 9 v，也可以由USB提供。能够通过一个开关来选择。如果使用USB提供的方式，则至少需要有500mA的电流。
图4  JTAGICE mkⅡ LED指示灯
LED指示
1号灯、绿    目标板电源指示
2号灯、红    JTAGICE mkⅡ电源指示
3号灯、绿    数据传输
黄    硬件更新或初始
红    空闲，没有连接到AVR Studio
不亮  空闲，已连接到 AVR Studio (如果2号灯亮的话)
二．JTAGICE mkⅡ编程
JTAGICE mkⅡ对AVR进行编程有两种方式：1.对所有含JTAG口的AVR进行JTAG编程；2.通过SPI口对所有AVR进行ISP编程。
1．Jtag编程
JTAGICE mkⅡ可以通过JTAG口对所有含JTAG口的AVR单片机进行编程(和在芯片调试, JTAG调试将于第三部分介绍)，JTAGICE mkⅡ Jtag编程所支持IC清单见附件①。
JTAG编程时JTAGICE mkⅡ连接到目标板至少需要6根信号线，它们是TCK、TDO、TDI、TMS、VTref 和 GND。
nSRST线是可选的，一般情况下它不被使用，只是预留下来用来与其他设备进行兼容。
下面的图5展示了这些连线的具体连接方式。为了避免JTAGICE mkII和芯片的外部电路争用这些线路，建议在JTAG线和外部电路之间串接电阻。选择串入电阻的电阻值时，要注意不能让外部电路和AVR芯片超出他们的额定值（如，灌入或输出的电流不能太大）。
将JTAGICE mkII连接到目标板-如图5
图 5  JTAGICE mkII与目标板连接
表1 JTAG ICE接口定义
discuz腾讯官方接口 信号 输入/输出 描述
1 TCK 输出 JTAG ICE和目标AVR的时钟线
2 GND 电源地
3 TDO 输入 目标AVR的JTAG接口到JTAG ICE的数据输出
4 VTref 输入 目标板电压
5 TMS 输出 模式选择，选择信号由JTAG ICE输出到目标AVR
6 nSRST 输入/输出 目标AVR复位脚控制
7 Vsupply 输入 目标板向JTAG ICE提供工作电源的引线
8 nTRST 留作后续设备使用
9 TDI 输出 数据输入，数据信号从JTAG ICE到达目标AVR
test并非所有变量都已绑定10 GND 电源地
JTAGICE mkII与JTAG链（JTAG Chain）上的多个芯片的连接
JTAGICE mkII支持构成JTAG链上的多个AVR芯片的编程（和调试）。当连接的JTAG链上有N个芯片时，N个芯片的TMS和TCK线分别并联起来连接到JTAGICE mkII，但是对于TDI和TDO要这样连接：第一个芯片的TDI连接到JTAGICE mkII，第一个芯片的TDO连接到第二个芯片的TDI，第二个芯片的TDO连接到第三个芯片的TDI如此连接直到第N个芯片，然后将第N个芯片的TDO连接到JTAGICE mkII。

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