所示。
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图1系统结构框图
无线传感网络系统主要包括协调器节点、路由节点和终端节点
其中协调器节点负责整个无线传感网络的初始化与组网，并且路由节
点和终端节点会主动搜寻该网络并加入网络。协调器节点分为主协调
器节点和移动协调器节点，其中移动协调器节点通过串口与手持终端
进行连接，实时监测井下环境的数据和用户的具体位置信息。
其中ZigBee网络协调器与ARM嵌入式平台组成嵌入式网关
实际应用表明，该系统在煤矿井下定位和环境监测方面将具有很
。

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